安川邏輯編號常用的大致有以下幾類（暫存器/8***另外說明）：
邏輯編號 分 類 說 明 訊號範圍
0 xxxx 機器人通用輸入 透過程式內的輸入命令檢視的訊號 00010～05127(4096個)
1 xxxx 機器人通用輸出 透過程式內的輸出命令輸出的訊號 10010～15127(4096個)
2 xxxx 外部輸入 與外部輸入端子相對應的編號 20010～25127(4096個)
3 xxxx 外部輸出 與外部輸出端子相對應的編號 30010～35127(4096個)
4 xxxx 機器人專用輸入 機器人動作件等變更的訊號 40010～42567(2048個)
5 xxxx 機器人專用輸出 通知機器人動作模式及狀態的訊號 50010～55127(4096個)
6 xxxx 介面皮膚輸入 通知介面皮膚狀態的訊號 60010～60647(512個)
7 xxxx 輔助繼電器 並行I/O內部的輔助繼電器 70010～79997(7992個)
80 xxx 機器人控制狀態訊號 機器人控制部的硬體性訊號狀態監控 80010～85127(4096個)
其中輸入/輸出訊號用途最為廣泛，因此特意節選下圖安川機器人的IO訊號對照表，進行簡單說明，請儲存以備不時之需。
安川訊號基本介紹：
1、安川機器人和fanuc區別在於FANUC可以自行定義IO組訊號，而安川預設已經分好了組IO
IG表示機器人輸入訊號8位一組
OG表示機器人輸出訊號8位一組
IGH表示機器人輸入訊號4位一組
OGH表示機器人輸出訊號4位一組
