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背景
上一篇文章中提到了，我實現了一個自動檢測狗狗有沒有進廁所的功能。現在我們家的狗狗用它那不算大的小腦瓜，已經百分百學會（但是！也不知道它是不是聰明過頭了，如果我不在家、或者我在睡覺，那它就會亂拉亂尿，所以自動獎勵程式還是很有必要性）在自己的廁所上尿尿了。
現在的清理工作已經輕鬆了很多了，只需要撿個屎，再衝一下狗廁所就ok了。但是，人的懶惰是上限的，現在我開始嫌衝狗廁所太麻煩了。那怎麼辦呢？當然是自動化之咯！
方案選定
自動澆花工具
當初和老婆要回老家很久，而老婆又養了很多花，所以買過一個自動澆花的工具，可以直接使用這個工具來進行自動衝狗廁所。
但是在我這個場景下使用，會有一個很嚴重的問題，這個工具只有一個定時功能，所以只能每天在固定的時間點沖水，這樣的話：
- 浪費水，沖水必須足夠頻繁，才能覆蓋狗狗尿完的時間點
- 可能會嚇到狗狗，萬一人家在尿尿，突然來一下，這不造成心理陰影了
- 狗廁所上有屎的時候可能也會衝，那就比較噁心了，屎可能都軟了，還沾水了，這個絕美的畫面無法想象。
定製澆水工具
由於以上種種缺點，我還是決定自制一套沖水的工具，
自動出水
要想自動沖水，肯定要有辦法控制自動出水吧，由於之前沒有任何此類知識，我花了整整一晚上，才瞭解到了有一個神奇的東西叫電磁閥，透過它就能用電來控制水龍頭的開和閉，當然，它也能用來控制其它氣體/液體管道的開閉。
控制硬體
電磁閥有了，那就是考慮怎麼來控制了。這裡又有兩個方案：
- 透過ESP8266+電池來控制
- 這樣可以不必接插頭、就可以移動。
- 實現起來比較麻煩，需要自己設計電路，考慮升壓、穩壓、充電等多種因素。
- 直接透過米家智慧插座+一個DC電源介面卡來控制
- 必須要有插座。
- 家裡有小愛音響，並且能有控制手段，目前我是透過HomeAssistant來控制的。
- 實現起來比較簡單。
兩種方案的價格應該算是差不多的，ESP8266方案會稍微貴一點：
米家：30的米家智慧插座+8的DC電源介面卡
ESP8266：13的ESP8266+15的電池+X的升壓、穩壓等電路以及3D列印的外殼
由於我現在沒有電路設計相關的知識儲備，所以暫時還是選用了米家的方案。
控制程式
現在的控制比較簡單，在米家上新增了一個自動化的程式：開啟電源->等10秒->關閉電源。
這樣，在看到狗狗尿完了之後，就可以喊一句："小愛同學，清理狗廁所"。就能自動出水、停水了。
灑水工具
說到灑水工具，之前買的那個澆花的工具附帶的管子和出水噴頭都太差了：管子軟軟的沒法固定，噴頭是塑膠的，要麼就是360度噴霧，要麼就是出一大道水，沒法做到集中噴霧。
這次由於是自己組裝，所以就在淘寶銷量前列看到了一款比較符合心意的，管子是能進行摺疊固定的，並且是金屬噴頭，可以很絲滑地調節。
費用
電磁閥+米家智慧插座+DC電源介面卡+灑水管+三通 = 19+29+8+46+6 = 108
效果
現在清理狗廁所是真的輕鬆很多了，能動嘴的我們絕不動手。
題外話
這裡科普一個小知識點，不感興趣的同學可以跳過。
我在搜尋資料的過程中，知道了自動感應水龍頭的原理，沒錯就是你想的那樣，它就是用電磁閥來控制出水的。但是我想講的是它感應的原理，它其實就是透過紅外發射管和紅外接收管來實現的，只不過發射管的功率很有限。所以它發射的紅外線只有透過擋在它前面的手掌來進行反射時，接收管才能收到該紅外訊號，之後就是一段程式控制電磁閥來出水了。
結論
相較於當初125買的澆花工具，我自己動手整的這個方案更省錢、自動化程度更高、灑水效果更好。
不管是養狗，還是養花的同學都可以考慮自己動手搭建一套這樣的方案了哈，這套方案絕對比成套的方案好多了，而且如果電磁閥壞了，換個新的成本也不高，但是如果是一整套的那種方案，人家給不給保修都要另說。
後續擴充套件
自動衝尿
其實我現在已經能夠實現用程式自動衝尿了，我訓練的模型也已經可以檢測屎了，但是現在召回率還是稍微低了一點，按實際使用的經驗來看，真實資料的召回率大概在0.8-0.9左右。主要是有時候狗狗拉的屎太小了，或者太分散了，模型還沒法檢測出來。所以我還是沒有狠下心來使用自動沖水的功能，就怕屎還在廁所上時，就給沖水了。
用esp8266替代米家的智慧插座來控制電磁閥
如果陽臺/廁所沒有插座，那麼這個功能就是必須的了。
自動撿屎
如果屎也能自動撿了，那真的就解放雙手了。
但是要實現它還是太太太難了。
其他
透露一下上一篇博文中提到的自動獎勵、懲罰的進展：
- 現在已經能做到自動識別崽崽拉屎拉對了，因為相對於尿來說，屎還是比較好透過影像來識別的。
- 懲罰想到的是噴狗狗討厭的氣味（暫時考慮是用少量的醋），目前已經能達到遠端控制了，但是想要將其移動化，所以還在學習電源管理的電路知識。