WebGPU+光線追蹤Ray Tracing 開發三個月總結

YYC發表於2020-06-27

大家好~這三個月以來,我一直在學習和實現“基於WebGPU的混合光線追蹤實時渲染”的技術,使用了Ray Tracing管線(如.rgen、.rmiss等著色器)。
現在與大家分享和介紹我目前的學習成果,希望對大家有所幫助!謝謝!

通過國外的開源專案,可在WebGPU中使用Ray Tracing管線

這三個月我對Ray Tracing的研究有了質的突破,主要歸功於我發現的WebGPU Node開源專案!
該作者首先在dawn-ray-tracing開源專案中對“dawn專案:Chrome對WebGPU的實現"進行了擴充套件,加入了光追的API;
然後在WebGPU Node開源專案中,底層封裝了Vulkan SDK,上層使用了dawn-ray-tracing專案,提供了WebGPU API,實現了在Nodejs環境中使用WebGPU API和Ray Tracing管線來實現硬體加速的光線追蹤(電腦需要使用nvdia的RTX顯示卡)!

相關介紹參見:
Real-Time Ray-Tracing in WebGPU

搭建執行環境

有兩種方法來搭建執行環境:
1、給Chrome瀏覽器打補丁,使其與下載DXR驅動(DirectX Raytracing)關聯,從而在該瀏覽器中執行
詳見該作者最近寫的開源專案:chromium-ray-tracing
(我沒有測試過,不知道是否能使用)

2、編譯dawn-ray-tracingWebGPU Node專案,從而在Nodejs環境中執行
我使用的是這個方法(不過我使用的WebGPU Node專案是今年3月份時的程式碼,最新的程式碼我還沒有測試過)。

我的作業系統是win7,顯示卡是RTX 2060s,vulkan sdk是1.1.126.0版本

編譯的步驟為(需要使用VPN翻牆):

# 編譯dawn-ray-tracing專案

## Clone the repo as "dawn-ray-tracing"
git clone https://github.com/maierfelix/dawn-ray-tracing

cd dawn-ray-tracing

## Bootstrap the gclient configuration
cp scripts/standalone.gclient .gclient

## Fetch external dependencies and toolchains with gclient
gclient sync


set DEPOT_TOOLS_WIN_TOOLCHAIN=0

npm install --global --production windows-build-tools

gn gen out/Shared --ide=vs --target_cpu="x64" --args="is_component_build=true is_debug=false is_clang=false"

ninja -C out/Shared


# 編譯webgpu node專案

npm install webgpu

在webgpu node的根目錄中建立名為“PATH_TO_DAWN”的檔案,在其中指定dawn-ray-tracing專案的絕對路徑,如:
D:/Github/dawn-ray-tracing

在webgpu node的根目錄中執行:
npm run all --dawnversion=0.0.1
(
這裡要注意的是,需要先安裝Vulkan SDK和python;

可以通過“npm config set python C:\depot_tools\python.bat”來設定python路徑,或者指定python路徑:
npm run all --dawnversion=0.0.1 --python="C:\Users\Administrator\Downloads\depot_tools\bootstrap-3_8_0_chromium_8_bin\python\bin\python.exe"
)


# 在nodejs中執行ray tracing示例,驗證是否成功

進入webgpu node的根目錄

cd examples & cd ..
node --experimental-modules examples/ray-tracing/index.mjs

應用場景

考慮到WebGPU還沒有正式釋出,並且可能在三年內瀏覽器都不會支援Ray Tracing管線,所以我把渲染放到雲端,這樣就可以在雲端自行搭建環境(如使用WebGPU Node開源專案),然後通過網路傳輸將渲染結果傳輸到客戶端,從而在客戶端瀏覽器不支援的情況下仍能顯示光追渲染的畫面。

因此,我的應用場景為:
1、雲渲染
2、雲遊戲

這兩個應用場景有不同的需求:
“雲渲染”屬於離線渲染,我們關心的是:

  • 畫質要好
  • 渲染時間可以長點

因此:

  • 每幀可取樣多次,即n spp(n >= 30)
  • 支援多種渲染效果,如“焦射”(causicts)等
  • 全域性光照可使用n次bounce(n >= 2)

“雲遊戲”屬於實時渲染,我們關心的是:

  • 畫質可以差點
  • 渲染時間要短(每幀30ms以內)

因此:

  • 每幀只取樣一次,即1 spp
  • 全域性光照只使用一次或兩次bounce
  • 對“焦射”(causicts)等場景用效能好的方案達到接近的渲染效果,通過犧牲畫質來減少渲染時間

介紹我目前的實現方案

主要技術框架是“實時混合光線追蹤”,主要包含下面的pass:
1、gbuffer pass
建立gbuffer
2、ray tracing pass
直接從gbuffer中獲取world position、diffuse等資料,用來計算直接光照,從而減少了每個畫素髮射的光線數量;
每個畫素髮射1個shadow ray,用來計算直接光照的陰影;
如果只用1個bounce來計算全域性光照的話,每個畫素髮射1個indirect ray+1個shadow ray,用來計算間接光照。
3、denoise pass
基於BMFR演算法來實現降噪,具體可參考本文後面的“實現降噪Denoise”部分。
4、taa pass
使用taa來抗鋸齒

相關程式碼可見我的開源專案:
WebGPU-RTX

介紹我學習的整個流程,分享相關資料

瞭解光線追蹤的相關領域

我通過下面的文章進行了初步的瞭解:
一篇光線追蹤的入門
光線追蹤與實時渲染的未來
實時光線追蹤技術:業界發展近況與未來挑戰
Introduction to NVIDIA RTX and DirectX Ray Tracing
如何評價微軟的 DXR(DirectX Raytracing)?

實現第一個光追的Demo

通過學習下面的資料:
Ray Tracing in One Weekend
Ray Tracing: The Next Week
Ray Tracing in One Weekend和Ray Tracing: The Next Week的詳解
基於OpenGL的GPU光線追蹤

我參考資料中的程式碼,用WebGL 2實現一個Demo:

該場景的紅圈中是一個球,附近有一個球形光源和一個矩形光源

因為沒有進行降噪,所以噪點太多了哈哈!

相關程式碼可見我的開源專案:
Wonder-RayTrace

學習和實現Ray Tracing管線

通過學習NVIDIA Vulkan Ray Tracing Tutorial教程,我用 js語言+WebGPU Node開源專案 基於Ray Tracing管線依次實現了陰影、反射等基礎渲染效果。

該教程使用了VK_KHR_ray_tracing擴充套件,而WebGPU Node開源專案也使用了該擴充套件(Vulkan SDK),因此該教程的shader程式碼幾乎可以直接用到該開源專案中。

教程程式碼

用Reason重寫

我用Reason語言重寫了示例程式碼,提煉了一個基礎架構。

學習GBuffer+Ray Tracing混合管線

因為我希望優先減少渲染時間,所以我要通過混合管線來進行實時渲染。

我通過A Gentle Introduction To DirectX Raytracing教程來學習和實現。

教程程式碼下載

我學習了該教程的第一篇到第11篇,分別實現了建立GBuffer、使用Lambertian材質渲染、多光源的陰影等內容。

實現降噪Denoise

教程的第9篇通過每個畫素對每個光源發射一個shadow ray,最後累加並計算平均值,實現了多光源的陰影。

教程的第11篇對第9篇進行了改進:為了減少每個畫素髮射的shadow ray的數量,每個畫素只隨機向一個光源發射一個shadow ray。
這樣會導致噪點,如下圖所示:

我們可以通過累計取樣數來不斷逼近無噪點的圖片(如該教程的第6篇一樣),但這樣需要經過長時間後才會收斂,所以只適合“雲渲染”這種離線渲染的應用場景。

累加一定幀數後,結果如下圖所示:

實現taa

降噪演算法通常需要先實現“幀間的資料複用”,而TAA抗鋸齒也需要實現“幀間資料複用”的技術;而且降噪演算法會使用TAA作為最後一個pass來抗鋸齒。所以我決定先實現taa,將其作為實現降噪演算法的鋪墊。

我參考了下面的資料來實現taa:
DX12渲染管線(2) - 時間性抗鋸齒(TAA)相關程式碼
Unity Temporal AA的改進與提高相關程式碼
unit Temporal Anti-Aliasing

實現BMFR降噪演算法

為了能應用於“雲遊戲”這種實時渲染的應用場景,我們需要快速降噪。因此我實現了BMFR演算法來降噪。

降噪前場景:

降噪後場景:

我參考了下面的資料:
BLOCKWISE MULTI-ORDER FEATURE REGRESSION FOR REAL-TIME PATH TRACING RECONSTRUCTION
參考程式碼

學習蒙特卡羅積分(monte carlo)的理論

教程的第11篇隨機向一個光源發射一個shadow ray,這其實已經使用了蒙特卡羅積分的理論。

我們可以通過下面的資料深入學習該理論,瞭解概率密度函式(pdf)、重要性取樣等相關概念,為我們後面實現全域性光照打下理論基礎:
【RAY TRACING THE REST OF YOUR LIFE 超詳解】 光線追蹤 3-1 蒙特卡羅 (一)【RAY TRACING THE REST OF YOUR LIFE 超詳解】 光線追蹤 3-7 混合概率密
光線追蹤器Ray Tracer:進階篇

實現全域性光照

通過學習教程的第12篇,我實現了one bounce的全域性光照。

更多參考資料:
Global Illumination and Path Tracing
Global Illumination and Monte Carlo

這裡我遇到的問題主要是處理indirect specular noise:噪點不穩定,導致降噪後不穩定(高光周圍有明顯波動)。
我首先以為是pdf寫錯了,結果修改了pdf後還是沒有改進;
然後希望通過clamp等方法移除這些高光的fireflies噪點,結果影響到了畫質;
最後採用了“取樣indirect specular/diffuse多次”來穩定噪點。這適用於“雲渲染”的離線渲染,但不適用於“雲遊戲”的實時渲染。

基於GGX模型,實現disney BRDF

通過學習教程的第14篇,我引入了pbr材質,實現了GGX模型,加入了多bounce的全域性光照。

我對教程程式碼進行了改進:
在.rgen著色器中使用for迴圈而不是遞迴來實現的多bounce;
實現了disney BRDF,在pbr材質中有diffuse、roughness、metallic、specular這幾個引數。

更多參考資料:
基於物理著色(二)- Microfacet材質和多層材質
基於物理著色(三)- Disney和UE4的實現
基於物理的渲染(PBR)白皮書 | 迪士尼原則的BRDF與BSDF相關總結
WebGPU-Path-Tracer 實現了disney BRDF

目前的渲染效果

我目前的實現需要改進的地方

在Ray Tracing pass中支援紋理

使用bindless texture或者virtual texture來實現

擴充套件disney BRDF,實現BSDF,支援透明、折射效果

增加後處理

如gamma矯正等

在雲端環境下多執行緒渲染

雲端天然具有並行的優勢,因此可將渲染任務分配到多個顯示卡/伺服器中執行。

改進降噪效果

BMFR對高光specular處理得不好。
為了應用在“雲渲染”中,需要提高畫質。因此可考慮:

  • 改進BMFR對specular的處理
    BMFR論文中已有相關的討論
  • 使用專門對多個spp取樣進行降噪的降噪器來替代BMFR
    因為BMFR主要是針對1 spp取樣,所以需要使用針對蒙託卡羅積分路徑追蹤的降噪器來替代

改進indirect specular/diffuse noise

現在我通過增加spp來增加噪點的穩定性,這在“雲遊戲”中行不通,因為只能有1 spp。因此可考慮:

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