人們常說生命在於運動，但對於都市白領而言，運動其實是一件非常奢侈的事情。每天上班對著電腦忙忙碌碌，一直保持同一個姿勢伏案工作，白領們或多或少都患上了肩頸腰腿疼痛。面對這些疼痛，老祖宗留下的“中醫推拿”逐漸成為時下最受歡迎的保健養生方式之一。
然而放眼整個推拿行業，專業的按摩師人才非常短缺，並不能滿足人們日益增長的消費需求。這一點，AiTreat的創始人張藝鍾深有體會。
作為一名在新加坡從業多年的執業中醫師，張藝鍾發現，中醫師在海外主要以疼痛管理為主，中醫看診為輔。疼痛管理則主要依託於推拿和鍼灸，其中推拿部分，中醫師自己是沒有辦法完全親力親為的，因為一次推拿通常需要30分鐘到1小時，對醫生的體力和時間要求都非常高。所以，大多數中醫師會請助手幫忙做推拿，然後自己去做正骨、鍼灸等其他工作，以此提高工作效率。
但是這樣的操作模式也會存在一些問題。早期的時候還有很多中國的醫師到海外做中醫推拿，但是現在受移民限制的影響，許多國家的中醫推拿師越來越少。加上中醫推拿工作本身時間長、待遇低，越來越多的人不願意從事這份工作，現在只有一些年紀大的人在做。
“在過去的幾年裡，我很少看到新加坡當地的年輕人報考中醫推拿師。”張藝鐘意味深長地說道，“但是伴隨著人口老齡化的發展，人們對中醫推拿的需求越來越大，供需之間的矛盾也會越來越嚴重，而解決這個問題的唯一辦法就是提高生產力。”
按摩機器人，解決行業人才短缺問題
那麼如何提高生產力呢？張藝鍾認為採用人工智慧機器人技術不失為一種很好的解決方案。為此，他還付諸了實踐。
2014年，張藝鍾回到自己的母校南洋理工大學，在多位教授的幫助下，學習如何創業。學習中醫出身的他，在專業和市場方面自然非常瞭解，但是創業需要團隊，而且是一支互補的團隊。於是，他找來了兩位在技術方面實力都非常強的合夥人。CTO邱晨，是英國國王學院機器人博士，擅長柔性控制、複雜控制結構設計開發、機器人控制等；COO劉凱，是南洋理工大學EEE博士，擅長資料視覺化、機器人視覺及機器人控制系統開發。
可以說，AiTreat的核心團隊在應用、硬體、軟體方面實現了完美的搭配和互補。AiTeat於2015年10月正式成立，並在半年後推出了第一款中醫按摩機器人Emma。
全球首款人工智慧按摩機器人——Emma
這款機器人可以模仿人的手掌和拇指來進行推拿按摩，甚至可以實現精準到“穴位”的中醫理療。患者體驗後反饋評價，稱Emma提供的按摩服務與專業按摩師提供的相差無幾。
要做出這樣一款高模擬按摩機器人，張藝鍾告訴記者，主要需要四項重要的技術：柔性控制技術、三維視覺感知和分析技術、機械臂規劃技術，以及特種安全技術。
在醫療領域，最熱門的莫過於達芬奇手術機器人。手術機器人強調的是穩定、精確，而按摩機器人強調的是與推拿師一樣的要求，即對人體軟組織的理解，包括對一個柔性可變化組織的適應性，對一個柔軟可變的力的準確控制，以及一個非常合理的路徑規劃。
AiTreat團隊基於旋量理論對Emma機器人進行了精細化的設計，讓其能夠針對柔性軟組織實現精準感控，再結合3D視覺感測器和獨有演算法，實現對人體的深度理解。最後，通過使用者友好的人機互動，完美規劃出整體的按摩運動軌跡。
Emma可以測量特定肌肉或肌腱的精確硬度，並將收集到的健康資料傳送至雲端，再由人工智慧計算按摩過程中需要施加的壓力。同時，AI還可以跟蹤和分析患者的進展，生成視覺化報告，使醫生能夠使用精確的經驗資料來衡量患者的康復情況。
而在安全方面，Emma也採用了獨創的、國際領先的反饋技術，通過多種感測器，精準控制力度、動作，在保證高度安全的同時，精準完成按摩動作，可替代人且優於人。如果在按摩過程中使用者感到過於疼痛，機器人上的感測器會第一時間捕捉到使用者肌肉的反應，及時調節按摩力度。
另外，為了提高使用者體驗，Emma肢體末端的按摩尖端甚至採用了矽膠製成，可以加熱提高舒適感。經過不斷的軟硬體升級迭代，現如今的Emma已經是第五代了。
多個應用場景，未來中醫的解決方案
Emma已被多次證明可以提高中醫治療的生產力和有效性，一旦投入使用，它將開啟中醫推拿的新大門。
動脈網瞭解到，2017年10月Emma機器人已在新加坡的NovaHealth中醫診所開始為第一批顧客按摩。同時，據張藝鍾透露，公司也已經與新加坡最有名的幾家中醫診所達成合作意向，當產品完善後，他們願意試用，只要與他們的商業模式融合成功，便會投入到門店使用。
除了診所外，張藝鐘錶示公司目前持開放的態度，願意去嘗試不同的應用場景，探索更多的商業模式，比如連鎖藥房、運動健康、企業健康管理及健康小屋等等。
我們知道，現在一些連鎖藥房也可以提供中醫推拿服務，裡面配了一到兩名中醫師或者物理治療師，客戶和場地其實都有了，但是往往因為人手不夠，藥房一般提供不了太多這樣的服務。
對於這樣的藥房而言，中醫按摩機器人具有非常大的吸引力。因為這款機器人操作非常簡單，不一定要推拿師才能使用，一名藥師也可以操作。“它不會比一個手機應用程式更難使用。”張藝鍾強調道。所以，將這樣一款機器人投放到藥房裡，本身沒有額外的人員成本，同時它還可以作為藥房的一個額外服務，豐富其業務內容。
在運動健康領域，按摩機器人同樣具有廣闊的市場。Emma可以幫助患者緩解肌肉拉傷和受傷，提供高質量的運動治療，彌補專業運動治療師不足的問題。據悉，Emma已經為多名新加坡國家運動員提供了按摩服務，包括國家籃球運動員Chase Tan先生。
此外，AiTreat還計劃明年與知名健康小屋品牌在矽谷建設一個按摩中心，並將這個中心投放到大公司（如谷歌）的辦公樓裡，為其員工提供推拿服務。
可見，中醫按摩機器人的發展前景非常可觀。據張藝鍾透露，康復領域的權威專家團隊——德國漢諾威醫科大學（MHH）古藤博納教授正在領導Emma在歐洲的臨床試驗，這將加速Emma物理治療機型進入主流現代醫學。
在德國MHH醫院部署的海外第一臺參與臨床試驗的Emma機器人
創新商業模式——融資租賃
在商業模式上，目前AiTreat公司採取的是以融資租賃的方式開啟市場。
張藝鍾認為，把產品直接賣給客戶似乎不太現實，因為客戶的現金應該主要用於門店擴張和品牌擴張，如果把大筆資金押在裝置上，對雙方的意義都不大。如果採取融資租賃的方式，他們便可以通過將機器人融合進商業模式中，實現品牌的快速擴張，然後由融資租賃公司提供資本上的支援。
在這個問題上，張藝鍾為我們做了一道數學題來簡單說明。
他表示，目前Emma在海外的租賃價格是3000美元/月，在中國市場Emma基礎型號的早期優惠價格可以降到7500人民幣/月左右，相當於每天約250元。這意味著什麼呢？一個機器人每天最少可以做五個人，它如果做10個人的話，平均每個人的成本是25元，這比請一名普通的按摩師成本低多了。
再看，現在市面上一次推拿按摩服務的價格大約在100-200元，如果在現有的服務上再加一個小時的機器人按摩，多收50元，一般人是完全可以接受的。也就是說，這個機器人能夠以比較低的成本融入到一個診所或者中醫館的商業模式中，提升它的服務品質和使用者體驗。同時，對客戶而言，支付的費用也不高，而且他還能獲得相對於人工推拿更穩定、更舒服的套餐。
那麼具體怎麼操作呢？張藝鍾進一步解釋道：
對於業務非常少的小診所，他可以採取一個醫師搭配一臺機器人的模式。醫生看診，然後安排機器人推拿，推拿完之後，醫生再來做正骨、鍼灸、拔罐等治療。這種模式對醫生來說工作輕鬆，一天接待10個客人也不累，而且整個診所顯得會比較高大上。
對於業務非常多的大診所，他可以聘請一位助手來操作2臺機器人。一個機器人一般可以管理兩張床，那麼一位助手一次就可以照看四張床。一天下來，一位醫師加一位助手，再加兩臺機器人，就可以接待40個顧客，而且這些顧客都是接受的足夠長時間、足夠舒適的服務。如果沒有機器人，單純靠兩名工作人員，是不可能提供這樣的服務的。
在驚歎於這位CEO全程高能的數學計算能力之外，記者更佩服他清晰的商業頭腦。他表示：“我們研發Emma的目的不是替代人類按摩治療師，而是希望幫助解決專業按摩師人手短缺問題。隨著人口老齡化，治療師的工作量因此增加，這項技術將大大減輕他們的工作量。”
作為一名每天伏案工作的上班族，記者也希望這項技術能夠早日進入市場，服務更多的使用者。當然，這個過程少不了資本的支援。動脈網瞭解到，目前AiTreat正在尋求新一輪融資，主要用於市場擴張，公司曾於2017年獲得天士力、蒙發利兩家上市公司，以及美國BRC的Pre-A輪融資