個人機器人教學與科研反思與計劃（迴歸和堅守）

迷茫了好久，不清楚當下所為之事（工作）有何意義，未來將去向何處，漸漸豁然開朗了，不是想通，而是淡然。

嗯，自己的確是不稱職的高校教師，缺乏經驗，所用教學手段效果也不好，但是努力去改正缺點和不足。

對學生影響更為深遠的是方法而非內容，因為所有課堂知識點都可以在圖書館和網際網路上找到，然而很多大學生畢業後，連PPT和文獻檢索總結的能力都不合格。

今後工作重心圍繞機器人教學和科研工作進行。

課程圍繞如下主題展開(2018版)，注2019版已經更新，見更新博文：

科研，以專案申請和論文發表為重點。

將近10年ICRA、IROS和ROSCon會議內容粗略看一遍，2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018。

精讀Robot Operating System (ROS) The Complete Reference 第1，2，3卷。

機器人學.理論.程式設計.應用.相關書籍：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10322271

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有一些同學問及大學感覺什麼也沒有學到，或者學了很多不知如何用，還有隻會做題呢其他都心慌慌。

我自己曾經也是如此，中學時不知道讀書除了考大學到底有何用？？？

然後，就參加了一些學科競賽，把時間填滿，全國五項學科競賽活動包括數學、物理、化學、生物和資訊學競賽。對思維的鍛鍊很有幫助，反正解題速度快了許多。

然後呢，大學更迷茫？？？！！！

刷了一些競賽和證書，只是覺得時間沒有虛度而已，參加企業合作和科研專案，對專業學習和研究是非常非常有幫助的。

發一些文章，找一個自己感興趣的課題，研究上5-10年，也非常開心。

找到自己想做的事情非常重要，否則內心會有失落和難以言喻的那種虛空。

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