列主序儲存的4x4座標變換矩陣

簡介

這個矩陣提供了常見的三維變換矩陣（旋轉、縮放、移動等）的運算，可以直接用於webgl或three.js等前端3D技術相關。

本工具本身是平臺無關的，可以在所有支援JS和TS的環境中使用，包括H5、各種小程式、uni-app等。
溫馨提示：使用中如果遇到任何問題，都可以點選此處給我們提Issue。

你需要執行下面的安裝命令：

npm install --save jsdoor

然後在需要使用地方引入：

import Matrix4 from 'jsdoor/Matrix4/index.js';

Matrix4是一個列主序儲存的4x4矩陣，使用該矩陣物件的第一步是像下面這樣獲取該物件，引數initMatrix4可選，你可以傳遞一個初始化矩陣或預設採用單位矩陣E初始化。

var matrix4=Matrix4(initMatrix4);

變換不是直接作用在具體的點上，而是先求解出一系列變換的變換矩陣，最後應用在具體點上。

返回matrix4當前記錄的內部矩陣：

var val=matrix4.value();

比如採用預設值初始化的矩陣物件，列印結果如下：

(16) [1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1]

兩個矩陣相乘：

matrix4.multiply(newMatrix4[, flag]);

第一個引數應該是一個和value列印出來一樣格式的一維陣列，列主序儲存。flag預設false，可不傳，表示左乘，即newMatrix4 × matrix4，如果設定flag為true，表示右乘。

把變換矩陣作用在具體的點上：

var position=matrix4.use(x, y, z, w);

矩陣的目的是對座標進行變換，use方法返回齊次座標(x, y, z, w)經過matrix4矩陣變換後的座標值。其中z和w可以不傳遞，預設0和1，返回的座標值是一個齊次座標。

沿著向量(a, b, c)方向移動距離dis（其中c可以不傳，預設0）：

matrix4.move(dis, a, b, c);

以點(cx, cy, cz)為中心，分別在x、y和z方向上縮放xTimes、yTimes和zTimes倍（其中cx、cy和cz都可以不傳遞，預設0）：

matrix4.scale(xTimes, yTimes, zTimes, cx, cy, cz);

圍繞射線(a1, b1, c1) -> (a2, b2, c2)旋轉deg度（方向由右手法則確定）：

matrix4.rotate(deg, a1, b1, c1, a2, b2, c2);

a1、b1、c1、a2、b2和c2這6個值在設定的時候，不是一定需要全部設定，還有以下可選：