用 threejs 製作一款簡單的賽車遊戲

發表於2017-09-19

最近業務比較忙，但是我們追求3D世界的腳步不能停下來~某天在路上看到一輛輛飛馳而過的汽車，想到要不要弄一個賽車類的遊戲
沒有再用原生，而是使用了threejs，畢竟大點的3D專案，再用原生就是自己給自己找麻煩了……
本文從0到1講解了這個遊戲的開發過程，其中沒有專門的介紹webgl和threejs，沒有基礎的同學可以結合threejs文件一起看，或者先學習一下webgl的基礎知識~
遊戲地址如下：

https://vorshen.github.io/simpleCar/

操作如下：
w前進
a、d左右轉
space減速可漂移

目前遊戲的碰撞檢測沒有做完(後續會更新進行完善)，只會進行汽車左邊與賽道中兩條邊進行碰撞檢測。具體哪裡下面會說~大家也可以通過親自試玩來找到哪兩條邊

下面我們就來從0到1去實現這個賽車遊戲~
注意：文中出現的程式碼片段是有作用域的！！為了配合講解上下文而刪減了其他的內容！完整程式碼地址如下：
https://github.com/vorshen/simpleCar

1、遊戲準備

首先我們要選擇做一款什麼遊戲，如果是公司級的遊戲專案，那開發基本是沒有選擇權的。自己做著練手那就可以按自己喜好來了。我之所以選擇賽車來舉例子：
首先是因為賽車遊戲比較簡單，沒有過多的素材要求。畢竟是個人開發，沒有專門的設計大大提供模型，模型得自己去找。
其次是賽車遊戲簡單閉環的成本低，有車，有跑道，能跑起來其實就是一款最簡單的遊戲了
所以最終就決定了做一款一切從簡的賽車遊戲，接下來我們要尋找素材

2、素材準備

在網上扒了很久，找到了一款不錯的汽車obj檔案，貼圖啥的都有，不過有的顏色還沒上，用blender進行補齊一下

汽車素材有了，接下來就是賽道的。賽道最早的想法是動態生成，類似之前那個迷宮遊戲一樣
正規的賽車遊戲肯定沒法動態生成，因為賽道都需要定製的，有很多細節的東西，比如貼圖風景之類的。
我們這個練手專案追求不了那麼酷炫，所以可以考慮一下動態生成。
動態生成的好處就是每次重新整理後玩都是一個新的地圖，可能新鮮度會高一些。
動態生成的也有兩種玩法，一種是用一塊板不停的去平鋪，板的頂點資訊
[-1,0,1, 1,0,1, 1,0,-1, -1,0,-1]
用俯檢視看起來就是下面這樣

但是這個有一個很不好的，就是彎道太粗糙了，每個彎道都是直角，不怎麼好看。就換一個方案
obj建兩個模型，分別是直道、轉彎，如圖

然後這兩個個模型不停的去平鋪
用2D看起來就像下面這樣

看起來這個是可行的，但是！真實實現之後發現還是不好！
首先賽道沒法回頭了，因為我們y軸是固定的，沒有上下坡的概念。一旦賽道回頭新的道路碰到已有的道路就會亂，變成岔路的感覺
其次針對隨機要做很多的控制，否則可能出現彎道過於頻繁，如圖

相容了一會，發現很是操蛋，所以決定還是自己建一個賽道模型，自己動手豐衣足食，如圖

再次安利下blender還是很好用的~
在這裡設計賽道的時候有一個彎道設計的太難了，不減速無法無碰撞過彎……相信試玩一圈肯定能找到是哪一個彎~

3、threejs

準備工作都弄完了，接下來就是擼程式碼啦
不知道之前原生webgl開發大家還記得不，很繁瑣對不對，這次我們用了threejs，可就方便很多了。不過還是要說一下，推薦先把原生webgl弄熟一些再去接觸threejs，否則可能會有很大的依賴性，而且對圖形學的一些基礎會不牢固。

我們第一步建立整個場景世界

var scene = new THREE.Scene();  
 
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(90, window.innerWidth/window.innerHeight, 0.1, 1000);
 
camera.position.z = 0;
camera.position.x = 0;
 
var webGLRenderer = new THREE.WebGLRenderer();
 
webGLRenderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio);
webGLRenderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
webGLRenderer.setClearColor(0x0077ec, 1);

var scene = new THREE.Scene();

var camera = new THREE.PerspectiveCamera(90, window.innerWidth/window.innerHeight, 0.1, 1000);

camera.position.z = 0;

camera.position.x = 0;

var webGLRenderer = new THREE.WebGLRenderer();

webGLRenderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio);

webGLRenderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

webGLRenderer.setClearColor(0x0077ec, 1);

這些是使用threejs必須要有的，比我們自己原生去建立program，shader，再各種編譯繫結方便了很多
接下來我們要把模型給匯入進去。上次有寫過一個簡單的objLoader，這次我們用threejs自帶的。

var mtlLoader = new THREE.MTLLoader();
mtlLoader.setPath('./assets/'); // 路徑
mtlLoader.load('car4.mtl', function(materials) {
    // 材質完成之後再匯入obj
    materials.preload();
    var objLoader = new THREE.OBJLoader();
    objLoader.setMaterials(materials);
    objLoader.setPath('./assets/');
    objLoader.load('car4.obj', function(object) {
        car = object;
        car.children.forEach(function(item) {
            item.castShadow = true;
        });
        car.position.z = -20;
        car.position.y = -5;
 
        params.scene.add(car);
        self.car = car;
 
        params.cb();
 
    }, function() {
        console.log('progress');
    }, function() {
        console.log('error');
    });
});

var mtlLoader = new THREE.MTLLoader();

mtlLoader.setPath('./assets/'); // 路徑

mtlLoader.load('car4.mtl', function(materials) {

// 材質完成之後再匯入obj

materials.preload();

var objLoader = new THREE.OBJLoader();

objLoader.setMaterials(materials);

objLoader.setPath('./assets/');

objLoader.load('car4.obj', function(object) {

car = object;

car.children.forEach(function(item) {

item.castShadow = true;

});

car.position.z = -20;

car.position.y = -5;

params.scene.add(car);

self.car = car;

params.cb();

}, function() {

console.log('progress');

}, function() {

console.log('error');

});

首先載入mtl檔案，生成材質之後再載入obj檔案，非常的方便。注意這裡我們把賽車加入到場景之後要調整一下position.zy，地面在我們這個世界中y軸座標為-5
上一段程式碼可以看出攝像機開始的z座標為0，我們將賽車的z座標初始設定為-20
同理再匯入賽道檔案，此時我們訪問的話，會發現一片漆黑，如圖

這是為什麼呢？

神說要有光！

本身賽道和賽車是沒有顏色的，需要用材質+光出現顏色。原生webgl中製作光也比較麻煩，還需要寫shader，threejs又是很方便啦
我們只需要如下程式碼：

var dirLight = new THREE.DirectionalLight(0xccbbaa, 0.5, 100);
dirLight.position.set(-120, 500, -0);
dirLight.castShadow = true;
 
dirLight.shadow.mapSize.width = 1000;  // default
dirLight.shadow.mapSize.height = 1000; // default
 
dirLight.shadow.camera.near = 2;
dirLight.shadow.camera.far = 1000;
dirLight.shadow.camera.left = -50;
dirLight.shadow.camera.right = 50;
dirLight.shadow.camera.top = 50;
dirLight.shadow.camera.bottom = -50;
 
scene.add(dirLight);
 
var light = new THREE.AmbientLight( 0xccbbaa, 0.1 );
scene.add( light );

var dirLight = new THREE.DirectionalLight(0xccbbaa, 0.5, 100);

dirLight.position.set(-120, 500, -0);

dirLight.castShadow = true;

dirLight.shadow.mapSize.width = 1000; // default

dirLight.shadow.mapSize.height = 1000; // default

dirLight.shadow.camera.near = 2;

dirLight.shadow.camera.far = 1000;

dirLight.shadow.camera.left = -50;

dirLight.shadow.camera.right = 50;

dirLight.shadow.camera.top = 50;

dirLight.shadow.camera.bottom = -50;

scene.add(dirLight);

var light = new THREE.AmbientLight( 0xccbbaa, 0.1 );

scene.add( light );

重新整理一下我們整個是世界亮堂堂起來了！(注意，這裡我們用的是環境光+平行光，後續我們會改成其他的光，原因也會給出)，可是是不是少了一點什麼？對！還少了陰影
但是陰影我們放在下一節再說，因為這裡陰影的處理沒有光那麼簡單

拋開陰影，我們可以理解為一個靜態的世界已經完成了，有賽車有賽道
下面來做事件處理

document.body.addEventListener('keydown', function(e) {
    switch(e.keyCode) {
        case 87: // w
            car.run = true;
            break;
        case 65: // a
            car.rSpeed = 0.02;
            break;
        case 68: // d
            car.rSpeed = -0.02;
            break;
        case 32: // space
            car.brake();
            break;
    }
});
 
document.body.addEventListener('keyup', function(e) {
    switch(e.keyCode) {
        case 87: // w
            car.run = false;
            break;
        case 65: // a
            car.rSpeed = 0;
            break;
        case 68: // d
            car.rSpeed = 0;
            break;
        case 32: // space
            car.cancelBrake();
            break;
    }
});

document.body.addEventListener('keydown', function(e) {

switch(e.keyCode) {

case 87: // w

car.run = true;

break;

case 65: // a

car.rSpeed = 0.02;

break;

case 68: // d

car.rSpeed = -0.02;

break;

case 32: // space

car.brake();

break;

}

});

document.body.addEventListener('keyup', function(e) {

switch(e.keyCode) {

case 87: // w

car.run = false;

break;

case 65: // a

car.rSpeed = 0;

break;

case 68: // d

car.rSpeed = 0;

break;

case 32: // space

car.cancelBrake();

break;

}

});

我們沒有用鍵盤事件相關的庫，就幾個鍵，自己裸寫一下。程式碼應該還是很好懂的
按下w就意味著踩油門，car的run屬性置為true，tick中就要進行加速；同理a按下修改了rSpeed，在tick中car的rotation將會有所變化
程式碼如下：

if(this.run) {
    this.speed += this.acceleration;
    if(this.speed > this.maxSpeed) {
        this.speed = this.maxSpeed;
    }
} else {
    this.speed -= this.deceleration;
    if(this.speed < 0) {
        this.speed = 0;
    }
}
var speed = -this.speed;
if(speed === 0) {
    return ;
}
 
var rotation = this.dirRotation += this.rSpeed;
var speedX = Math.sin(rotation) * speed;
var speedZ = Math.cos(rotation) * speed;
 
this.car.rotation.y = rotation;
 
this.car.position.z += speedZ;
this.car.position.x += speed

if(this.run) {

this.speed += this.acceleration;

if(this.speed > this.maxSpeed) {

this.speed = this.maxSpeed;

}

} else {

this.speed -= this.deceleration;

if(this.speed < 0) {

this.speed = 0;

}

var speed = -this.speed;

if(speed === 0) {

return ;

}

var rotation = this.dirRotation += this.rSpeed;

var speedX = Math.sin(rotation) * speed;

var speedZ = Math.cos(rotation) * speed;

this.car.rotation.y = rotation;

this.car.position.z += speedZ;

this.car.position.x += speed

很方便，配合一些數學計算去修改car的rotation、position就ok了，比原生webgl自己實現各種變換矩陣方便多了，不過要知道threejs底層也還是通過matrix去變化的。
簡單總結一下這一節，我們用threejs去完成了整個世界的佈局，然後通過鍵盤事件讓汽車也可以動起來了，不過我們還缺少很多東西。

4、特性功能

這節主要說的是threejs無法實現或者threejs無法簡單實現的功能。先總結一下第三節結束之後，我們還欠缺的能力
a、攝像機跟隨
b、輪胎細節
c、陰影
d、碰撞檢測
e、漂移
下面一一道來

攝像機跟隨

剛才我們成功讓賽車移動了起來，但是我們的視角沒有動，車彷彿在漸漸遠離我們。視角是由攝像機控制的，之前我們建立了一個攝像機，現在我們要讓它跟隨著賽車運動。攝像機和賽車的關係如下面這兩幅圖

也就是說
攝像機的rotation和賽車的rotation是對應的，但是賽車無論轉向(rotation)還是移動(position)也都得去改變攝像機的position！這個對應關係要弄清楚

camera.rotation.y = rotation;
camera.position.x = this.car.position.x + Math.sin(rotation) * 20;
camera.position.z = this.car.position.z + Math.cos(rotation) * 20;

camera.rotation.y = rotation;

camera.position.x = this.car.position.x + Math.sin(rotation) * 20;

camera.position.z = this.car.position.z + Math.cos(rotation) * 20;

在car的tick方法中，根據car本身的position和rotation，去算出camera的位置，20就是當賽車沒有旋轉時，攝像機和賽車的距離(第三節開頭有說過)。程式碼結合上面的圖一起理解好點
這樣就實現了攝像機的跟隨

輪胎細節

輪胎細節需要是為了體驗出偏航角時的真實性，不知道偏航角沒有關係，就理解為漂移時的真實性就好了，如下圖

其實普通轉向的時候，也是應該輪胎先行，車身再動，但我們這邊由於視角的問題就省略掉了
這裡核心就是車身方向和輪胎方向的不一致。不過這時候坑爹的就來了，threejs的rotation比較僵硬，它無法指定任意旋轉軸，要麼就是用rotation.xyz的方式旋轉座標軸，要麼就是rotateOnAxis的方式選擇一條通過原點的軸進行旋轉。所以我們只能對輪胎進行隨車旋轉，無法自轉。如圖

那麼我們想自轉，首先需要把輪胎模型給單獨抽出來，變成這樣，如圖


然後我們發現，自轉可以了，隨車旋轉沒了……那麼我們就要建立一個父級關係，隨車的旋轉是父級去做，自轉是輪胎本身去做的
程式碼如下

mtlLoader.setPath('./assets/');
mtlLoader.load(params.mtl, function(materials) {
 
    materials.preload();
    var objLoader = new THREE.OBJLoader();
    objLoader.setMaterials(materials);
    objLoader.setPath('./assets/');
    objLoader.load(params.obj, function(object) {
 
        object.children.forEach(function(item) {
            item.castShadow = true;
        });
        var wrapper = new THREE.Object3D(); // 父級
        wrapper.position.set(0,-5,-20); // 設定輪胎本身在父級中的位置
        wrapper.add(object);
 
        object.position.set(params.offsetX, 0, params.offsetZ);
 
        scene.add(wrapper);
        self.wheel = object;
        self.wrapper = wrapper;
 
    }, function() {
        console.log('progress');
    }, function() {
        console.log('error');
    });
});
……
 
this.frontLeftWheel.wrapper.rotation.y = this.realRotation; // 隨著車身一起的旋轉
this.frontRightWheel.wrapper.rotation.y = this.realRotation;
this.frontLeftWheel.wheel.rotation.y = (this.dirRotation - this.realRotation) / 2; // 偏航角產生的自轉
this.frontRightWheel.wheel.rotation.y = (this.dirRotation - this.realRotation) / 2;

mtlLoader.setPath('./assets/');

mtlLoader.load(params.mtl, function(materials) {

materials.preload();

var objLoader = new THREE.OBJLoader();

objLoader.setMaterials(materials);

objLoader.setPath('./assets/');

objLoader.load(params.obj, function(object) {

object.children.forEach(function(item) {

item.castShadow = true;

});

var wrapper = new THREE.Object3D(); // 父級

wrapper.position.set(0,-5,-20); // 設定輪胎本身在父級中的位置

wrapper.add(object);

object.position.set(params.offsetX, 0, params.offsetZ);

scene.add(wrapper);

self.wheel = object;

self.wrapper = wrapper;

}, function() {

console.log('progress');

}, function() {

console.log('error');

});

……

this.frontLeftWheel.wrapper.rotation.y = this.realRotation; // 隨著車身一起的旋轉

this.frontRightWheel.wrapper.rotation.y = this.realRotation;

this.frontLeftWheel.wheel.rotation.y = (this.dirRotation - this.realRotation) / 2; // 偏航角產生的自轉

this.frontRightWheel.wheel.rotation.y = (this.dirRotation - this.realRotation) / 2;

圖的演示是這樣的

陰影

之前我們把陰影給跳過了，說沒有光那麼簡單。其實陰影在threejs中實現，本身比webgl原生實現簡單了好幾個level。
看下threejs中陰影的實現，需要三步
1、光源計算陰影
2、物體計算陰影
3、物體承載陰影
這三步就可以讓你的場景中出現陰影
如下程式碼：

dirLight.castShadow = true; // 光源計算陰影
 
dirLight.shadow.mapSize.width = 1000;
dirLight.shadow.mapSize.height = 1000;
 
dirLight.shadow.camera.near = 2;
dirLight.shadow.camera.far = 1000;
dirLight.shadow.camera.left = -50;
dirLight.shadow.camera.right = 50;
dirLight.shadow.camera.top = 50;
dirLight.shadow.camera.bottom = -50;
……
 
objLoader.load('car4.obj', function(object) {
            car = object;
            car.children.forEach(function(item) {
                item.castShadow = true; // 物體（賽車）計算陰影
            });
……
 
objLoader.load('ground.obj', function(object) {
                object.children.forEach(function(item) {
                    item.receiveShadow = true; // 物體（地面）承載陰影
                });

dirLight.castShadow = true; // 光源計算陰影

dirLight.shadow.mapSize.width = 1000;

dirLight.shadow.mapSize.height = 1000;

dirLight.shadow.camera.near = 2;

dirLight.shadow.camera.far = 1000;

dirLight.shadow.camera.left = -50;

dirLight.shadow.camera.right = 50;

dirLight.shadow.camera.top = 50;

dirLight.shadow.camera.bottom = -50;

……

objLoader.load('car4.obj', function(object) {

car = object;

car.children.forEach(function(item) {

item.castShadow = true; // 物體（賽車）計算陰影

});

……

objLoader.load('ground.obj', function(object) {

object.children.forEach(function(item) {

item.receiveShadow = true; // 物體（地面）承載陰影

});

但是！我們這裡是動態陰影，可以理解為整個場景都要在不斷的變化。這樣threejs中陰影就麻煩一些了，需要我們進行一些額外的處理。
首先我們知道我們的光是平行光，平行光可以看成太陽光，覆蓋整個場景的。但是陰影不行啊，陰影需要通過正射矩陣去算的！那麼問題來了，我們整個場景非常的大，正射矩陣如果想覆蓋整個場景，你的幀緩衝圖也非常的大，否則陰影會很不真實。其實無需考慮到這一步，因為幀緩衝圖壓根就不能那麼大，一定會卡成狗。
那怎麼辦？我們就得動態的去改變正射矩陣！
整個過程可以理解為這樣的

var tempX = this.car.position.x + speedX;
var tempZ = this.car.position.z + speedZ;
 
this.light.shadow.camera.left = (tempZ-50+20) >> 0;
this.light.shadow.camera.right = (tempZ+50+20) >> 0;
this.light.shadow.camera.top = (tempX+50) >> 0;
this.light.shadow.camera.bottom = (tempX-50) >> 0;
this.light.position.set(-120+tempX, 500, tempZ);
this.light.shadow.camera.updateProjectionMatrix();

var tempX = this.car.position.x + speedX;

var tempZ = this.car.position.z + speedZ;

this.light.shadow.camera.left = (tempZ-50+20) >> 0;

this.light.shadow.camera.right = (tempZ+50+20) >> 0;

this.light.shadow.camera.top = (tempX+50) >> 0;

this.light.shadow.camera.bottom = (tempX-50) >> 0;

this.light.position.set(-120+tempX, 500, tempZ);

this.light.shadow.camera.updateProjectionMatrix();

我們只考慮到了賽車在地面的陰影，所以正射矩陣只保證可以完整包含賽車就可以了。牆壁沒有去考慮，其實按完美來說牆壁也應該有陰影的，需要把正射矩陣拉大一點
但是！threejs中平行光就沒有鏡面反射的效果了，整個賽車曉得不夠生動，所以我就嘗試把平行光改成了點光源（路燈的感覺？），然後讓點光源也一直跟隨著賽車

這樣看起來整體就好了很多，之前說的更換光型別原因也就是在這~

碰撞檢測

不知道大家找到了哪幾條邊有碰撞檢測了沒，其實是這幾條邊~

紅色的這幾條邊和賽車的右邊有碰撞檢測，不過碰撞檢測做的很隨意，一旦碰上了就當作撞毀……直接速度置0重新出現了
確實是偷懶，因為碰撞檢測好搞，但這種賽車碰撞反饋在不接入物理引擎的情況下實在不好搞，要考慮很多，如果單純看成一個圓就會方便很多
所以我這次先給大家說碰撞檢測，如果想有很好的反饋……還是接入成熟的物理引擎比較好
賽車和賽道的碰撞檢測，我們先得把3D轉成2D去看，因為我們這邊也沒什麼障礙物上下坡啥的，簡單嘛

2D碰撞，我們可以去檢測賽車的左右邊和障礙物的邊

首先我們有了賽道的2D資料，再去動態獲得賽車的左右邊，拿去檢測
獲取左邊的程式碼

var tempA = -(this.car.rotation.y + 0.523);
this.leftFront.x = Math.sin(tempA) * 8 + tempX;
this.leftFront.y = Math.cos(tempA) * 8 + tempZ;
 
tempA = -(this.car.rotation.y + 2.616);
this.leftBack.x = Math.sin(tempA) * 8 + tempX;
this.leftBack.y = Math.cos(tempA) * 8 + tempZ;
……
 
Car.prototype.physical = function() {
    var i = 0;
 
    for(; i < outside.length; i += 4) {
        if(isLineSegmentIntr(this.leftFront, this.leftBack, {
            x: outside[i],
            y: outside[i+1]
        }, {
            x: outside[i+2],
            y: outside[i+3]
        })) {
            return i;
        }
    }
 
    return -1;
};

var tempA = -(this.car.rotation.y + 0.523);

this.leftFront.x = Math.sin(tempA) * 8 + tempX;

this.leftFront.y = Math.cos(tempA) * 8 + tempZ;

tempA = -(this.car.rotation.y + 2.616);

this.leftBack.x = Math.sin(tempA) * 8 + tempX;

this.leftBack.y = Math.cos(tempA) * 8 + tempZ;

……

Car.prototype.physical = function() {

var i = 0;

for(; i < outside.length; i += 4) {

if(isLineSegmentIntr(this.leftFront, this.leftBack, {

x: outside[i],

y: outside[i+1]

}, {

x: outside[i+2],

y: outside[i+3]

})) {

return i;

}

return -1;

};

這個和攝像頭的概念有點型別，不過數學計算上麻煩一些
線和線的碰撞檢測我們就用三角形面積法，最快的線與線碰撞檢測

function isLineSegmentIntr(a, b, c, d) {
    // console.log(a, b);
    var area_abc = (a.x - c.x) * (b.y - c.y) - (a.y - c.y) * (b.x - c.x); 
 
    var area_abd = (a.x - d.x) * (b.y - d.y) - (a.y - d.y) * (b.x - d.x); 
 
    if(area_abc * area_abd > 0) { 
        return false; 
    }
 
    var area_cda = (c.x - a.x) * (d.y - a.y) - (c.y - a.y) * (d.x - a.x); 
 
    var area_cdb = area_cda + area_abc - area_abd ; 
    if(area_cda * area_cdb > 0) { 
        return false; 
    } 
 
    return true;
}

function isLineSegmentIntr(a, b, c, d) {

// console.log(a, b);

var area_abc = (a.x - c.x) * (b.y - c.y) - (a.y - c.y) * (b.x - c.x);

var area_abd = (a.x - d.x) * (b.y - d.y) - (a.y - d.y) * (b.x - d.x);

if(area_abc * area_abd > 0) {

return false;

}

var area_cda = (c.x - a.x) * (d.y - a.y) - (c.y - a.y) * (d.x - a.x);

var area_cdb = area_cda + area_abc - area_abd ;

if(area_cda * area_cdb > 0) {

return false;

}

return true;

}

碰上之後呢？雖然我們沒有完美的反饋，但是基本的也應該有啊，我們將速度置0重新出現，總得把賽車方向重置正確對不對？否則玩家就一直在撞了……重置方向的用賽車本來的方向向量，去投影到碰撞邊，得出的向量就是重置的方向

function getBounceVector(obj, w) {
    var len = Math.sqrt(w.vx * w.vx + w.vy * w.vy);
    w.dx = w.vx / len;
    w.dy = w.vy / len;
 
    w.rx = -w.dy;
    w.ry = w.dx;
 
    w.lx = w.dy;
    w.ly = -w.dx;
 
    var projw = getProjectVector(obj, w.dx, w.dy);
    var projn;
    var left = isLeft(w.p0, w.p1, obj.p0);
 
    if(left) {
        projn = getProjectVector(obj, w.rx, w.ry);
    } else {
        projn = getProjectVector(obj, w.lx, w.ly);
    }
    projn.vx *= -0.5;
    projn.vy *= -0.5;
 
    return {
        vx: projw.vx + projn.vx,
        vy: projw.vy + projn.vy,
    };
}
function getProjectVector(u, dx, dy) {
    var dp = u.vx * dx + u.vy * dy;
 
    return {
        vx: (dp * dx),
        vy: (dp * dy)
    };
}

function getBounceVector(obj, w) {

var len = Math.sqrt(w.vx * w.vx + w.vy * w.vy);

w.dx = w.vx / len;

w.dy = w.vy / len;

w.rx = -w.dy;

w.ry = w.dx;

w.lx = w.dy;

w.ly = -w.dx;

var projw = getProjectVector(obj, w.dx, w.dy);

var projn;

var left = isLeft(w.p0, w.p1, obj.p0);

if(left) {

projn = getProjectVector(obj, w.rx, w.ry);

} else {

projn = getProjectVector(obj, w.lx, w.ly);

}

projn.vx *= -0.5;

projn.vy *= -0.5;

return {

vx: projw.vx + projn.vx,

vy: projw.vy + projn.vy,

};

}

function getProjectVector(u, dx, dy) {

var dp = u.vx * dx + u.vy * dy;

return {

vx: (dp * dx),

vy: (dp * dy)

};

}

漂移

賽車沒有漂移，就好像就是開啟一款網路遊戲發現網線斷了一樣
我們這邊不去考慮漂移過彎和正常過彎到底哪個快，有興趣的同學可以查一查，還挺有意思的
先說明三點結論
1、漂移賽車遊戲的核心之一(帥)，不做不行
2、漂移一大核心是出彎方向更佳，不需要扭動車頭(其他好處和壞處略，因為這個在視覺上看起來是最直觀的)
3、網上沒有現成很好用的漂移演算法(不考慮unity)，所以需要我們來模擬漂移
模擬的話，我們就先要知道漂移的原理，還記得之前我們說的偏航角麼？偏航角就是漂移在視覺上的體驗
規範一點說偏航角就是賽車運動方向和車頭朝向方向不一致時，差異的角就叫做偏航角
所以我們的模擬漂移呢，需要做到兩步
1、產生偏航角，在視覺上讓玩家感受到漂移
2、出彎方向正確，在真實性上讓玩家感受到。總不至於玩家一個漂移後發現過彎更難受……
下面就針對這兩點進行模擬，其實知道了目的，還是很好模擬的
偏航角的產生，我們就要去維護兩個方向，一個是車身真正的旋轉方向realRotation，一個是賽車真正的運動方向dirRotation(攝像機跟隨的也是這個！)
在平時這兩個值都是一樣的，但是一旦使用者按下space，就要開始有所變化

var time = Date.now();
 
this.dirRotation += this.rSpeed;
this.realRotation += this.rSpeed;
 
var rotation = this.dirRotation;
 
if(this.isBrake) {
    this.realRotation += this.rSpeed * (this.speed / 2);
}
 
this.car.rotation.y = this.realRotation;
this.frontLeftWheel.wrapper.rotation.y = this.realRotation;
this.frontRightWheel.wrapper.rotation.y = this.realRotation;
this.frontLeftWheel.wheel.rotation.y = (this.dirRotation - this.realRotation) / 2;
this.frontRightWheel.wheel.rotation.y = (this.dirRotation - this.realRotation) / 2;
 
camera.rotation.y = this.dirRotation;

var time = Date.now();

this.dirRotation += this.rSpeed;

this.realRotation += this.rSpeed;

var rotation = this.dirRotation;

if(this.isBrake) {

this.realRotation += this.rSpeed * (this.speed / 2);

}

this.car.rotation.y = this.realRotation;

this.frontLeftWheel.wrapper.rotation.y = this.realRotation;

this.frontRightWheel.wrapper.rotation.y = this.realRotation;

this.frontLeftWheel.wheel.rotation.y = (this.dirRotation - this.realRotation) / 2;

this.frontRightWheel.wheel.rotation.y = (this.dirRotation - this.realRotation) / 2;

camera.rotation.y = this.dirRotation;

此時偏航角已經產生
使用者鬆開space的時候，兩個方向要開始統一，此時切記一定是dirRotation朝著realRotation統一的，否則漂移出彎的意義就沒啦

結尾

時間關係，寫的不是那麼細節，不過核心的地方基本上也都寫了，如果有問題可以留言討論~
這個遊戲還是有非常多的不足與缺陷，後續我還會優化完善，感興趣的同學可以持續關注~
感謝您的閱讀~

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1、遊戲準備

2、素材準備

3、threejs

我們第一步建立整個場景世界

神說要有光！

4、特性功能

攝像機跟隨

輪胎細節

陰影

碰撞檢測

漂移

結尾

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