太神了！機器人能夠像人一樣反應

機器人Hermes算得上是機器人發展史上重要的一步。

“跟著我左手右手一個慢動作，右手左手慢動作重播，這首歌給你快樂，你有沒有愛上我。”日前，麻省理工學院機械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang製作的機器人Hermes，可以實現機器人跟著人一起隨音樂搖擺起來。

在外觀上看，Hermes是地地道道的機器人，但由人來操控它的動作和反應。因此，機器人Hermes算得上是機器人發展史上重要的一步。

Hermes為什麼能做出像人一樣做出相應的反應？無論行走在何種地形，或是從後面被猛地推一下，Hermes都能像人一樣應對。據瞭解，這是因為它可以實時反饋它的平衡狀態與位置資訊，這樣人類操作員就可以根據反饋資訊相應調整自己的腳步和身體姿態。這樣人形機器人就能保持雙足直立，解決了目前人形機器人存在的重要問題。

另外，Hermes擁有一雙靈活的手，每隻手只有三根手指。 利用裝配在外骨骼上的操縱桿，人類操作員可以讓機器人做出需要使用手和手指的精細動作，與周遭環境保持精確的互動。和老式機器人不同的是，它能做出很多像人一樣的動作。比如拿起電動工具，擠碎一個易拉罐甚至倒一杯咖啡。

這款Hermes機器人比人類強壯得多，再加上由人控制，可以勝任很多高危工作，比如可擰緊高空中的一個螺絲，在危險地區完成搜尋和救援行動等。

如果操縱者遠距離操控Hermes，他需要佩帶平視顯示器來觀察機器人前方的道路。這樣一來，無論是操縱機器人穿過一系列房間或者撿起地上的物品，操作員都能對機器人的周邊環境瞭如指掌。

Wang說：“人類在創新、解決問題和大規模的協調等方面依然獨步天下，但我們設計機器人的目標就是要超過人類，所以未來我們要運用人的智慧將一些前沿的自主控制能力融入機器人。”

據悉，Joao Ramos和Albert Wang計劃在將來為Hermes新增一些自動調節功能，使其在和操縱者失去聯絡的情況下仍能繼續工作。

原文釋出時間：2015-08-11 19:24

本文作者：小丸子

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