接上一節
6、 尋路網格體代理
通過允許配置多個“代理”，虛幻引擎使得使用者能夠輕鬆為大小各異的AI建立尋路網格體。首先，選中世界大綱檢視中的“RecastNavMesh”，找到細節皮膚中的“生成”分段，如下圖所示。這裡的幾個選項都與代理相關，分別是“代理半徑”（Agent radius）、“代理高度”、“代理最大高度”、“代理最大斜面”和“代理最大步高”。預設的代理半徑是35，而這個值應該和AI寬度相同。代理高度應該和AI高度相同。
在專案設定中，有一個選項循序我們新增多種型別的代理，並且每一種都能定義不同的引數。首先開啟專案設定，然後找到“引擎-導航系統”，如下圖所示，在最底層有一個“agent”分段,其中一個選項是“支援的代理”，它實際上是一個陣列，我們可以向裡面新增一些元素，每個元素都包括“代理半徑”（Agent radius）、“代理高度”、跳、游泳等選項，我們能夠為不同的AI設定不同的代理，配置不同的導航網格體。
7、 尋路網格體
建立完尋路網格體後，我們將為AI角色藍圖新增功能，讓AI隨機移動到附近某個位置，等待片刻，然後移動到另一個位置，迴圈往復。首先，要在角色藍圖中新建一個自定義事件，並讓它包含隨機漫遊邏輯，然後使用另一個函式在遊戲執行中時反覆呼叫自定義事件。
首先在內容瀏覽器中開啟AI藍圖，在事件圖表中，右擊並搜尋“自定義事件”，將新的自定義事件命名為“random wander”.
拖動這個自定義事件的執行引腳，然後搜尋“simple move to location”,新增到圖表中，其需要兩個引數，一個是角色使用的控制器，一個是以向量表示的目標位置。先設定角色使用的控制器，右擊搜尋“get conroller”，點選後連線至自定義事件；接下來右擊搜尋“get random reachable point in radius”,點選應用。這個函式有許多引數，我們只用其中部分。其中，“orgin”表示它移動的起點，“radius”定義了起點周圍的移動距離。在這裡，我們的起點就是第三人稱AI的起點位置，我們可以使用“get actor location”函式，右擊搜尋得到該函式，預設下，該函式返回值就是當前目標的位置，並將其連線到“orgin”。然後根據自己需求設定半徑“radius”。然後將“get random reachable point in radius”連線到“simple move to location”的“goal”中。現在，我們的隨機漫遊事件就完成了。
接下來需要再建立一個事件·來呼叫它，否則它不會自動執行。右鍵找到“beginplay”，拖動“beginplay”的引腳，然後搜尋輸入“set timer by event”。關於這個函式，首先需要告訴它觸發哪個事件。為此，我們可以將“random wander”事件的委託輸出引腳，連到“set timer by event”的事件輸入上。接下來，我們需要指定這個事件何時被觸發，可以將時間值設定為1.5。這意味著每過1.5秒，關聯的事件就會被觸發。為了讓它能夠迴圈觸發，勾選“set timer by event”的迴圈選項。“set timer by event”的返回值是一個定時器控制程式碼結構。我們不需要使用它，因為不需要在其它地方用到定時器。這意味著我們無需設定這個輸出。編譯後，我們需要檢測這個藍圖是否在遊戲中有效。
