講個鬼故事：這臺機器人終於“強”成了我要的模樣

不同於昨日介紹的公司，Ameca 代表了另一種人形機器人的發展路徑，也正取得重要進展。

當被要求描述一下週遭環境時，Ameca 先用寶藍色的眼睛盯住自己的老闆（影片中與之對話的長者），接著，最有趣的一幕來了：

好一番調侃。老闆接著發問，你看我手裡拿著啥？Ameca 看了一眼，閉眼思考片刻後，再度開啟社牛本我。除了機器人玩具，甚至可以看出機器人金屬質地散發出的懷舊感。

Ameca 的眼睛裡裝有攝像頭，胸部也有攝像頭，可以識別人臉、物品和周圍環境，並判斷在談話中誰在注意傾聽或是在做眼神交流。有時 ，Ameca 也需要多試一次才能準確看到目標（比如，影片裡看到第三個人體頭部的解剖模型）。

在影片後半段，Ameca 還來了一段模仿秀——模仿不同名人的聲音，比如馬斯克，海綿寶寶。

一年前，Ameca 還沒有視覺能力，但會根據聽到的對話隨時加入人類交談。當時，老闆 Will Jackson 正在想辦法改掉 Ameca 愛插話的毛病，並訓練它識別人臉。為了讓 Ameca 說話更加自然，Will Jackson 將她接入了大語言模型（不知道現在還是不是早先的 GPT-3 ），同時也在開發一些軟硬體將計算機視覺上的最新進展融入 Ameca。如今，這一努力開花結果。

Ameca 還走不了路，目前只能固定在地板上。不過，實驗室已經在測試實驗用腿。Ameca 價格不菲。據媒體報導，特斯拉 Optimus 價格（馬斯克估計量產後價格不到２萬美元）甚至不及 Ameca 基本款的十分之一。

研發 Ameca 的英國機器人公司 Engeneered Arts 規模不大，位於英國的法爾茅斯。負責人 Will Jackson 出身在一個藝術家庭，父母都參與過機器人制造，他也耳濡目染地傾向於為一些主題公園、電影娛樂公司、博物館等機構製作機器人。有的提供嚮導服務，有的被大學作為研究平臺。疫情期間，業務停擺，他們將所有的資源都投入到了 Ameca 的研發上，它也是該公司迄今為止最先進的機器人。

Will Jackson 堅持認為，建造人形機器人是為了他們完成與人類互動的任務（而不是為了進工廠和倉庫）。例如，經過這幾年的研發，Ameca 也許可以成為老人的陪護（提醒＋關注）。為此，他們還教機器人下棋，但下棋水平不能太高。

為了成功與人類互動，機器人需要有一張臉——Jackson 認為，人臉是我們所擁有的寬頻最高的通訊工具。面部能表達的東西要比你能說出來的要多。因此，Ameca 的臉是由一張受電子系統控制表情動態的乳膠制皮膚構成，非常富有表現力。

影片前半段，除了一口英式英語，你是否也注意到了 Ameca 的微表情。調侃時會帶點笑意；思考時會閉眼，有時也會轉動眼珠？

Engeneered Arts 最初也為娛樂業製作過動畫人物，也有能力構建出極為逼真的面孔，但後來還是刻意按照人們從科幻小說獲得的印象設計了 Ameca 的臉，皮膚呈灰色，有明顯的接縫，還沒有頭髮。據說，這樣設計是為了避免恐怖谷效應。

至於人形機器人與人類互動中的安全問題，公司也在透過工程方法加以解決。Jackson 注意到人類的四肢之所以能避免傷害他人，原因之一是他們既結實又鬆軟。不過，現在還沒有那種既小巧又強大的執行器能在機器人身上實現這一點。不過，他們也在努力克服這個難題，畢竟，如果 Ameca 會失控撞到人，以社交為生的它們也就失去意義。

參考連結

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=VXlpF3DrVP0&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Ftwitter.com%2F&source_ve_path=Mjg2NjY&feature=emb_logo

https://www.economist.com/science-and-technology/2022/11/07/humanoid-robots-are-getting-close-to-reality?utm_medium=cpc.adword.pd&utm_source=google&ppccampaignID=17210591673&ppcadID=&utm_campaign=a.22brand_pmax&utm_content=conversion.direct-response.anonymous&gad_source=1&gclid=CjwKCAiAivGuBhBEEiwAWiFmYU9-IIvzfA2H0haQ-9meiKTYeebsVZlOgpxwmkxtTMSL80_37JK3QxoChkkQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds