自動駕駛汽車的發展經歷了哪些歷史性的變革？（附報告）

當今，無人駕駛技術已經成為整個汽車產業的最新發展方向。

科研院校、汽車製造廠商、科技公司、無人駕駛汽車創業公司以及汽車零部件供應商在無人駕駛技術領域進行不斷地探索。

今天我們為大家梳理一下無人駕駛汽車的國內外發展歷程。

 國外無人駕駛汽車發展歷程

國外無人駕駛汽車發展圖譜

1. 科研院校對無人駕駛技術的研究

20世紀70年代，科技已開發國家開始率先進行無人駕駛汽車的研究。

1984年，美國國防高階研究計劃署（DARPA）與陸軍合作，發起自主地面車輛（ALV）計劃。

為了推進無人駕駛技術更快、更好地發展。DARPA於2004年—2007年共舉辦了3屆DARPA無人駕駛挑戰賽，如下圖所示。

20世紀80年代開始，美國著名的大學如卡內基·梅隆大學、史丹佛大學、麻省理工學院等都先後加入無人駕駛汽車的研究工作中。

其中，美國卡內基·梅隆大學研製的NavLab系列智慧車輛最具有代表性，如下圖所示。

義大利帕爾瑪大學VisLab實驗室一直致力於ARGO試驗車的研製，如下圖所示。

2. 汽車製造廠商對無人駕駛技術的研究

除了科研院校在無人駕駛領域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產、寶馬等眾多汽車製造廠商也於2013年開始相繼在無人駕駛汽車領域進行了佈局。

目前，對於量產商用車輛來說部分自動駕駛功能已經較為普及，表現比較突出的是德、美、日、韓等汽車製造廠商生產的汽車。

2015年10月，特斯拉推出了半自動駕駛系統Autopilot，Autopilot是第一個投入商用的自動駕駛技術。

2016年，通用汽車收購了自動駕駛技術創業公司Cruise Automation，正式進入無人駕駛領域。

2018新款奧迪A8是全球首款量產搭載Level 3級別的自動駕駛系統的車型，實現Level 3級自動駕駛，使駕駛員在擁堵路況下可以獲得最大限度的解放。

3. 新技術力量對無人駕駛技術的研究

以谷歌為代表的新技術力量紛紛入局無人駕駛領域。這些企業多采用“一步到位”的無人駕駛技術發展路線，即直接研發SAE Level 4+級別的無人駕駛汽車。

谷歌無人駕駛汽車發展圖譜

4. 創業公司對無人駕駛技術的研究

以nuTonomy為代表的創業公司也紛紛入局無人駕駛領域。這些企業多采用“一步到位”的SAE Level 4+的無人駕駛技術發展路線。

2016年8月，nuTonomy成為了新加坡第一家在試點專案下推出自動駕駛計程車的公司。

Zoox是矽谷一家神祕的無人駕駛汽車初創公司，2013年，該公司展示了其車輛的渲染圖，如下圖所示。

我國無人駕駛汽車發展歷程

國內無人駕駛汽車發展圖譜

1. 我國汽車製造廠商對無人駕駛汽車的研究

與美、歐等已開發國家相比，我國在無人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從20世紀80年代底才開始。

清華大學在國防科工委和國家863計劃的資助下，從1988年開始研究開發THMR系列智慧車，THMR-Ⅴ智慧車能夠實現結構化環境下的車道線自動跟蹤。

國防科技大學從20世紀80年代末開始先後研製出基於視覺的CITAVT系列智慧車輛。

直至1992年，國防科技大學才成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2011年7月，由一汽集團與國防科技大學共同研製的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了286km的面向高速公路的全程無人駕駛試驗。

2012年，軍事交通學院的“軍交猛獅Ⅲ號”以無人駕駛狀態行駛114km，最高時速為105km/h。

2015年4月，長安汽車釋出智慧化汽車“654戰略”，即建立六個基礎技術體系平臺，開發五大核心應用技術，分四個階段逐步實現汽車從單一智慧到全自動駕駛。

2015年8月，宇通大型客車從鄭開大道城鐵賈魯河站出發，在完全開放的道路環境下完成自動駕駛試驗，這也是國內首次大型客車高速公路自動駕駛試驗。

2016年4月的北京車展上，北汽集團展示了其基於EU260打造的無人駕駛汽車，目前搭載的無人駕駛感知與控制裝置大部分都採用了國產化採購，目的是為未來的量產打下基礎。

2018年5月，宇通客車在其2018年新能源全系產品釋出會上宣佈，已具備面向高速結構化道路和園區開放通勤道路的Level 4級別自動駕駛能力。

2. 我國高科技公司對無人駕駛汽車的研究

除了上述傳統的汽車製造廠商在無人駕駛領域的研究外，以百度為代表的高科技公司也相繼加入了無人駕駛汽車領域的研究，發展歷程如圖所示。

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