ABB機器人維修SMB板故障的方法
1. 更換SMB板
如果SMB板出現故障，可能需要更換新的SMB板。更換SMB板的步驟如下：
手動模式下，將機器人的1-6軸搖到機械零位。
機器人控制櫃斷電，將機器人2軸處的焊槍編碼線拆除。
使用梅花六角將護板的5個固定螺栓拆除。
使用一字螺絲刀將兩接頭的固定螺栓拆掉，取下接頭，使用活口扳手將支架鎖母拆除，取下SMB板。
將新的SMB板安裝好，上電啟動系統。
按“ABB選單”->“校準”->“T_ROB”->“SMB記憶體”操作。
若更換的SMB板為新板，選擇“更新”，然後選擇“替換SMB電路板”。
若更換的SMB板為使用過的舊板，選擇“高階”->“消除SMB板記憶體”，然後“更新”->“替換SMB電路板”。
ABB機械臂SMB板資料更新完畢，對機器人零點進行校準，選擇“轉軸計數器”，點選“更新轉軸計數器”。
2. 處理SMB記憶體差異故障
如果更換SMB板後出現“50295/50296 SMB記憶體差異”報警提示，可以按照以下步驟處理：
清楚機器人內部原有記憶體：ABB主選單-校準-ROB_1-進入“機械手儲存器”-單擊“高階”，進入下圖所示介面，依次清除ABB機器人維修控制櫃記憶體和機械手記憶體(SMB測量電路板)。
機器人序列號寫入：ABB主選單-控制皮膚-配置-主題選擇“Motion”-進入“Robot Serial Number”-rob1，分別在”robot serial number high part”寫入對應的機器人型號，在”robot serial number low part”寫入對應的機器人的序列號，配置完成後重啟生效。
重新寫入“電機校準偏移”值：ABB主選單-校準-ROB_1-進入“編輯電機校準偏移”，分別將機器人手臂後面的標籤上的數值對應寫入示教器，填寫完成後重啟生效。
同步控制櫃記憶體與SMB記憶體：
步驟一：ABB主選單-校準-ROB_1-進入“機械手儲存器”-單擊“高階”，清除機械手記憶體(SMB測量電路板)。
步驟二：ABB主選單-校準-ROB_1-進入“機械手儲存器”-單擊“更新”，進入下圖，點選“替換SMB電路板”，然後重啟機器人。
在更換ABB機器人維修SMB板或電池時，建議使用ABB認可的電池，並按照ABB提供的更換指南進行操作，以確保機器人的正常執行。