拆開非轉軸輸出側的封蓋，露出PCBA。
PCBA細節圖
主控應該是GD32F303RET6，介面時AMASS的XT30（2+2）。
拆下固定PCB的螺絲，可以看到裡面的線圈
背面細節圖：
【機器人關節電機】小米微電機 CyberGear拆解
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