整理報導 | 呂海洋

2020年的疫情給機器人產業發展帶來了新的機遇，從中國市場來看，2020年國內機器人賽道，共發生投融資事件242起，總金額約為267.7億元。相較2017年國內機器人投融資減緩的趨勢，機器人產業在資本市場的熱度有了明顯回升。

在全球機器人產業加速發展的背景下，《機器人商業評論》推出了RBR50創新獎評選，旨在從全球範圍內的機器人企業中，遴選出最具創造力、影響力，且能夠推動機器人技術發展的創新技術和企業，並將他們推廣到行業中。

經過近十年的發展，RBR50榜單已經成為機器人領域創新力和行業增長的重要指標。過去的一年中，受新冠疫情和供應鏈壓力影響，全球機器人產業出現了「重部署、輕創新」的偏科現象。然而這並未降低RBR50的評選標準，這也使得2021RBR50的上榜企業與2020年發生了很大變化。

2021RBR50評選標準包括：

• 企業和管理創新——提升公司商業地位，促進機器人行業發展或改善社會。

• 技術、產品和服務創新——可能對市場或整個機器人行業產生積極影響的創新商業解決方案。

• 應用和市場創新——針對具體行業開發的創新應用，能夠創造價值，以及開啟新市場的機會，或優惠現有技術（提高生產率、提高質量或降低成本等）。

與2020年的榜單相比，2021RBR50名單中只有Waymo、SCHUNK、SICK、UR和Boston Dynamics五家公司蟬聯榜單。

一 

自動駕駛勢頭依舊，AMR創新放緩

RBR50的參評機構包括了企業、高校和研究機構，由於這些單位等的規模、性質不同，關注領域、產品用途也各有不同，很難直接對他們進行比較，因此要分析機器人行業就需要對其進行分門別類。

RBR50中的27家入選單位在自主研發的軟、硬體系統方面做出了突出創新，對產品、服務和技術創新的高度重視，為他們贏得了RBR50的認可。另外20家公司因應用和市場領域的創新而獲獎，3家公司則因其突出的業務表現獲獎。

NASA 噴氣推進實驗室的火星探測器無疑是過去一年中最具創新的專案，他們近乎完美地執行了NASA最新一期的火星探測任務，其中的一些創新甚至可以寫入人類的火星探測史。該組織的毅力號火星探測車（Perseverance Rover）於2021 年 2 月 18 日登陸了距離地球 2.925 億英里的火星。毅力號火星車搭載的機智號火星探測無人機（Ingenuity Helicopter）是歷史上第一架在另一個星球上進行動力控制飛行的飛行器。

AutoX 和 Waymo，在L4級自動駕駛計程車服務方面的創新可圈可點。他們推出了沒有人類安全駕駛員的計程車服務。Waymo於2020年底在美國鳳凰城推出了這種服務，而AutoX則於2021年1月在中國深圳開始了試點執行。雖然，這兩家的試驗專案目前僅在小範圍的限定區域內提供，且運營表現還遠不夠完美。但AutoX和Waymo的努力使L4級自動駕駛計程車跨出了走向市場的第一步。

此外，來自澳大利亞的Orica為危險的採礦行業提供了創新的特種機器人。Avatel系統在地下采礦過程中完成自動爆破，單個操作員即可在遠離危險的安全環境中準備和裝填炸藥。READY Robotics則推出了一個免費的線上教育平臺，旨在幫助製造專業人士學習設計、程式設計、部署、管理和自動化技能。此前有預測顯示，2028年全球範圍內將有至少240萬個技工崗位空缺。

據國際機器人聯合會（IFR）統計，2010年以來，工業機器人的需求大幅上升。從2014年到2019年，年安裝量平均每年增長 11%（CAGR）。本次榜單中，就有以西門子數字工業軟體、寶馬/理想工廠等為代表的工業自動化應用專案登榜，體現了工業機器人領域的創新活力正在持續上漲。

然而今年名單中的一個重大變化是缺乏為物流應用開發的自主移動機器人 (AMR) 。9家主要專注於物流的AMR公司在2020 年上榜，而2021年只有3家公司上榜：寶馬的IDEALWorks、GreyOrange和inVia Robotics。在新冠疫情和日益增長的電子商務壓力的雙重影響下，部分物流機器人公司將主要精力投入到了業務擴充套件和產品部署中，從而忽略了創新研發。

 二 

美國仍佔領導地位，其他國家追趕速度加快

2021RBR50榜單的主要入選者大多來自美國，這30家美國入選企業和組織來自15個州，其中加利福尼亞創新力最強，15家企業來自該州，馬薩諸塞州、俄亥俄州和賓夕法尼亞州各有2名入選者。

其他20家入選者來自澳大利亞、加拿大、中國、丹麥、英國等13 個國家。其中總部位於丹麥的Universal Robots（UR）再次上榜。這是UR第10次獲得 RBR50 獎項，遠超榜單上的任何其他公司。

今年首次上榜的中國企業AutoX是一家成立僅5年的自動駕駛研發公司，AutoX由計算機視覺與無人駕駛領域專家肖健雄教授創立。2017年AutoX成為首個獲得加州自動駕駛測試牌照的中國初創自動駕駛公司。並在此後獲得上汽集團戰略投資、東風汽車的戰略投資，並與國內眾多大型車企達成深度合作，共同落地L4級別無人駕駛技術應用。2019年，AutoX完成A輪和Pre-B輪融資，獲投近2億美元。目前，基於AutoX全無人RoboTaxi的國內首個無人駕駛運營中心已經在深圳建成並向公眾開放。

 三 

機器人創新投資持續升溫

目前，多家RBR50的獲獎者都在籌集資金或是收購洽談中，充足的資金是研發的基礎，在自動駕駛汽車、終端裝置、感測器和商業機器人系統領域，值得注意的交易有以下幾項。

軟銀已經以28億美元收購AutoStore的40%股份，AutoStore是一家領先的自動儲存和檢索系統（AS/RS）開發商。AutoStore目前在35個國家和地區擁有600多臺裝置和20,000臺機器人。

現代汽車於2020年12月以約8.8億美元的價格收購了波士頓動力公司的控股權。現代汽車已經成為波士頓動力公司7年來的第三任所有者。它於2013年被谷歌收購，並於2017年被出售給軟銀集團。

自動卡車運輸初創公司Plus被投資公司Hennessy Capital Investment Corp. V收購，這是2016年該公司並融資6.2億美元后的首次交易。

American Robotics是一家工業無人機開發商，專門為複雜環境提供自動化技術。目前，這家公司已經被Ondas Holdings以7060萬美元的價格收購。American Robotics也是MassRobotics的第一個創業居民。

關注機器之能，回覆【2021RBR50創新榜】獲取報告原文。

四 

2021 RBR50榜單（按字母順序排列，僅代表 RBR 觀點）

1、Accerion Triton

Accerion Triton為移動機器人提供獨特的定位感測器。2020年9月，Accerion釋出了基於視覺的Triton定位感測器，適用於移動機器人（AMR）和自動制導車輛（AGV）。Triton提供亞毫米精度，並使AMR和AGV能夠獨立於環境輕鬆準確地確定其位置。

Triton可以直接替代線路引導和磁線跟隨感測器，在裝置上即插即用。過去基於地板引導線或磁條的AGV可以跟隨「虛擬線」運動。Triton系統由攝像頭、照明、CPU、軟體和資料庫組成，這些元件嵌入在一個110 x 110 x 40毫米的感測器中，具有電源和訊號交換兩個連線。Triton擁有CE、FCC和RoHS認證。

2、Ambi Robotics

Ambi Robotics的Sim2Real技術為未揀選機器人賦能。Ambi Robotics的人工智慧拾取機器人AmbiSort和AmbiKit，用於包裹分類和電子商務。機器人可以對各種包裹型別進行分類，包括盒子、塑膠袋和郵件信封，並能夠在各種不同型別的包裹和貨箱中進行揀選。

Ambi的機器人是模組化產品，該公司聲稱AmbiSort的工作速度比體力勞動快50%以上。由於基於人工智慧的質量控制提高了準確性，能夠避免工作失誤，隨著時間的推移，機器人系統也將變得更智慧。

用於物流應用的揀貨機器人並不新鮮，Ambi的主要創新在於該公司的作業系統AmbiOS，利用專有的Sim2Real技術，快速訓練機器人完成獨特的挑選和打包任務。AmbiOS採用Dex-Net自動訓練深度神經網路，以提高機器人抓取物品的能力。Dex-Net由Ambi聯合創始人Ken Goldberg和他的加州大學伯克利分校團隊建立。AmbiOS在模擬中訓練機器人，並將其深層神經網路進步轉移到現實世界系統。Ken Goldberg表示，Dex-Net可以在幾個小時內完成幾個月的機器人訓練工作，比在現實世界中收集資料的速度快1萬倍。

3、American Robotics

2021年1月，American Robotics獲美國航空管理局（FAA）批准，成為首家可以在無人監管情況下運營全自動無人機的公司。

American Robotics的Scout系統具有先進的聲學檢測和避用技術，使其能夠與其他飛機保持安全距離。Scout專為工業、農業和政府環境中的資料收集應用程式而設計。

無人監管的自主飛行能力，將會對各種行業的無人機應用產生重大影響。FAA批准American Robotics商用無人機的無監管飛行是整個行業向前邁出的關鍵一步。目前，American Robotics正在逐步擴充商業無人機市場，其中的商業價值預計超過1000億美元。

4、AutoStore

2020年，AutoStore推出了Micro Fulfillment Centers（MFC），幫助商店最佳化送貨服務。AutoStore MFC解決方案適合大型遠端自動化倉庫和勞動密集型商店。AutoStore MFC使零售商能夠透過店內取貨和快速送貨上門，更有效地完成訂單。

全面自動化儲存和檢索系統（ASRS）已成為倉庫管理的關鍵解決方案之一。從歷史上看，立體式ASRS系統，如AutoStore交付的系統，需要投入大量時間和金錢，以及大量分配倉庫地面空間。MFC的創新在於空間最佳化和ASRS設計。AutoStore利用其在ASRS設計方面的核心知識和專長，生產了一種高密度儲存解決方案，可以有效地部署到較小的佔地面積中。AutoStore MFC可以最佳化整個商店庫房和部分賣場空間，以提供更好的購物體驗。該解決方案易於擴充套件，且更能適應未來增長。同時，相比於傳統的物流配送系統，AutoStore MFC的庫存管理更最佳化，能有效減少缺貨情況。

5、AutoX

AutoX是世界上第二家運營無人駕駛機器人服務的公司，另一家是同為RBR50的Waymo。

2021年1月在深圳向公眾開放了L4級無人駕駛汽車的計程車服務。AutoX的運營車輛均採用加裝了相機、鐳射雷達、IMU和GPS等多種感測器的Fiat Chrysler Pacifica。深圳是全國人口密度最高的城市之一。首批25輛AutoX自動駕駛車隊將在面積為65平方英里的深圳坪山區運營。在車輛自主執行等過程中，AutoX也為車輛配備了隨時待命的遠端操作員，以防系統遇到無法處理的情況。

AutoX是中國第一個獲得四個大城市自動駕駛許可證的公司，也是第二個在加利福尼亞州獲得無人駕駛機器人許可證的公司。中國自動駕駛汽車行業正在加速發展，但AutoX取得的成績在整個行業中令人印象深刻。

6、BMW Group Launches IDEALworks

2020年，寶馬集團推出了一家總部位於慕尼黑的全資子公司，名為IDEALworks，「IDEAL」代表工業驅動的自主物流工程。

IDEALworks由寶馬物流創新團隊組成，在過去五年中，該團隊開發了智慧運輸機器人STR（與Fraunhofer研究所和NVIDIA等其他技術合作夥伴合作），這款智慧自主移動機器人（AMR）被用於對寶馬汽車工廠的物流內部工作進行了最佳化。在IDEALworks成立之前，STRs（現在更名為iw.hub）已經在幾個寶馬工廠中使用，2020年，iw.hub開始對外銷售。

7、Boston Dynamics

2021年2月，波士頓動力公司釋出了期待已久的Spot Arm。機器人手臂具有6DoF手臂和雙指握把，附著在Spot四足機器人上，可以抓取、舉起、放置和拖動各種物體，包括門把手、工具和閥門。

Spot Arm的最大升力為24.3磅，且握把整合飛行時間、IMU和4K RGB感測器，以及兩個電源和千兆乙太網的配件埠。使用Spot Arm操作物件可以透過受限操作或「Touch to Grasp」手動或半自動完成。例如，在平板電腦上控制Spot，使用者只需觸控螢幕上他們希望Spot操作的物件。然後，機器人將自主分析如何完美抓住物體。

Spot於2020年6月首次以74,500美元的價格上市。目前全球有500多個Spot四足機器人投入運營。有了Spot Arm，Spot不再只是一個資料收集機器人，而是一個可以與其環境互動的高技能移動機械手。

現有的Spot使用者不僅會透過Spot Arm獲得更多的功能，還將擴大四足聯體的客戶群，併為波士頓動力創造更多收入，波士頓動力公司於2020年12月被現代汽車集團以8.8億美元收購。

8、Canvas

水泥牆面處理是建築工地中條件最惡劣的工作之一，既容易超預算又經常拖工期。Canvas於2020年11月推出了半自動的水泥牆面處理機器人。該機器人結合了移動底座、機器人手臂、多個端效器和多種感應模式來完成建築牆面處理。

Canvas在超過10,000平方英尺的商業建築工地部署了牆面處理機器人。Canvas宣稱其機器人的施工水平可以達到美國建築5級標準，且能把施工速度提高2.5倍。

9、DreamVu

PAL和PAL Mini是DreamVu最近推出的兩款固態全向3D視覺系統，其中包括執行相機、執行障礙物檢測、避障、定位和對映等任務所需的硬體（相機）和軟體。每個系統都提供360°水平視野，PAL支援110°垂直視野，而PAL Mini提供80°垂直視野。

機器人（尤其是移動機器人）中的感測器堆疊既昂貴又複雜。DreamVu透過提供低功耗、小尺寸的PAL和PAL Mini，360° 3D相機來應對這些挑戰，這些相機提供高解析度視覺、高精度深度和彩色3D點雲。PAL立體視覺系統為態勢感知提供了廣闊的視野，但成本低於LiDAR解決方案或其他需要使用額外的窄視場攝像頭來提供相同的360°覆蓋。

10、Embodied

2020年4月，Embradied Inc.推出了專為兒童設計的伴侶機器人Moxie，旨在透過基於遊戲的學習促進兒童的社會、情感和認知發展。

目前，市場上有大量為兒童開發的機器人，其中很多都只是高階玩具。專為促進兒童社會參與和認知發展的機器人，面臨著缺乏商業化和市場基礎的困境。Moxie的開發人員從這些早期的嘗試中吸取了教訓，併為機器人加裝了強大的微處理器、計算機視覺和機器學習——它們以相對較低的成本提供先進能力。

除了融入Moxie的先進技術外，Emodied團隊還根據兒童發展研究為Moxie建立了一個專業課程，使與機器人的互動變得有趣和吸引人。Embodied還選擇了Moxie的釋出訂閱模式，包括軟體和課程更新、訪問全球機器人實驗室、一個包含遊戲和故事的線上兒童入口網站，以及透過Emodied Moxie應用程式進行行為分析。

11、FarmWise

2020年4月，Farmwise釋出了泰坦FT-35，這是該公司無人駕駛除草拖拉機的第三個版本。Farmwise目前正在為加利福尼亞州和亞利桑那州蔬菜種植者提供泰坦FT-35系統的運營、維修和維護服務（按英畝收費）。

農業除草（和其他類似工作）是一項昂貴且勞動密集型的任務，化學方法雖然有效，但會導致環境破壞，且影響農作物的質量。對於泰坦系統，Farmwise利用計算機視覺和機器學習來區分蔬菜（包括花椰菜、生菜和花椰菜）和雜草，然後用機械手臂去除雜草，整個過程不使用除草劑。

12、FedEx

2020年，聯邦快遞在其位於孟菲斯中心的小型包裹分類設施中引入了四個揀選機器人，這些機器人可以說是最早的分揀機器人。機器人每天早晚各輪班一次，每次工作4小時。每個機器人根據包裹組合每小時完成1000-1400個包裹的分排工作。2021年，聯邦快遞計劃不僅在孟菲斯擴大機器人數量，還將擴大其網路中的其他業務。

新冠疫情導致電子商務的爆炸式增長，這一突破不僅有助於聯邦快遞，也有助於整個物流行業解決貨運量持續增長穩日，同時應對勞動力萎縮的問題。這種型別的應用程式還有助於物流行業提高員工技能，綜合提高運營效率。

13、Ford / U Michigan

2021年3月，密歇根大學（U-M）的福特汽車公司機器人大樓正式啟用，這座建築共4層，耗資7500萬美元，佔地13.4萬平方英尺。該設施的前三層將容納U-M機器人研究實驗室，四樓將容納福特大學校園內的第一個機器人和移動研究實驗室，以及100名福特機器人學家，包括自動駕駛車輛研究人員。

密歇根州是福特和通用汽車的總部，也是很多主要汽車系統和部件供應商的所在地，所有這些供應商都嚴重依賴機器人自動化。福特汽車公司機器人大樓和其他U-M研究站點的工作，將透過參與基礎和應用研究加速機器人能力和技術的創新。且還將開展技術交流、網路活動等，推動下一代機器人研究人員、工程師和企業家的教育工作，促進機器人創新。

14、GreyOrange

2021年3月，GreyOrange與Vicarious合作，為市場帶來了創新、完全自主的訂單選擇解決方案。GreyMatter的履約作業系統（Fulfillment Operating System ，FOS）負責監督此解決方案的整個履約工作流程。FOS對AMR機器人GreyOrange Ranger進行監督，以使用Vicarious垂直自動機器人採摘臂在取貨站完成批次物流的進出運輸。FOS還能夠協調Vicarious採摘機器人，以正確配置每個特定客戶的訂單。

Vicarious的計算機視覺和抓握技術使其能夠處理非結構化和難以抓取的專案，且能夠從垂直定位的散裝儲存中挑選物品。Vicarious的自動訂單選擇，以及GreyOrange AMR的批次庫存持續流動，在市場中創新地完成工作流程解決方案。FOS掌握當天的所有客戶訂單，並協調倉庫中的所有自動化，以完成客戶訂單。目前這個解決方案正在服務電子商務和全渠道參與者，可以將運營效率提高300%至400%，同時在疫情期間為員工提供安全的社交距離。

15、Hello Robot

Hello Robot於2020年7月推出了一款Stretch RE1移動機械手。Stretch主要設計為研究平臺，重量不到55磅，有效載荷容量超過3.3磅，具備3D感知、相容握把和開源系統等功能。

Stretch RE1的碳纖維伸縮臂可以伸長至43.3英寸，向外延伸20.5英寸。機器臂的所有關節都具有扭矩感應功能，可以檢測接觸、鐳射測距儀，配備了微電腦和差速兩輪驅動，Stretch RE1能夠抓住各種表面的物品。機器人還具有多種擴充套件埠和安裝介面，使研究人員能夠用自己的硬體擴充套件機器人。

Stretch RE1舉辦開箱即用的遠端操作和路徑規劃和物件抓取等自主功能演示，方便了新應用程式的原型。Stretch RE1目前售價為17950美元，相比多數同效能的其他機械手產品更加親民。

16、inVia Robotics

inVia Picker Wall透過最佳化客戶訂單的目標SKU實現了倉庫管理的創新最佳化。透過預先安排訂單數量，並將機器人與輪班工作分離，inVia Robotics的客戶看到了高達10倍的吞吐量提升。

17、Material Handling Systems (MHS)

MHS的多選擇機器人終端效應器可以同時提取和容納多達36個物品，可以一次將四個訂單裝入四個單獨的裝運箱，比一次處理單個物品的終端效應器更高效。作為貨物與機器人執行系統的一部分，這款產品每天的吞吐量達90,000件，處理訂單42,000份。

18、ModalAI

2020年4月，高通公司旗下的ModalAI釋出了VOXL Flight。這是一款非GPS自主無人機定位和導航的開發平臺，且可以用於人工智慧驅動的物體識別、深度感應和避障的計算機視覺。

經過SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）最佳化的VOXL Flight，將高通驍龍SoC和PX4飛行控制器整合在一塊皮膚上，最多可支援4個影像感測器，用於同時進行4k影片捕獲、流媒體和機器視覺處理。LTE外掛可插入VOXL的板對板聯結器，可為視覺視線以外的操作（BVLOS）進行指揮和控制。

19、Monarch Tractor

2020年11月，Monarch Tractor推出了全電動緊湊型拖拉機。電動拖拉機可以大幅提高中小型農場的自動化水平。這款拖拉機可以與任何現有的緊湊型拖拉機配合使用，併為新型「智慧工具」開啟大門，實現農田運營的自動化。

Monarch Tracto花了三年時間在這款全新的平臺上設計、試驗和迭代。使得拖拉機能夠實現自動執行和遠端操作。拖拉機也可以像普通拖拉機一樣手動操作。拖拉機配備了標準的3點掛件，使其與現有工具相容。此外還包括一個動力匯流排和一個CAN匯流排感測器連線，使拖拉機更容易適應未來的軟硬體升級。

20、Motus Labs

2020年9月，Motus Labs釋出了ML1000系列精密齒輪驅動器。齒輪傳動採用Motus的專有M-DRIVE設計。凸輪驅動的摩擦塊齧合超過80%的輸出環表面積，在大表面積上分配負載應力。這使得全套四款產品能夠為給定的重量提供更多扭矩，為給定扭矩提供更低的重量，從而對機器人產生剛性和穩定的控制。

Motus Labs的一系列齒輪解決方案因其獨特的齒輪架構、緊湊的佔地面積、高扭矩密度和效能，為新的機器人和運動控制應用程式提供了價值。例如，協作機器人市場要求新的設計，這些設計需要更小、更輕的關節，這些關節依賴於新的使能技術。

21、NASA JPL

毅力號火星車由美國宇航局噴氣推進實驗室（NASA JPL）開發，其中搭載的獨創直升機Ingenuity僅重4磅，擁有四個碳纖維葉片，排列成兩個轉子，以大約2400轉的速度向相反的方向旋轉——比地球上的客用直升機快許多倍。截至發稿時，Ingenuity在火星上完成了五次試飛，成為歷史上第一架在另一顆行星上進行動力、受控飛行的飛機。

22、Oculii

Oculii的基於人工智慧的先進軟體被封裝到雷達感測器上，這些感測器隨時可以為各種行業的任何自動化系統提供高解析度的4D感知。

Oculii推出了兩個雷達感測器FALCON和EAGLE，其中包含該公司的人工智慧驅動的虛擬光圈成像軟體，該軟體允許任何雷達動態適應並大幅提高解析度。FALCON 身高 5 x 5 釐米，耗電量低於 2.5W，非常適合成本敏感的高階駕駛輔助系統、工業機器人和無人機。EAGLE是一種商用4D成像雷達，專為自主導航而設計，無論霧、雨、汙垢或其他感測器障礙，都能在各個方向產生超過350米的高解析度能見度。

23、Open Robotics

Robotic Middleware for Healthcare (RoMi-H) 是一個基於ROS 2並使用Gazebo模擬的開源系統。它創造了機器人、感測器和企業資訊系統異構車隊的統一通訊和監測模型。ROS背後的Open Robotics公司最近與新加坡醫療保健輔助和機器人技術中心（CHART）、IHiS、Hope Technik、GovTech等合作，在新加坡樟宜綜合醫院部署了RoMi-H。

RoMi-H在基礎設施、環境和自動化中使用標準化通訊協議，其中部署機器人來最佳化關鍵資源（即機器人、電梯、門、通道等）的使用。它透過資源分配和防止共享資源的衝突為系統新增情報

24、Opteran Technologies Limited

Opteran Technologies根據謝菲爾德大學8年的蜜蜂研究，為機器人和其他自動機器開發了一套基於視覺的邊緣計算產品。最近，該公司宣佈了Opteran Development Kit（ODK）解決方案，其中包括兩臺利用軟體增穩的相機，僅重30克，可以實現全景視覺，且耗電只有幾瓦。

ODK還整合了提供360度影像穩定全景視覺的Opteran See技術，且可以計算整個視野的光學流，完成避障並保證速度。Opteran Technologies還將很快釋出面向自主決策的Opteran Decision和麵向SLAM的Opteran Direct兩個解決方案。

25、Orica

2020年12月，Orica推出了Avatel，可以幫助礦場在地下采礦過程中完成自動爆破，單個操作員即可在遠離危險的安全環境中準備和裝填炸藥。

Avatel 將有助於減少錯誤，並提高充電過程中的一致性。Avatel看起來像愛德華剪刀手的機械化身，在爆破充電過程中，可以完全實現機械化。

26、Ottonomy

航空航站樓是一個自成一體、定義明確的空間。與街道或人行道不同，航空公司航站樓內的環境相對可控，自主移動機器人的最大障礙是移動人員、電動手推車和行李袋。

Ottonomy將「最後一英里」送貨概念帶入了航站樓。透過自動送貨艙和智慧手機應用程式，Ottonomy可以幫助航空旅客安全地從終端供應商處訂購快餐、零食和禮物，並將物品安全地送到在機場門口等待的乘客手中。

如果飛機在等待送貨時登機導致顧客錯過取貨，則可以退還商品和貨款。

27、Photoneo

Photoneo的MotionCam-3D是一款IP65級的3D相機，基於Photoneo的專利技術「Parallel Structured Light」，這款產品可以用於掃描快速運動中的物體。

MotionCam-3D由定製的CMOS影像感測器實現，可以捕獲移動到144公里/小時的物體，並提供高質量的3D重建，具有點雲解析度和邊緣的高細節。除了捕捉動態場景外，MotionCam-3D還提供掃描靜態場景的模式，以及沒有3D資訊的紋理影像的2D模式。

28、Plus

Plus正在推廣一款為8級卡車設計的駕駛、監督的4級（SL4）自動駕駛系統PlusDrive。這款自動駕駛系統可以安裝在現有車輛上或內建到新卡車中（據該公司稱，目前已經有超過10,000個預購）。

卡車司機只需按一下按鈕即可啟用PlusDrive，幫助他們處理長途駕駛中最容易疲勞和出錯的部分，包括堵車、變道、夜間或長途單調駕駛等。啟用PlusDrive的卡車將於2021年下半年開始大規模生產。

29、Prophesee

2020年9月，Prophesee向使用者推送了Metavision Intelligence Suite開發工具包，其中包括透過API、67個程式碼示例和11個開源、用例特定應用程式模組提供的100個演算法，用於在機器視覺系統中設計和實現基於事件的視覺技術。這款「初始產品」花費了五年的時間，由三個元件組成：播放器、設計和SDK——並將不斷擴充套件新的用例模組和程式碼。

30、QLayers

2021年2月，QLayers推出了10Q噴塗機器人，旨在為大型工業表面塗漆。半自治系統每小時可以完成高達2150平方英尺的油漆工作。

該系統的專利技術允許塗層表面具有高精度、準確的層厚度和高達90%的高傳輸效率。它可以粉刷最高99英尺高的罐體，且錯誤率不足1%。

QLayers與Van der Ende Steel Protectors Group合作開發了該系統，該集團成立於1929年，是荷蘭最大的鋼鐵防腐專家之一。

31、Qualcomm Technologies

2020年6月，高通科技釋出了其支援RB5人工智慧的5G機器人平臺。RB5可以被認為是從2019年2月釋出的高通RB3平臺升級而來。其由一套硬體、軟體和豐富的開發工具組成，這些工具針對所有類別的機器人系統和無人機（消費、商業、國防和工業）進行了最佳化。RB5平臺有多種選擇，包括幾個板載晶片和模組系統設計。

32、RE2 Robotics

RE2 Robotics結合了各種最先進的技術，以幫助提高太陽能電池板安裝人員的生產率。光伏皮膚戶外自主操作（O-AMPP）機器人系統能夠自動交付和安裝光伏模組。

O-AMPP基座單元由固定在大型無人駕駛地面車輛（UGV）頂部的RE2 Sapien機器人機械手組成。該平臺能夠在光伏陣列之間的緊湊空間中機動執行，將一組新的光伏皮膚交付到安裝現場。利用計算機視覺，系統註冊目標安裝位置，並使用Sapien手臂將PV皮膚抬起並安裝到陣列中。

O-AMPP充當輔助裝置，承擔了挑選和放置光伏皮膚的密集任務，而工人則執行接線、鋪設電纜執行和驗證工廠效能等故障任務。

33、READY Robotics

熟練技工短缺正在嚴重限制製造業發展，預計到2028年技工崗位缺口將增長到240萬個。Ready Robotics與東肯塔基州先進製造研究所（eKAMI）透過一系列試驗，向公眾推出了Ready Academy。這款免費線上教育平臺，旨在教製造業專業人員如何設計、程式設計、部署、管理和擴充套件自動化。

它包括超過75小時的原始教育影片，涵蓋從專案評估、臂端工具、零件演示、機器人安全、機器人程式設計、建築機器護理任務等所有內容。READY Academy還使學生能夠學習程式設計多個品牌的機器人。

34、rideOS

自動駕駛汽車的開發者希望把自動駕駛車輛部署到生產端。rideOS平臺提供端到端的移動解決方案，具有靈活的路由、最佳化和排程技術。整個堆疊利用最先進的路由引擎，支援自定義地圖、動態操作域限制以及道路和轉彎的可調成本計算。rideOS 可以將定製與實時交通意識相結合，以更好地最佳化路線和準確的行駛時間估計。

35、Rocos

不同行業的企業，需要部署來自各種製造商的不同數量的自動化機器人，機器人、應用企業和機器人廠商之間的差異帶來了業務執行的困難。Rocos正在彌合機器人制造商和企業機器人使用者之間的鴻溝，以實現企業中異構機器人的統一管理。

Rocos 在 2020 年釋出了基於雲的新機器人管理平臺。該系統具有可插拔的架構，使新機器人能夠在幾分鐘內連線到Rocos解決方案，而無需任何程式碼更改。該解決方案允許機器人系統從統一的使用者介面進行大規模遠端干預。

36、ROEQ

主動滾軸有效載荷是ROEQ為AMR銷售的最受歡迎的解決方案之一。輥頂輸送機在設計上可能很簡單，但在實際實施中，觸發AMR和輸送機基座之間的貨物交換互動必須無線完成。

2020年，ROEQ推出了創新產品GuardCom，以解決自主移動機器人（AMR）有效載荷和固定輸送機停靠站之間的即時、安全傳遞需求。GuardCom使AMR和輸送機之間能夠輕鬆地實現無縫貨物傳遞。

37、SBG SYSTEMS

SBG Systems的Ellipse-D是一款價格實惠的微慣性導航系統（INS），具有整合的雙天線RTK GNSS接收器，提供高精度的導航和方向資料（滾動、俯仰、航向、位置和速度）。得益於支援高精度訊號處理的64位架構，Ellipse-D經過測試和校準，可在惡劣條件下執行。

Ellipse-D在不影響其最佳化的SWaP-C配置檔案（尺寸、重量、功耗和成本）的情況下提供更高的效能和可靠性。OEM和整合商可以使用Ellipse-D的不同變體，包含的軟體開發工具包包含線上ROS驅動程式。

38、SCHUNK

2020年，SCHUNK釋出了Plug & Work Portfolio產品組合，由Universal Robots（19種變體）、Diosan Robotics（11種變體）和Techman Robot（14種變體）組成。協作機器人系統相容電動和氣動握把器、快速變化模組和力/運動感測器。外掛和工作模組針對各自制造商的機器臂進行了最佳化。

SCHUNK的Plug & Work投資組合包括通用機器人、Diosan Robotics和Techman Robots的電動握把和氣動握把。

39、Seoul Robotics

Seoul Robotics最近釋出了其首款產品，一個名為Discovery的家庭「鐳射雷達處理單元」，其中每個單元都針對不同的應用程式型別進行設計。Discovery由該公司專有的SENSR計算機視覺軟體提供動力，該軟體使用應用於3D LiDAR資料的機器學習進行物件檢測、跟蹤、分類。

這款鐳射雷達處理器可與來自各種供應商的70多個不同的3D感測器相容。LiDAR技術通常用於自動駕駛汽車和移動機器人，用於物體檢測和自動導航。許多公司為這些市場提供LiDAR硬體、LiDAR軟體或兩者兼而有之。

40、SICK

工業4.0強調靈活性，但在許多情況下，部署移動機器人的場景使用反射器、軌道、磁條或其他固定的、不靈活的基準作為導航的本地化參考。SICK LiDAR-LOC消除了為移動機器人導航安裝和維護固定的物理定位標記的必要性。

2020年9月，SICK釋出了SICK LiDAR-LOC（輪廓定位），透過這款軟體解決方案，在任何配備SICK LMS、TiM和NAV 2D LiD感測器的自動引導車輛、手推車、叉車或服務機器人上，都可以基於等高線的定位進行導航，以及SICK安全掃描器，例如microScan3。

41、Siemens Digital Industries Software

西門子數字工業軟體和總部位於多倫多的創新中心MaRS Discovery District合作，為1400多家加拿大科技公司提供西門子Xcelerator軟體和服務組合的機會，支援和加速自主和互聯車輛技術的開發。投資組合中提供的產品包括3D CAD、模擬和設計管理軟體。

西門子提供的設計和模擬軟體將幫助MaRS生態系統中的公司進行早期設計開發和自主功能和效能系統的高階驗證。

42、SLAMcore

SLAMcore於2021年釋出了SpatialAI SDK，為自主移動機器人提供高質量的感知技術。該工具包允許機器人專家將專有的視覺定位演算法與最先進的校準和融合演算法以及使用低成本感測器資料並在樹莓派等低功耗處理器上執行的補充工具相結合。

SLAMcore解決方案使AMR開發人員能夠快速整合和部署強大的全棧空間基於AI的SLAM解決方案，同時利用消費者級感測器和計算平臺。

43、Smith & Nephew

Smith and Nephew推出了開創性的機器人導航系統，在Cori Surgical System的膝蓋置換手術過程中，幫助外科醫生實時獲取需要的所有資訊。而不需要術前CT掃描或核磁共振成像。

Cori Surgical System的核心是ATRACSYS跟蹤系統。緊湊型ATRACSYS fusionTrack 500由兩臺相機組成，旨在實時影片流中高精度檢測和跟蹤基準（反射球體、磁碟和/或紅外LED）。三角測量可以以亞毫米精度檢索每個基準的三維位置。

44、Tevel Aerobotics Technologies

2020年，Tevel Aerobotics展示了使用具備機器視覺和人工智慧的固定無人機採摘成熟水果的能力。這項創新利用人工智慧，視覺識別成熟水果和用於連續收割操作的繫繩無人機的結合。Tevel無人機被綁在一個可以供電的自主移動平臺上，使無人機能夠連續飛行，而無需停下來充電。

45、ULC Technologies

ULC Technologies於2020年推出了機器人道路工程和挖掘系統（RRES）專案。RRES結合了工業機器人臂、全電動軌道驅動系統、地下定位感測器、人工智慧、機器視覺和新的真空挖掘方法，以實現更安全、更快和自主的道路工程和街道挖掘。

ULC Technologies與英國天然氣網路SGN合作，開發了全電動機器人系統，徹底改變公用事業公司、能源網路和其他行業開展道路工程的方式。

36、Universal Robots

Universal Robots於2020年4月推出了用於垃圾箱揀選和機器調製應用程式的ActiNav機器載入套件。ActiNav是一個「即插即用」的UR+應用程式套件，可以把常的協作機器人部署變得更加容易。

該套件包括ActiNav軟體、自主運動模組控制器、URCap使用者介面等軟體，以及3D感測器。ActiNav系統可以處理視覺處理、無碰撞運動規劃和自動實時機器人控制。

47、Vention

Vention的製造自動化平臺（MAP）簡化了工業自動化裝置的設計過程。Vention將各種元件模組化（和數字化），以便於在三維設計工具中進行佈局。MAP包括線性運動元件、安全裝置、工具、過濾、框架元素等的數字孿生。在設計會話結束時，使用者可以為工作單元輸出材料清單，並直接從Venion訂購。

48、Verizon

Verizon是美國領先的5G無線基礎設施提供商，該公司正在孵化一種由5G驅動的尖端機器人解決方案。對於工業移動機器人開發人員來說，5G可以把工業或消費者環境中與單個機器的低延遲無線通訊變成可能。

2020年，Verizon孵化了許多基於機器人的5G專案。其中一家合作伙伴公司將計算從多個自主移動機器人（AMR）解除安裝到移動邊緣計算（MEC），並透過基於MEC的集中微服務編排它們。AMR依靠一個集中的、共享的3D地圖進行導航和路由，並向地圖提供近實時更新，以確保其準確性。

49、Waymo

隨著去年的公開發布，Waymo成為全球首家向公眾開放無安全駕駛的L4級無人駕駛機器人服務的公司。儘管釋出有點落後於計劃，且截至發稿時間，Waymo尚未將這項服務擴充套件到任何其他地點，但對於自動駕駛汽車行業來說，已經是一個很大的進步了。

Waymo One服務並不完美，仍然會出現車輛停運，需要Waymo員工手動接管車輛控制權。但美國沒有其他公司能與Waymo相比。另一位RBR50公司AutoX最近在深圳推出了中國首個沒有安全司機的L4機器人服務。

目前，Waymo的無人駕駛汽車已經在鳳凰城的錢德勒、吉爾伯特、梅薩和坦佩郊區約50平方英里的地區運營。

50、WiBotic

WiBotic是少數幾家無線電池充電解決方案提供商之一，也是首批憑藉其無線充電解決方案上市的供應商之一。該公司最近因其充電解決方案獲得了CE標記批准，並正在積極從美國市場擴充套件到歐洲。

2021年2月，WiBotic宣佈WiBotic Commander可用，這是一個用於移動機器人車隊能源管理的新軟體解決方案。WiBotic Commander提供了一個覆蓋軟體層，用於監控整個移動機器人車隊的能源需求。該解決方案考慮了電池化學性質、電壓和最佳充電率，以確保每臺機器從電池中獲得最大效果。

參考連結：

https://www.roboticsbusinessreview.com/2021-rbr50-robotics-innovation-award-honorees/