如何運用TRIZ理論最佳化設計多足機器人？

隨著世界經濟的飛速發展以及人工智慧與５Ｇ技術的不斷革新，多足機器人的研究也會得到更深層次的發展，其在速度、穩定性、可控性和承載力方面都將不斷提高，智慧資訊化也將逐步實現，從而使其能夠在更多地形不規則和崎嶇不平的特殊環境和場合中使用，因而具有廣闊的應用前景.

１　多足機器人移動速度更快

多足動物要實現最有效的移動方式必須滿足一個條件，那就是儘量減少腿部接觸地面的時間.透過更進一步的步態規劃使得多足機器人的運動可以像動物一樣實現一系列的動態跳躍，而非簡單的加速走，儘量達到雙足步態.

２　仿生結構更加逼真

自然界中多足動物的每條腿都是有細微差別的，這樣可以保證運動時的穩定性和靈活性.而目前所

３　群體多足機器人相互協作更靈敏

相互協作是機器人技術的一個重要發展趨勢，具有與人類協同工作的能力，現代機器人系統能夠適應快速變化的環境.多足機器人和工人彼此並存，相互協作，可以減少工作負荷，依次完成任務.當一臺機器人出現故障時，並不影響其他機器人的工作，增加了人與機器人在同一時間並行工作的挑戰性.

４　多足機機器人走向數字智慧化

工業機器人是工業４.０中使用的數字化和網路化生產的核心元件，這適用於整個多足機器人的設計，在５Ｇ和大資料時代的背景下，透過數字感測器與智慧軟體相結合，多足機器人之間都能夠實現智慧步態規劃和模組組建，無需高素質的機器人操作，機器人可以完成自動升級.

本文透過研究TRIZ理論在技術矛盾、物理矛盾和物質－場的基礎上，較深入的研究了多足機器人當前的特點以及矛盾衝突，並運用３９個應用引數對沖突進行了描述，最終結合４０個創新發明原理對多足機器人進行創新設計，解決了多足機器人三角步態下承載能力差以及運動不穩定的缺點.並跟據當今世界科技發展趨勢對多足機器人的發展提出可行性建議.