常用移動指令：
1、MOVJ 單軸關節動作
2、MOVL 直線運動
3、MOVC 圓弧運動
指令介紹：MOVL V=72 PL =0 ACC=20 DEC=20
1、MOVL 為移動方式:可以切換為“直線”“關節”“圓弧”“曲線”等
2、V為速度：V=【1-9600】 關節VJ速度為【1-100】
3、PL為位置等級：PL=【0-8】 資料越大圓滑度越高。
4、ACC為加速度：ACC=【20-100】
4、DEC為減速度：DEC=【20-100】
示教步驟：
1、移動到所需要的位置。
2、找到當前程式。
3、按下示教器按鍵插補鍵，選擇移動方式：MOVJ-MOVL -MOVC
4、遮蔽不需要的引數，比如加速度，減速度，位置等級等等。
5、選擇完成直接確認即可。
PS：補充，可以不需要看，針對於需要運用P位置變數而言。
1、按下“命令一覽”按鍵，選擇移動命令。
2、選擇P變數，此變數在皮膚【變數】可以看到，機器人位置變數。
說明：P變數為機器人全域性變數，在不同程式均可以使用這個資料，位置即為記錄的位置資料。