文章指出，最近，基於深度神經網路的模型已經主導了場景文字檢測和識別領域。在該文中，研究了場景“text spotting”的問題，其旨在自然影像中同時進行文字檢測和識別。
該文受到Mask R-CNN的啟發提出了一種用於場景text spotting的可端到端訓練的神經網路模型：Mask TextSpotter。與以前使用端到端可訓練深度神經網路完成text spotting的方法不同，Mask TextSpotter利用簡單且平滑的端到端學習過程，通過語義分割獲得精確的文字檢測和識別。此外，它在處理不規則形狀的文字例項（例如，彎曲文字）方面優於之前的方法。
在 ICDAR2013、ICDAR2015和Total-Text資料庫上的實驗表明，所提出的方法在場景文字檢測和端到端文字識別任務中都達到了state-of-the-art的水平。
彎曲形狀文字檢測與識別的例子：
左圖是水平text spotting方法的結果，它的檢測框是水平的；中間圖是具有方向的text spotting方法的結果，它的檢測框傾斜；右圖是該文提出的Mask TextSpotter演算法的結果，它的檢測框不是外接矩形而是一個最小外接多邊形，對這種彎曲文字達到了更精確的文字檢測和識別。
網路架構
網路架構由四部分組成，骨幹網feature pyramid network (FPN) ，文字候選區域生成網路region proposal network (RPN) ，文字包圍盒迴歸網路Fast R-CNN ，文字例項分割與字元分割網路mask branch。
訓練階段
RPN首先生成大量的文字候選區域，然後這些候選區域的RoI特徵被送入Fast R-CNN branch和mask branch，由它們去分別生成精確的文字候選包圍盒（text candidate boxes）、文字例項分割圖（text instance segmentation maps）、字元分割圖（character segmentation maps）。
尤其值得一提的是Mask Branch，如下圖：
它將輸入的RoI（固定大小16*64）經過4層卷積層和1層反摺積層，生成38通道的圖（大小32*128），包括一個全域性文字例項圖——它給出了文字區域的精確定位，無論文字排列的形狀如何它都能分割出來，還包括36個字元圖（對應於字元0～9，A～Z），一個字元背景圖（排除字元後的的所有背景區域），在後處理階段字元背景圖會被用到。
這是一個多工模型，其Loss 組成：
推理階段
推理階段mask branch的輸入RoIs來自於Fast R-CNN的輸出。
推理的過程如下：首先輸入一幅測試影像，通過Fast R-CNN獲取候選文字區域，然後通過NMS（非極大抑制）過濾掉冗餘的候選區域，剩下的候選區域resize後送入mask branch，得到全域性文字例項圖，和字元圖。通過計算全域性文字例項圖的輪廓可以直接得到包圍文字的多邊形，通過在字元圖上使用提出的pixel voting方法生成字元序列。
如上圖所示，Pixel voting 方法根據字元背景圖中每一個聯通區域，計算每一字元層相應區域的平均字元概率，即得到了識別的結果。
為了在識別出來的字元序列中找到最佳匹配單詞，作者在編輯距離（Edit Distance）基礎上發明了加權編輯距離（Weighted Edit Distance）。
識別結果示例：
ICDAR2013的結果
該庫主要用來驗證在水平文字上的識別效果。
ICDAR2015的結果
用來驗證方向變化的文字的結果。
Total-Text結果
驗證彎曲的文字檢測識別結果。
彎曲文字識別示例
速度
在Titan Xp 顯示卡上，720*1280的影像，速度可以達到6.9FPS。
效果分析
作者通過進一步的實驗分析，發現：如果去除字元圖子網路，只訓練檢測模型，檢測的效能會下降，說明檢測可以受益於識別模組。下圖中Ours(det only)為只有檢測的模型。
如果去除訓練樣本中的真實世界字元標註影像，模型依然可以達到相當競爭力的效能。下圖中Ours(a)即不使用真實世界字元標註影像的訓練結果。
通過加權編輯距離（weighted edit distance）和原始編輯距離的比較，發現，加權編輯距離可以明顯提高識別效能。下圖中Ours(b)為原始編輯距離的結果。
該文將Mask R-CNN語義分割的方法用於文字檢測與識別，取得了顯著的效能改進，並能成功應對任意形狀的文字，其他語義分割方法是否也能拿來試一下呢？
該文目前還沒有開原始碼。
論文地址：
https://arxiv.org/abs/1807.02242
白翔老師主頁：
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