基向量 變換矩陣

總結
- **基向量**：描述區域性座標系在全域性座標系中的方向和大小。
- **變換矩陣**：由基向量組成的矩陣，用於將區域性座標轉換為全域性座標。

變換矩陣的列向量就是基向量，透過將區域性座標系的基向量組合成變換矩陣，我們可以用矩陣乘法將區域性座標轉換為全域性座標。這個過程的幾何意義是，變換矩陣包含了描述區域性座標系相對於全域性座標系的所有資訊。


公式 𝑈 ⋅ 𝑋 + 𝑉 ⋅ 𝑌 U⋅X+V⋅Y 用於將物件的相對位置（類似於紋理的 UV 座標）轉換為世界座標。這裡的關鍵是基向量 𝑋 和 𝑌 描述了物件的區域性座標系在世界座標系中的方向和大小。