15、追逐玩家
現在我們的AI無法做出任何決策，它總是執行相同的決策。我們先把感知系統中的相關資訊提供給AI，讓AI知道如何做出決策，然後我們會修改行為樹。我們首先需要建立新的黑板鍵，這樣我們就能在行為樹上儲存這些資訊。開啟”BB_EnenmyAI “，在左側的“黑板”選項卡中，點選“新建”按鈕，選擇“物件”型別，將這個新建命名為“Target Actor”。在右側的“黑板詳細資訊”皮膚中，在“鍵”分段中展開“鍵型別”選項，在“基類”下拉選單中將型別從“object”改為“Actor”。回到“黑板”皮膚，再次點選“新建”，這次選擇布林型別，把這個黑板鍵命名為“Has Line Of Sight”。
接下來，首先在內容瀏覽器中找到“AIC ThirPerson Character”然後開啟它，接著建立一些輔助函式以便讓黑板鍵處理起來更加容易。第一個函式有一個Actor輸入，並會把某個黑板鍵設定為相同的Actor值，在“我的藍圖”皮膚中點選“函式”分段中的加號圖示，新建一個函式，將函式命名為“Update Target Actor Key”。在細節皮膚中，點選“輸入”分段中的加號，新建一個輸入，選擇“Actor”作為輸入型別，將此輸入命名為“Target Actor”。第一步是獲取當前的黑板。右鍵事件圖表，搜尋“Get Blackboard”,選擇“AI”>“變數”中的“Get Blackboard”。拖動“黑板”元件物件引用的引腳然後輸入“Set value as Object”，這樣會自動把黑板物件作為“Set value as Object”的目標引數。接下來，我們需要建立一個鍵名，它指向與行為樹相關聯的黑板中的黑板鍵。為此，我們拖動“Set value as Object”的“key name”，選擇提升至變數，將這個新變數命名為“Target Actor Name”。保持選中狀態，移到細節皮膚，找到類別皮膚，新建一個類別，在這個選項框中輸入“Key Names”並以此命名。注意，這樣會把我們的新變數自動歸類到“我的藍圖”皮膚中的“Keys Names”型別。下一步是設定“Target Actor Name”的預設值，在此之前，我們需要編譯藍圖。
編譯後細節皮膚中“Target Actor Name”的預設值為無，將其設定為與黑板鍵名相同，即“Target Actor”。“Set value as Object”需要的最後一個引數就是傳遞給黑板的數值。這裡就要用到我們此前建立的輸入。將“Target Actor”連到“set values as object”的“object value”，把這個函式的執行引腳連到“Set value as Object”。
我們要建立的下一個函式擁有一個黑板鍵，它能儲存AI當前能否通過感知系統觀察到玩家。和之前一樣，先在“我的藍圖”皮膚中新建一個函式，將它命名為“UpdateHasLineOfSightKey”，在細節皮膚的“輸入”分段中，點選加號新增新的輸入，確保這個輸入是布林型別，將這個新引數命名為“HasLineOfSight”。和之前的函式一樣，我們首先要獲得正確的黑板，右鍵點選事件圖表，然後輸入“Get Blackboard”，選擇“AI”>”變數”中的函式，拖動這個黑板引用的引腳，然後輸入“Set value as Bool”，拖動“Key name”變數，選擇“提升為變數”，將其命名為“HasLineOfSightName”。 下一步是設定“HasLineOfSightName”的預設值，在此之前，我們需要編譯藍圖。編譯後細節皮膚中“HasLineOfSightName”的預設值為無，將其設定為與黑板鍵名相同，即Has Line Of Sight”。然後將兩個函式引腳相連，將“Has Line Of Sight”輸入引腳與“bool value”相連。
現在我們要回到角色的“on target perception updated”事件，然後使用這個時間來更新我們新建的黑板鍵。這意味著每當感知狀態發生改變時，相關的黑板鍵也會更新。
在內容瀏覽器中找到“AICharacter1”，首先在觸發“target lost”事件時，清空“target actor”黑板鍵。當前，這個事件會在目標超出視野5秒後觸發，這表示AI完全遺忘了目標Actor，並放棄進行跟蹤。為了訪問我們剛剛建立的函式，我們首先要獲取AI控制器的引用。右鍵點選事件圖表，然後輸入“Get Controller”，直到出現這個函式，這個函式會返回一個泛型控制器引用。我們需要將這個泛型型別轉換為“AIC ThirdPerson Character”。為此，我們可以拖動返回值，輸入“Cast”，選擇“Cast to AIC ThirdPerson Character”。為了保證圖表條理清晰便於理解，我們可以轉換成純型別轉換，右鍵點選節點選擇“轉換為純型別轉換”。現在拖動“AIC ThirdPerson Character”引腳然後引用我們定義的函式即“Update Target Actor Key”，然後連線設定節點的執行引腳，如圖所示：
此時，期望的黑板狀態是讓“target actor”的值為空，也就是現在沒有target actor。為此，這個函式不需要提供任何引數。
讓我們來看這個事件的另一種結果。我們需要使用“”line of sight”鍵來表示這種情況，我們利用函式把“HasLineOfSight”鍵設定為假，我們可以複製這兩個節點“Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”，他們允許我們獲得“AIC ThirdPerson Character”AI控制器。再次拖動“AIC ThirdPerson Character”引腳然後引用我們定義的函式即“update has line if sight key”, 然後連線設定節點的執行引腳，如圖所示：
複製這三個節點“Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”和“Update Target Actor Key”，將他們的執行節點連線到“clear and invalidate timer by handle“。這個控制程式碼當前連到分支的”真“值引腳，這種情況下我們需要提供”target actor“。所幸我們之前已經設定好了，找到”我的藍圖“皮膚，找到”PerceivedActor“,按住Ctrl鍵，左鍵點選它並拖到事件圖表中，將”PerceivedActor“連到”target Actor“。”PerceivedActor“是之前在事件中定義的變數，我們獲取了事件和感知系統提供的Actor，然後將”PerceivedActor“賦值給它，最後，複製上面這三個節點 “Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”和“update has line if sight key”，它們用於獲取“update has line of sight key“函式，將他們連線到“Update Target Actor Key”。注意，分支的這個部分用於定義Actor剛剛被感知系統被感知到時的狀態。這裡要把“has line of sight“設定為真，勾選函式中的核取方塊。
讓我們快速回顧一下做了那些修改。可以看到，這個“on target perception updated“事件為AI定義了三種不同狀態。第一種狀態，Actor被感知時，這個狀態定義了AI看到Actor時的情況。第二種結果，返回值為”假“的結果,定義了看不到Actor時的狀態。即使看不到，我們仍在黑板中保留了被感知Actor的值，這種狀態表示AI記得看到了某個物件，只是當前看不到了。最後是”target lost“事件，它會在物件消失5秒後觸發，這種狀態表示AI當前看不到，當前感知的Actor並且對它喪失了興趣。值得一提的是，我們之所以設定黑板鍵，就是為了提供資訊，並通過黑板鍵將資訊提供給行為，它不做任何決策，這由行為樹決定。
下面我們在行為樹中把所有這些修改內容拼合起來。我們將藉助新的黑板鍵和裝飾器，讓AI有能力決定是追逐玩家還是繼續隨機漫遊。首先，在內容瀏覽器中開啟行為樹資源“BT_EnemyAI“,我們將使用當前儲存在黑板中的資訊，在兩個序列中二選一。刪除第一個序列，拖動根節點，在選單中選擇”選擇器“，把選擇器連至現在的”隨機漫遊“序列。隨機漫遊序列的優先順序比我們建立的序列要低。在行為樹中執行順序是從左到右。通過剛剛建立的選擇器新建一個序列，在細節皮膚中的”描述“分段中，將節點名稱改為”chase player“，拖動”chase player“序列，選擇”move to task“，我們需要將AI移到目標Actor的位置，為此，在右側細節皮膚中的”黑板“分段點選”黑板鍵“，在下拉選單中選擇”Target Actor“。”Target Actor“是我們建立的用於和函式一起更新的黑板鍵。接著，再次拖動追逐玩家序列，在”move to“節點的右側新建一個節點，選擇”Wait“節點，在細節皮膚的”等待“分段中，將等待時間五秒改為一秒。通常在任務結束後會新增一些等待任務，因為這能避免行為樹在不同序列間快速迴圈，從而顯得不自然。新增這兩個序列後，”追逐玩家“序列基本完成了，考慮到行為樹的執行順序，這個新的分支會始終在隨機漫遊序列之前執行。
接下來，需要使用裝飾器控制這個分支的執行方式，只有當前需要設定目標Actor時才執行它。右鍵點選，”追逐玩家“序列，選擇”新增裝飾器“>”黑板“。接下來，選中這個新的裝飾器，在細節皮膚中的描述段將節點名稱改為”is a target actor set“。我們來看看要使用哪些黑板鍵，由於我們關心的是目標Actor,所以應該在細節皮膚中”黑板“分段中，在”黑板鍵“下拉選單中選中”SetActor“。接下來我們需要思考的是和鍵有關的是什麼內容。”黑板“分段允許我們定義我們期望的結果。上面的”流程控制“分段允許我們控制觀察到期望結果時執行流程會發生什麼。”通知觀察者“下拉選單有兩個選項，預設選項是”on result change“。每當鍵查詢的結果發生變化時，我們會按照”observer aborts“描述的內容更改執行流程。
