深圳一家公司造出世界上最酷機器人,賣2-3萬美元

机器之心發表於2024-10-27
網友:終於不是太奶步伐了。

國內驚現「無頭」機器人!

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造出這個機器人的,是一家名叫眾擎機器人(EngineAI)的深圳公司。

早在今年 7 月底,該公司就推出了首款專業機器人 SA01,售價 5300 美元起,並且全部開源。

開源地址:https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym

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而短短三個月,該公司又在社交媒體上宣佈:隆重推出世界上最酷的人形機器人 ——SE01。

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別看它長得不咋地,走路姿勢倒是很像人。

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獨自做蹲起運動也不在話下:

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趴在地上做俯臥撐也有模有樣:

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還能自己拐彎兒:

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不少網友驚呼:這步伐也太自然了。

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不過,也正由於它太像鋼鐵俠,讓人不禁質疑:這看起來像個電視購物廣告。

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告別彎腿、跺腳、小碎步的病態步伐

SE01 是一款工業機器人。

它身高 170cm,體重約為 55kg,全身共有 32 個自由度,關節最大扭矩達到 330N・m,行走速度可達 2m/s,能夠完成深蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等複雜動作。

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目前,市面上大部分雙足機器人都有個毛病,那就是經常出現彎腿、跺腳、小碎步,甚至原地踏步等病態步伐。

SE01 之所以能夠邁出六親不認的步伐,主要因為其核心關節採用了自主研發的高效能諧波力控關節模組,使得膝關節最大扭矩能達到 186N・m,動力關節力控精度可達 0.2N・m。

當然,還有深度強化學習和模仿學習演算法,以及端到端神經網路模型的加持。

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這個機器人的雙臂採用繩驅動柔性力控方案,設計壽命超過 10 年,單臂具備 4 個自由度,其中肩部諧波關節有 3 個自由度,肘部諧波關節有 1 個自由度。

它的仿生靈巧手單手具備 6 個自由度,可以自如應對複雜場景。

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機身採用航空級鋁合金材質,既保證了外殼的堅固,也使得手臂異常強壯。

此外,SE01 還內建了 NVIDIA 和 Intel 雙處理器,配備了三組實感雙目攝像頭,利用視覺神經網路技術,構建了一套先進的深度立體視覺系統。

6 顆高畫質攝像頭以及 360 度鐳射雷達,讓它能融合感知,實現全景無盲區,而 3D 感知避障導航可以幫它自動選擇最優路徑。

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至於 SE01 的售價,眾擎計劃控制在 15-20 萬人民幣,也就是 2-3 萬美元,這似乎與特斯拉的擎天柱不謀而合。

前段時間,馬斯克在特斯拉的 We Robot 釋出會上透露,擎天柱人形機器人的售價預計在 2 萬美元至 3 萬美元之間。

智慧新秀,一路狂飆

黃仁勳在今年的 GTC 大會上指出,「機器人的 ChatGPT 時刻即將到來」。這預示著智慧機器人的爆發已經不遠了。

在機器人正蓬勃發展的背景下,深圳市眾擎機器人科技有限公司憑藉通用智慧機器人的開發,成為行業關注的焦點。成立僅 10 個月,眾擎機器人已完成天使輪及天使 + 輪融資,總額近億元。

眾擎機器人成立於 2023 年 10 月,總部位於深圳,專注於研發通用智慧機器人,特別是面向行業場景和科研教育的通用人形機器人。

眾擎機器人創始人趙同陽是中國機器人領域的資深創業者。

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2016 年,趙同陽創立了 Dogotix(多夠機器人),專注於研發高效能仿生四足機器人。公司不僅致力於上層的機器人硬體研發,在底層技術上,從特種電機設計、減速機設計、控制器設計等,也都積累起了全套的智慧財產權。他們推出了 DG-48A 和 DG-160A 等產品,成功引起了國際關注。

2020 年,Dogotix 被小鵬汽車收購,趙同陽加入小鵬旗下的鵬行智慧,擔任總經理,主導研發了人形機器人 PX5,該產品在 2024 年英偉達 GTC 大會上亮相。

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最右機器人是小鵬公司自研的雙足人形機器人 PX5

2023 年,趙同陽離開鵬行智慧,創立了眾擎機器人,繼續深耕人形機器人領域。眾擎機器人將機器人技術的發展劃分為四大核心板塊:本體設計、運動智慧、具身演算法和通用大腦。這四項技術能力被認為是人形機器人規模化應用的關鍵,也是公司在全球市場中實現競爭力的基石。

作為創業型公司,眾擎在資源和時間上面臨多重限制。為此,公司在創立後的前 12 個月內,重點關注本體設計和運動智慧領域,確保團隊人才的精準配備和產品的極致最佳化。

同時,眾擎提前為「具身演算法」版塊的開發做出規劃,以避免未來發展過程中的潛在陷阱。這種逐步推進的策略不僅為公司打下堅實基礎,也為其後續的技術擴充做好了準備。

在他的帶領下,眾擎機器人於 2024 年 7 月釋出了首款雙足人形機器人 SA01,售價僅為 3.85 萬元人民幣,顯著降低了人形機器人的市場門檻。

此外,眾擎機器人在研發上設立了高標準,計劃 2024 年底前推出全系列產品,並在 2025 年實現年產銷超千臺的目標。該公司還在開發新的家用及工業用機器人系列(如 PM 和 PA 系列),力求在效能與實用性上取得平衡,目標是重塑人形機器人市場格局。

參考連結:

https://www.engineai.com.cn/index.php?m=home&c=View&a=index&aid=113

https://x.com/engineairobot/status/1849479994965360867

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