AI創企推出雙足機器人Cassie，可實現奔跑和行走

Cassie足式機器人利用被動動力學，實現和人類相似的動態步伐。

腿足機器人，一直以來都是一個神奇的存在。雖然近幾年發展勢頭很猛，但除去科研應用，很少有人把它真正應用於產業化（玩具類機器人除外），動輒幾十萬甚至幾百萬美元的高昂造價，配上並不完美的效能，讓很多人都對腿足機器人抱有不小的質疑。不過，就在近日，AI創企Agility Robotics研發了一款足式機器人Cassie，其實現奔跑和行走。

據悉，Cassie的前身是來自俄勒岡州立大學的ATRIAS足式機器人，它利用被動動力學，並利用“彈簧 – 質量模型”實現和人類相似的動態步態。所謂的“彈簧 – 質量模型”便是將彈簧勢能與機械能之間的轉換應用到雙足系統中，以實現優越的能量效率。

新研發的Cassie在原有ATRIAS的基礎上做了諸多改進。例如它模擬人類的髖關節，在這個部位給它設計了一個發動機，讓機器人能前後左右移動下肢。此外，在它的腳踝處還安裝了電動腳踝。這讓機器人在不動時可以穩固的定在原地，而不是像ATRIAS那樣通過不斷移動來保持平衡。

Agility Robotics執行長兼聯合創始人Damion Shelton表示:“我們已經做出了慎重的選擇，使用了相對更柔和的形狀，更明亮的顏色，而並不過分追求擬人化。我們有必要確保人們知道機器人不會給人類帶來威脅，我們也會注意到人們對機器人的反應。”

對於一個人形機器人來說，未來能夠將將包括送到使用者的家門口，這是非常讓人興奮的運用例項。但是對於普通人來說，人形機器人的想法肯能會讓人感到有些恐懼。

原文釋出時間：2018-05-09 12:01

本文作者：星星

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