鐵馬冰河1.0亮相希壤，在元宇宙中創新自動駕駛評測新玩法

自動駕駛作為AI中備受矚目的重要落腳點，讓人們對未來的敏捷出行充滿了幻想。因其“演算法驅動硬體”的實現方式，使自動駕駛技術在進化過程中，對路測資料產生了非常強的依賴性。

儘管政府劃定了路段可以做路測收集資料，但路測資料量有限和資料的侷限性，成為了路測過程中的難點，比如無法滿足極端天氣和突發路況等多且雜的場景需求。此外，一臺自動駕駛測試車往往需要安裝數個鐳射雷達，價格高昂的路測成本無疑為自動駕駛評測帶來巨大壓力。

如果，把自動駕駛評測放在元宇宙中進行呢？

“鐵馬冰河”自動駕駛評測平臺首創與“希壤”元宇宙平臺聯動， 虛實結合+沉浸式場景+真人NPC，解鎖自動駕駛評測新姿勢。

在聊怎麼玩之前，不妨先簡單介紹下鐵馬冰河是什麼？

鐵馬冰河自動駕駛評測平臺是由百度安全團隊自主研發的自動駕駛評測平臺。作為一款虛實結合的模擬測試平臺，支援軟體在環(SIL)、硬體在環（HIL）、整車在環（VIL）的自動駕駛系統和整車測評服務，涵蓋了從系統到車機再到整車的全鏈條測試驗證。通過將自動駕駛系統接入鐵馬冰河自動駕駛評測平臺，幫助客戶從關鍵防護環節入手，驗證自動駕駛安全防護體系。

• 整車在環：在模擬環境中對真實車輛進行自動駕駛功能沉浸式測試，通過模擬平臺模擬道路、交通場景以及感測器訊號，從而構成完整車輛測試閉環。幫助客戶測評整車級別自動駕駛安全性，貼合駕駛員駕駛場景檢測未知威脅。

通過汽車“跑步機”模擬物理世界真實路況

• 硬體在環：通過測試硬體在模擬環境中對控制命令的反饋，實現硬體在環測試。幫助客戶在臺架試驗和道路試驗前對自動駕駛和輔助駕駛系統功能進行驗證，縮短控制器開發週期。

• 軟體在環：通過將軟體形態的自動駕駛系統與X-verse模擬引擎結合，將模擬系統生成的測試資料輸入至測試系統中，滿足客戶低成本、高擬真度的軟體測試需求。

鐵馬冰河採用基於“希壤”元宇宙能力自研的X- Verse模擬引擎， 將系統/硬體/整車得到的控制命令通過模擬車輛對映到模擬世界中，並將在模擬世界得到的反饋訊號注回測試目標，從而實現在環測試，滿足使用者低成本、高擬真度的路測需求。

X-Verse模擬引擎可貼合使用者需求自定義構建模擬場景。幫助使用者建立基於法律法規、corner case等維度的高擬真路側場景，同時為使用者提供模擬測試場景的智慧fuzzing能力，使用者可以根據測試需求加入多種天氣泛化元素或安全對抗攻擊元素，有針對性地對自動駕駛系統或整車的自動駕駛效能進行安全測試。

在元宇宙中實現自動駕駛評測新姿勢

在未來的元宇宙世界中，希壤世界的玩家與合作伙伴可作為真人NPC出現在模擬場景中，更好地捕捉和反饋出自動駕駛汽車在遇到人為的突發情況或者與行人進行碰撞測試時的實際效果，創造更接近真實路測的隨機狀況，賦予測試場景更多的想象空間。

此次鐵馬冰河與元宇宙的結合，將被測車輛通過鐵馬冰河模擬平臺對映到希壤元宇宙空間中，被測車輛在模擬環境中的評測過程將與希壤同步，希壤使用者可以在模擬環境中實時觀察並作為真人NPC參與自動駕駛車輛的評測過程。同時，希壤使用者也可選擇搭載自動駕駛車輛在元宇宙中巡遊。

安全對抗樣本豐富模擬測試場景

鐵馬冰河對於自動駕駛視覺感知評測場景的又一創新，是將百度安全在安全對抗方面積累的研究成果用於模擬路測場景中，模擬出多種安全對抗元素，將“隱身衣”、 “一葉障目”等經典對抗樣本在路測場景中模擬出來。通過對場景中的交通標識牌、車身等標誌物進行“攻擊”，測試自動駕駛的視覺感知模組的魯棒性。

• 隱身衣：現實場景中當車輛張貼某種“花紋”圖案，會使車輛在目標檢測中“隱身”，從而識別不到前方車輛導致車輛碰撞。

• 一葉障目：現實場景中當車輛張貼某種“花紋”圖案，會使車輛在目標檢測中“隱身”，從而識別不到前方車輛導致車輛碰撞。

• 指鹿為馬：在交通標誌牌如“停”等增加“對抗花紋”擾動，從而使目標檢測模型對標誌牌誤檢或漏檢。

  
  

 在模擬 場景中加入對“停”交通標誌牌的擾動攻擊

此外，鐵馬冰河的模擬測試能力已經助力小度助手完成智慧座艙的模擬路測。在自動駕駛這條路上，未來還有許多技術難關需要攻克。在攻關過程中，鐵馬冰河自動駕駛評測平臺將整合百度安全在自動駕駛安全領域的研究能力，持續打磨安全評測能力的同時，與元宇宙平臺深度結合，為自動駕駛的發展助力。