監督操控器的脈衝輸出當時值以及脈衝輸出燈是否閃爍，承認指令脈衝現已履行並現已正常輸出脈衝；檢視操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；檢視帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開；監督伺服驅動器的皮膚承認脈衝指令是否輸入；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅動器設定的輸入脈衝型別和指令脈衝的設定是否共同；確保正轉側驅動制止，迴轉側驅動制止訊號以及差錯計數器復位訊號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉正常，檢視機械體系。
2、機器人維修高速旋轉時出現電機差錯計數器溢位過錯，怎麼處理？
高速旋轉時發作電機差錯計數器溢位過錯。
對策：檢視電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈衝時發作電機差錯計數器溢位過錯。
對策：增益設定太大，從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
運轉過程中發作電機差錯計數器溢位過錯。
對策：增大差錯計數器溢位水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。
3、ABB機器人維修運轉時出現反常聲音或顫動現象，怎麼處理？
伺服配線：
運用規範動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；檢視操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；檢視接地端子電位是否有發作變化，維修機器人確保接地傑出。
伺服引數：
伺服增益設定太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服引數；承認速度反應濾波器時間常數的設定，初始值為0，可測驗增大設定值；電子齒輪比設定太大，主張恢復到出廠設定；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系：
銜接電機軸和裝置體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則檢視機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。
4、ABB機器人伺服電機維修沒有帶負載報過載，怎麼處理？
假如是伺服Run（運轉）訊號一接入而且沒有發脈衝的情況下發作：
檢視伺服電機動力電纜配線，檢視是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度迴路增益是否設定過大；速度迴路的積分時間常數是否設定過小。
假如伺服只是在運轉過程中發作：
方位迴路增益是否設定過大；定位完成幅值是否設定過小；檢視伺服電機軸上沒有堵轉，並從頭調整機械。
5、ABB伺服電機維修做方位操控運轉報超速故障，怎麼處理？
伺服Run訊號一接入就發作：檢視伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
輸入脈衝指令後在高速運轉時發作：操控器輸出的脈衝頻率過大，修正程式調整脈衝輸出的頻率；電子齒輪比設定過大；伺服增益設定太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益。
6、ABB機器人電機維修做方位操控定位不準，怎麼處理？
首要承認操控器實際宣佈的脈衝當時值是否和料想的共同，如不共同則檢視並修正程式；
監督伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和操控器宣佈的共同，如不共同則檢視操控線電纜；檢視伺服指令脈衝形式的設定是否和操控器設定得共同，如CW/CCW還是脈衝+方向；
伺服增益設定太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯，機器人維修時主張在工藝答應的條件下設定一個機械原點訊號，在差錯超出答應規模之前進行原點查詢操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和裝置體系間的聯軸器部發作偏移等）。