安川Yaskawa機器人DX100示教器維修的優劣勢分析

安川Yaskawa機器人DX100示教器維修的優劣勢分析

　　安川Yaskawa機器人示教程式設計，即操作人員經過安川機器人示教器，手動操控機器人的關節運動，以使機器人運動到預訂的方位，一起將該方位進行記載，並傳遞到機器人操控器中，今後的機器人可根據指令自動重複該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的座標系對機器人進行示教。

　　安川機器人示教器是示教程式設計的必備東西，機器人DX100示教器示教器操控機器人走一遍今後，把走過完的路記載下來，今後讓機器人重複走這條路，這就是程式設計。

　　安川機器人示教器維修方法

　　現在，大多數機器人使用仍選用示教程式設計方法，而且主要集中在轉移、碼垛、焊接等範疇，特點是軌道簡略，手藝示教時，記載的點不太多。總結一下，安川機器人示教程式設計有以下優缺點：　

　　長處：

　　程式設計門檻低、簡略便利、不需要環境模型；對實踐的機器人進行示教時，能夠批改機械構造帶來的差錯。

　　怎樣維修安川機器人示教器

　　缺點：

　　1、示教線上程式設計程序繁瑣、功率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於雜亂的路徑示教線上程式設計難以獲得令人滿意的作用。

　　3、示教器品種太多，學習量太大。

　　4、示教程序容易發生事故，輕則撞壞裝置，重則撞傷人。

　　5、對實踐的機器人進行示教時要佔用機器人。

　　示教器看是複雜，其實挺簡單的，操作需要專業人員指導，才能避免示教器的損壞或是故障，一旦發生故障，應馬上進行安川示教器維修，才不會影響企業的工作程序。