8、 尋路網格體和Gameplay偵錯程式
為了及時識別出AI系統中的導航問題，UE4提供了一個工具用來解決這類問題，它叫Gameplay偵錯程式。開啟專案設定，在左側找到“引擎”，然後找到“Gameplay debugger”。檢視“輸入分段”，檢查啟用鍵有沒有繫結。記住繫結的鍵盤鍵，然後播放遊戲，通過快捷鍵開啟“Gameplay debugger”，然後看向AI所在的位置，在螢幕上會出現許多資訊並在不斷更新。按“shift+F1”會出現游標，點選暫停，我們可以仔細看顯示的引數。在左上方，我們可以看到一個列表，提示我們可以按哪些鍵來顯示Gameplay偵錯程式中的各種功能，它可以告訴我們Gameplay偵錯程式繫結了哪個鍵。表下面是偵錯程式最重要的幾個功能，導航網格體、AI、行為樹、EQS和感知。繼續播放，按“Tab”鍵可以進入旁觀者模式。
其中，數字鍵0對應著左上角資訊中導航網格體資訊的展示或關閉，數字鍵1對應著AI相關的資訊，數字鍵2對應著行為樹資訊。
9、AI感知原理
在本模組中，我們將對AI感知系統一探究竟，瞭解如何將它們整合到AI中，以及系統中的各個部分如何幫助AI感知整個環境。我們還將瞭解這些部分如何通過藍圖程式碼傳遞它們的資訊。
虛幻引擎提供了一個AI感知系統，它能控制Actor的感知內容和能夠感知到的場景區域。AI感知系統中有兩個關鍵元件，分別是AI感知元件和AI感知刺激源。AI感知刺激源元件將決定Actor擁有哪些“可感知”屬性，而AI感知元件則決定哪些感官可以使用或者被感知到。 AI感知元件這個元件允許我們設定感知系統可以使用哪些感官或“看到”哪些內容。同一個元件中可以新增多種感官。此外，在確定被感知Actor的位置時，你可以通過“主導感官”屬性指定優先使用哪種感官進行感知。例如，在視訊遊戲中，你可能會希望“視覺”優先於“聽覺”。
AI感知刺激源：為Actor新增這個元件將決定AI感知系統會註冊哪些感官。例如，假如你將某個AI感知刺激源設定為只對視覺產生刺激，那麼擁有視覺感官的AI就會感知到這個刺激源Actor。單個元件可以註冊多個刺激。
事件和刺激：在確定了場景中會生成哪些Actor作為刺激源後，AI就需要針對這些資訊進行思考，並考慮基於它們感知到的資訊可能要採取哪些行動。為此，你需要使用On Target Perception Updated事件。這個事件會通過AIStimulus結構體為我們提供有關被感知刺激源的實用資訊。此外在專案中，你還會找到許多其他有用的感知事件。你可以在AI感知文件頁面中找到這些事件的詳細列表。其地址是：“https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/ArtificialIntelligence/AIPerception/index.html”。
AI的感知方式：1、確認來源和刺激源：為了讓AI感知到物件，場景中的物件需要新增刺激源元件。2、為了讓AI角色感知到刺激，我們腰圍AI新增一個AI感知元件。如果某個Actor要成為刺激源，它就必須被賦予一個AI感知刺激源元件。3、感知刺激：如果我們在玩家的AI感知元件中新增“視覺”感官，那麼當AI角色看到玩家角色時，它就會檢查AI感知元件。如果玩家角色擁有可以被感知的刺激，並且該刺激在AI感知元件中是有效的，那麼玩家就會觸發AI角色中的On Target Perception Updated事件。