法向量變換細節記錄
最近在做法向量變換的時候，踩了兩個坑，記錄一下相關的知識點
法向量做變換，最後一位是補0
我們知道，頂點在做變換的時候最後一位是 1.0，法線最後一位是補0.0
vec3 normCurrent = (getMatrixWorld() * vec4(normCurrent, 0.0)).xyz; // 法線變換
vec3 pointCurrent = (getMatrixWorld() * vec4(pointCurrent, 1.0)).xyz; // 頂點變換
這主要是因為，將法線的最後一位設為0，可以消除位移對法線的影響；
首先，法向量只是一個方向向量，不能表達空間中的特定位置。同時，法向量沒有齊次座標（頂點位置中的w分量）。這意味著，位移不應該影響到法向量。因此，如果我們打算把法向量乘以一個模型矩陣，我們就要從矩陣中移除位移部分，只選用模型矩陣左上角3×3的矩陣（注意，我們也可以把法向量的w分量設定為0，再乘以4×4矩陣；這同樣可以移除位移）。對於法向量，我們只希望對它實施縮放和旋轉變換。
使用世界變換的逆轉置矩陣對法線進行變換
當我擁有物體座標系下的法線，我想將其變換到世界座標系，只需要乘一下model矩陣就可以了嗎，答案是否定的，我們可以看一下這張圖，當模型發生了不等比縮放的時候：
此時對法向量應用相同的變換，得到的法向量不再垂直於表面。（注意：等比縮放不會破壞法線，因為法線的方向沒被改變，僅僅改變了法線的長度，而這很容易透過標準化來修復），法向量就不會再垂直於對應的表面了，這樣光照就會被破壞。
那應該怎麼對法向量進行變換呢，請看下面的推導，引用知乎上的回答：
refer
- https://learnopengl-cn.github.io/02 Lighting/02 Basic Lighting/
- https://www.zhihu.com/question/27739027