全地形機器人冰上尬舞 險些“失足”

佚名發表於2017-03-14
3月9日訊息,此前由賓夕法尼亞大學研發的Ghost Minitaur機器人因為掌握倒立、爬牆、開門等獨門絕技,引得人們的關注,一時間有人驚呼:還有什麼是它做不到的?但人有失手,馬有失蹄。近日Ghost Minitaur機器人在冰上艱難站立行走彷彿尬舞的影片將其弱點暴露無遺。
全地形機器人冰上尬舞 險些“失足”

從總部位於費城的Ghost Robotics公司上傳的影片可看到,Ghost Minitaur一直毫不費力地跨過各種地形,直到在冰地上遇到一塊絆腳石。它一下子剎住並瞬間失去穩定性,但神奇的是它很快又找到平衡,繼續前行。雖然實驗存在瑕疵,但這也證明了該款機器人智慧化的設計和非凡的技術含量。
全地形機器人冰上尬舞 險些“失足”

另外,影片還以不同的方式全方位展示該款機器人。比如,Ghost Minitaur可以輕鬆搭載起重5鎊的啞鈴,會表演精心設計的體操動作,還可以輕鬆地跳上桌子等。
全地形機器人冰上尬舞 險些“失足”

自2016年釋出後, 每臺Ghost Minitaur機器人的售價為7,700英鎊左右(約65237元人民幣)。它體型迷你,長度只有1.3英尺(40釐米),卻擁有最快的跑步速度,達到每小時4.5英里(約7.2千米)。利用程式設計還可以給它設定不同的步態,比如跳躍、小跑、步行和彈跳等。
全地形機器人冰上尬舞 險些“失足”

開發者表示,Ghost Minitaur機器人還可以利用感應器探測地表面並適應不平坦的地形。此外,它四肢靈活且呈三角狀,便於彈跳,有助於它應付碎石等凹凸不平的地面。
全地形機器人冰上尬舞 險些“失足”

Ghost Robotics公司則聲稱:“大扭矩外轉子無刷電機和特別的腿部設計使這款機器人能在地勢不平的地方奔跑和跳躍。另外,它的編碼器反應靈敏、解析度高,有助於觀察地面並迅速做出調整。巧妙的腿部設計還能讓它靈活應付多變的環境。比如,它可以推開障礙物,也可以開門。”
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