本文來源：車雲網 作者：本一
作為本屆拉斯維加斯消費電子展前夜最重磅的活動，NVIDIA聯合創始人兼CEO黃仁勳先生的主題演講拉開了今年CES的帷幕。老黃在威尼斯人酒店的舞臺上依然穿著那件儼然已經是ICON的皮夾克，語速賊快卻不失沉穩幽默。對比之前的Keynote，車雲菌明顯感覺今年這場的節奏更為緊湊，圍繞人工智慧AI的三大產品更新，像一個個連續丟出的炸彈，引得現場時不時就爆出歡呼聲。
不出意料，有關「自動駕駛汽車」的釋出被安排在了最後，但可能很多看過這場Keynote的朋友會產生一種NVIDIA並沒有什麼汽車平臺新產品釋出的錯覺。不信車雲菌先簡單幫你梳理下：
I. Xavier AI汽車超算平臺
嚴格來說，Xavier這款被NVIDIA定義為“AI Car Supercomputer”（人工智慧汽車超算平臺）的產品去年秋季就釋出了。這塊拿在老黃手裡，比他手掌略大一些的板子，卻有著驚人的運算效能。它採用了16nmFinFET工藝，效能提升的同時卻有效降低了功耗，能夠以30瓦的功耗實現每秒30萬億次的浮點運算，整合了8核定制化的ARM64 CPU和512核心的Volta GPU架構。
Xavier自動駕駛超級計算平臺
老黃在演講時還特別介紹稱，Xavier本身屬於道路車輛功能安全標準 ISO 26262體系下等級為ASIL C的人工智慧超算平臺，但組成它的模組卻會以ASIL D的級別進行設計。
當然其他就是一些舊資訊了。比如說和Tegra系列不同的是，Xavier並不是為了手機和平板電腦等移動終端設計的，而是專為自動駕駛技術和汽車產品使用的超算解決方案，是所謂的車規級SoC晶片，主要用作自動駕駛汽車的計算機視覺加速器。據車雲菌瞭解，NVIDIA預計2017年第四季度向OEM主機廠和研發人員公開發售這款AI超算處理器。
II. CO-PILOT
可能老黃在介紹CO-PILOT的概念時，底下肯定有不少人心裡犯嘀咕了，NVIDIA也要開始“搶灘”高階駕駛輔助系統了？車雲菌甚至發現不少媒體小夥伴用大篇幅將其解讀為「NVIDIA的L3自動駕駛解決方案」。如果你看過老黃的Keynote也是這麼認為的話，那可不就是沒什麼新東西麼！但事實果真如此麼？
我們先來看看NVIDIA是如何定義CO-PILOT這款產品的功能的。按照官方給出的解釋，NVIDIA在車內引入CO-PILOT「人工智慧副駕駛」這樣的概念，她/他扮演著類似你當初考駕照時教練的角色。不過CO-PILOT可不會爆粗口，也不會在你開車出現失誤時冷言冷語奚落你。它更像是一位朋友，時刻監督你提醒你幫助你，最終目標是將你安全地送往目的地。
通過下面這段擷取自老黃Keynote的介紹，相信你會對這項功能有更多的瞭解。
通過老黃的講解以及NVIDA員工Gini的實際演示，我們會發現工作狀態中的CO-PILOT可以做到“眼觀六路耳聽八方”。通過綜合外部感測器蒐集的諸多資料，他/她會在你要轉彎的時候，告訴你有自行車要進入轉彎區域或者有行人在過馬路；偶爾開個小差，CO-PILOT也會及時將後方靠近的摩托車資訊（距離，方位等）及時彙報給你。
當然，CO-PILOT還具備「面部識別」、「頭部動作追蹤」、「視線監測」、「脣語解讀」四大主要特徵。利用NVIDIA的人工智慧引擎，車子能夠認出你的面孔，同時可以進行個性化設定（比如座椅，方向盤高低、空調溫度等）；還可以利用檢測注視點的技術知道你是否在集中注意力開車；當然識別自然語言並即時下達指令，現在來看並非什麼新奇的技術。但如果是在環境很嘈雜，你的語音資訊無法被系統正常捕捉的情況下，CO-PILOT的「脣語解讀」就派上大用場了。
在視訊中你也可以看到，CO-PILOT只通過識別Gini脣部動作就準確識別了她的指令資訊，而這背後也多虧了牛津大學研究人員開發的LipNet脣語識別技術。老黃似乎很是驕傲地介紹稱，“LipNet的脣語識別準確率高達95%，但人類對脣語的識別率卻僅有53%”。
而除了能夠改善我們的駕駛體驗之外，基於NVIDIA 人工智慧引擎的AUTO-PILOT是AI副駕駛CO-PILOT的功能升級，它支援的則是汽車的自動駕駛。但實現該功能依靠的是融合大量感測器的輸入資訊、高精度地圖，還有就是比老司機還豐富的駕駛經驗。如果有資料共享功能的話，這實現起來也不是什麼難事。
III. NVIDIA AI CAR PLATFORM
除了CO-PILOT是車雲菌這次十分看好的新技術之外，老黃的CES開場主題演講還有一個最重要的亮點，就是第一次梳理並公佈了NVIDIA的AI Car Platform（人工智慧汽車平臺）。
從下面這張圖我們不難發現，之所以大家會覺得今年CES的Keynote，NVIDIA好像沒發什麼新東西，是因為這裡面的每一個組成板塊都是已經或推出或量產的技術和產品。而恰恰是這些我們很熟悉的產品，像壘積木一樣，組成了NVIDIA的人工智慧汽車平臺。換句話說，NVIDIA之前已經把整個人工智慧引擎的生態系統搭建好了，剩下的就是用固有的產品去填充就可以了。
在NVIDIA公佈的這張人工智慧汽車平臺架構圖中，最底層的是奠定了整個系統運算能力、AI特徵的Drive PX。再往上的DriveWorks屬於適用於自動駕駛技術的軟體開發套件SDK。因為汽車需要確切瞭解所處的位置、識別周圍的物體並不斷計算優選路徑，才能獲得安全駕駛體驗。NVIDIA DriveWorks 這套SDK 是開發人員構建應用程式的基礎，可以利用計算密集型演算法進行物體檢測、地圖定位和路徑規劃。
處在DriveWorks SDK開發者工具之上的則分別是Auto-Pilot DNN和Co-Pilot DNN兩種深度卷積神經網路模型。相信大家對BB8已經不陌生了吧？這輛NVIDIA完全自主開發的無人駕駛原型車目前已獲得加州交管局DMV頒發的路測資格，而如果要討論它的感知能力，老黃指出，“我們在BB8上使用了兩種不同的AI，一種是完全替代人類駕駛員的auto-pilot，另一種則是隨時保持警惕、及時為你發現危險，像一位話多得恰到好處的人工智慧副駕駛co-pilot”。
當然你會發現處在整個人工智慧汽車平臺架構中最頂層的是「地圖」的範疇。凌駕於三種深度神經網路演算法模型DNN之上的，是NVIDIA的MapWorks開發工具。所以，BB8除了有閱讀數字地圖的能力之外，它還能繪製數字地圖。
我們都知道，精確到釐米的高清地圖是自動駕駛汽車安全高效地在路上自由穿梭的關鍵。而老黃也首次對外公佈了目前NVIDIA與世界上主要地圖繪製公司的合作關係，這意味著NVIDIA整套人工智慧平臺能夠更快獲得世界各地道路的地圖支援，本地化的過程也能夠更順利一些。
截止到目前為止，日本最大的地圖測繪公司Zenrin宣佈將與NVIDIA合作，研究如何簡化利用人工智慧繪製地圖的流程。同時在於HERE新發展的合作關係中，NVIDIA在雲中MapWorks，在車內使用DriveWorks，這兩套地圖開發工具的雲地配合，再加上NVIDIA整個架構提供的AI引擎，這樣能夠實現繪製和更新高清實時地圖的目的。
當然，除此之外，NVIDIA已經和TomTom、百度建立了合作伙伴關係。在去年召開的百度世界大會和GTC開發者技術大會（中國）上，NVIDIA表示今後會聯合百度開發從雲到車的端對端的自動駕駛平臺架構，其中就包括會和百度在高精度地圖繪製上作進一步優化提升。
所以，儘管組成整個NVIDIA人工智慧汽車平臺這套生態系統的每一個產品、每一項技術都是舊的，但首次對公佈的這套AI汽車架構卻有效整合了NVIDIA的優勢技術資源，未來它在無人駕駛汽車整個產業鏈條中到底能帶來怎樣的驚喜，說實話車雲菌還真是蠻期待的。
奧迪、賓士、博世、ZF…未完待續
今年NVIDIA的Keynote不僅被主辦方CTA安排做CES的開幕演講，老黃還請來了奧迪北美公司主席Scott Keogh為NVIDIA站臺，並藉此公佈了雙方將於2020年推出自動駕駛量產車型的訊息。老黃表示和奧迪的合作已經持續十年多了，這次能有這樣深入的動作，還是基於雙方對人工智慧在改變交通出行方式上達成的共識。
不過和賓士的合作卻公開得那麼“出其不意”。1月6日在賓士展位上舉辦的Inspiration Talk中，老黃借勢公佈了NVIDIA和賓士已經達成戰略合作關係，明年賓士將有一輛搭載了NVIDIA人工智慧引擎的量產車上路。背景的大螢幕上，賓士去年巴黎車展釋出的Generation EQ左上角，NVIDIA的logo赫然在列，但雙方並未透露這款AI汽車是否是Generation EQ的量產車型。
當然，還有個“意料之外、情理之中”的合作是NVIDIA聯合ZF推出了基於Drive PX 2打造的ZF ProAI。這是一款人工智慧汽車計算平臺，可應用於汽車、卡車和其他用於工業、農業和礦業等領域的商用車輛。
據車雲菌瞭解，ZF是第一家將Drive PX 2投入商業化生產的一級汽車供應商。ZF ProAI系統搭載了NVIDIA Drive PX 2 AutoCruise計算平臺，為企業打造各類自動駕駛汽車，如汽車、卡車及工業領域的叉車和物料搬運車等。ZF ProAI 能在感測器融合過程中處理來自多個攝影鏡頭、鐳射雷達（LiDAR）、雷達、超音波感測器的資訊，讓車輛可以擁有 360 度的視野、在高清地圖上定位並在路況中找到安全的路徑。
基於 DRIVE PX 2 的平臺將同樣支援 V2X 應用程式，因此，車輛將能夠互相通訊並與其周圍環境進行通訊。通過應用叢集智慧，ZF Pro AI 可以讓整個車隊的功能更加強大。採埃孚官方表示，ZF ProAI將於2018年初投產。
把博世放在最後是因為除了雙方的合作宣告以及大概的方向外，並不像ZF一樣已經有具體的產品以及產品的量產時間。目前博世方面表示他們將通過 NVIDIA 人工智慧技術在全球範圍內向量產型汽車推廣自動駕駛系統。
車雲小結
從14年推出Drive PX到去年梳理出AutoCruise、AutoChauffeur完整的產品線，再到Xavier汽車超算平臺的釋出，NVIDIA對如何將人工智慧匯入自動駕駛，逐漸有了更為清晰的概念和戰略規劃。如果要評價今年NVIDIA CES的主題演講，除了讓資深遊戲迷“癲狂”的雲遊戲平臺Geforce Now以及第二代SHIELD TV的釋出之外，首次人工智慧汽車平臺的釋出意味著NVIDIA自動駕駛技術研發生態系統已經初具規模，和OEM主機廠、以及零部件供應商、世界幾大主要地圖服務供應商的合作，打通整個自動駕駛汽車上下游供應鏈是一方面，AI 汽車超算平臺能夠提供的整體、定製化、可擴充套件的解決方案，想必這是NVIDIA對客戶而言最大的價值所在。