2020第十五屆全國大學生智慧汽車競賽——5電感穩定姿態進環島
寫在前面
我寫了一篇總的部落格，分享了我參加了十五屆智慧車競賽的經歷哦~
2020第十五屆全國大學生智慧汽車競賽——基礎四輪組入門看這一篇就夠了！
我採用的電感擺放方式是這樣的,5個電感均採用橫電感的擺放方式
流程圖
程式碼講解
環島處理在這個資料夾下面，單看這個函式環島處理就有些簡單了，結合流程圖來看，其實還有編碼器積分，陀螺儀積分的部分哦
陀螺儀積分
陀螺儀積分
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