安川類似FANUC的撤銷編輯方式：
比較：fanuc機器人撤銷只能撤銷一步，而安川則可以撤銷五步。說下詳細使用方法。
1、撤銷前提條件,undo有效
2、按下示教器撤銷按鍵。
3、選擇是否撤銷
安川機器人撤銷編輯
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