ABB機器人的安全皮膚是機器人控制系統的重要組成部分，負責處理安全相關的訊號。當安全皮膚出現故障時，可能會影響機器人的正常執行，因此需要進行維修。
- 檢查電纜連線和完整性：確保所有電纜連線牢固，沒有鬆動或損壞。
- 檢查24V電源：使用萬用表檢查電源是否正常。
- 閱讀錯誤日誌訊息：透過示教器檢視錯誤日誌，瞭解故障詳情。
- 檢查急停迴路：確保急停按鈕的常閉觸點連線正確。
- 檢查自動停止迴路：確保安全門、安全光幕等自動停止裝置的連線正確。
- 檢查上級停止迴路：確保與外部裝置（如安全PLC）的連線正確。
- 更換故障部件：如果發現有損壞的部件，如繼電器、接觸器等，應及時更換。
- 軟體診斷：利用ABB提供的軟體診斷工具進行故障排除。
ABB機器人維修安全皮膚過程中應該注意哪些安全規程？
- 關閉總電源：在進行ABB機器人的安裝、維修和保養時，務必關閉總電源。帶電作業可能會產生致命性後果，如不慎遭高壓電擊，可能會導致心跳停止、燒傷或其它嚴重傷害。
- 與機器人保持足夠的安全距離：在除錯與執行機器人時，它可能會執行一些意外的或不規範的運動，並且所有的運動都會產生很大的力量，從而嚴重傷害個人或損壞機器人工作範圍內的任何裝置。
- 靜電放電危險：ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導，它可以透過直接接觸傳導，也可以透過感應電場傳導。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳遞大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子裝置。因此，在有此標識的情況下，要做好靜電放電防護。
- 緊急停止：緊急停止優先於任何其它機器人控制操作，它會斷開機器人電動機的驅動電源，停止所有運轉部件，並切斷由機器人系統控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：機器人執行時，工作區域內有工作人員；機器人傷害了工作人員或損傷了機器裝置。
- 工作中的安全：如果在保護空間內有工作人員，請手動操作機器人系統。當進入保護空間時，請準備好示教器，以便隨時控制機器人。注意旋轉或運動的工具，例如切削工具。確保在接近機器人之前，這些工具已經停止運動。注意工件和機器人系統的高溫表面。機器人電動機長期運轉後溫度很高。注意夾具並確保夾好工件。如果夾具開啟，工件會脫落並導致工作人員人身傷害或裝置損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，將會導致工作人員傷害。機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。注意液壓、氣壓系統以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘餘電量也很危險。
在進行ABB機器人維修安全皮膚時，必須遵循相關的安全規程，確保在斷電狀態下進行操作，避免誤啟動造成傷害。同時，應使用合適的工具和裝置，避免對皮膚造成二次損壞。