微軟更新AirSim，支援自動駕駛汽車研究

編者按：今年二月，微軟開源了AirSim系統，用於幫助測試無人機等空中智慧元件。近日，AirSim系統又進行了更新——增加了汽車模擬系統。新的AirSim系統不僅可以幫助模擬完成車輛建模測試，還能提供詳細的3D城市街景，一站式的AI研究平臺讓使用者能十分容易地將AirSim和眾多機器學習工具共同使用。目前，該版本已經在GitHub上釋出，讓我們一起來看看吧～

今年初，微軟開源了一個名叫AirSim的研究專案，一個高擬真的模擬測試系統，用於測試人工智慧系統的安全性。AirSim能夠提供逼真的環境、交通運輸工具動力以及感測模擬，幫助研究人員和開發者使用AI在開放世界中構建安全的自動駕駛系統。

近日，微軟又推出了AirSim的更新，增加了汽車模擬系統，這一更新將有助於無人駕駛汽車的研究和開發。該版本已經在GitHub上釋出並支援開源和跨平臺。

掃描二維碼，進入GitHub

最新版的AirSim還包含了一些其它新的和增強的功能，例如用於飛行器測試的附加工具。新增的內建飛行控制器可簡化初始設定過程，使無人機模擬飛行變得更簡單。這些功能通過控制和狀態估計演算法可提高試驗測試效率，相比嵌入式的高成本除錯和開發更有優勢。

模擬完成車輛建模測試

開發自動駕駛演算法並非易事。需要硬體平臺、大量的資料、以及快速測試和評估結果的能力。微軟希望搭建一個開放的平臺，提供以上所有條件，讓更多的研究人員和開發者能夠輕鬆地測試他們的演算法。AirSim的新版本不僅包含車輛模擬、新的場景，還提供可以簡化程式設計的API以及即插即用的程式碼，這些對快速推進研究都具有重要作用。

快速構建豐富場景

AirSim提供了詳細的3D城市街景，以及包括交通訊號燈、公園、湖泊、工地等豐富的場景。開發者可以在各種不同的場景下測試他們的系統，無論是在市中心，還是在城鄉道路、郊野和工業區。模擬系統提供超過12公里的可供駕駛道路，跨越20多個街區。研究人員和開發者可以針對特定的需求建立所需要的場景，還可以利用AirSim的擴充性新增新的感測器、車輛，甚至使用不同的物理引擎。