奈奎斯特穩定判據（Nyquist stability criterion）

控制領域主要分為學者派和實踐派，前者靠著強大的數學功底，藉助微分方程等數學工具，善於推匯出各種公式，根據公式說明問題；後者具有深厚的專案工程經驗，根據實踐經驗設計各種解決問題的方式；實踐派認為公式和理論對控制設計的作用並沒有那麼大，學者派則認為，沒有數學公式的支撐，是很難設計出優秀的設計的。在我看來，理論和實踐應該是螺旋前進的關係，實踐遇到瓶頸時需要藉助理論的發展前進，理論遇到困難時就需要透過實踐往前進步。如同練功，只練外功招式必然只能是花架子，空有招式而已；只練心法必然是紙上談兵，空有口訣；必須招式加上心法，內外兼修，方能爐火純青，更上一層樓。