【智慧裝置】智慧工廠如何運用視覺化進行裝置管理

隨著時代的發展，工業4.0概念以及中國實施製造強國戰略第一個十年的行動綱領《中國製造2025》的出臺，工業領域的傳統工作模式受到了巨大的挑戰，尤其是在確保盈利能力和長期生存能力方面，化工、電力、交通、製造等行業的業主面臨著前所未有的挑戰。

為了滿足全球市場不斷增長的需求，各行業正在不斷擴建和增建設施。而且專案必須安全的、利用有限的資源、按照嚴謹的計劃安排（最大限度地縮短上市時間、最大限度地延長在市時間)、在嚴格的資本支出(CAPEX)預算內設計、施工和移交。此外，由於史無前例的競爭壓力，在以最低成本(OPEX)實現安全、可持續生產方面，同樣面臨著前所未有的壓力來實現最佳的資產效能和資產回報。

以低成本實現工廠安全、可持續生產、運營、維護和管理，需要快速獲取與工廠實際狀態一致的基礎資料，數字化工廠是實現這一目標的最佳手段。數字化工廠是以資料為基礎的資訊管理平臺；是一個以工廠裝置基礎資料為核心的資料倉儲。數字化工廠不僅僅是一個資料整合的平臺，更是一個資訊瀏覽的埠和專案資料移交的工具，為工廠的日常運營、維護、擴建和檢維修專案提供了完整、準確和可信的基礎資料。

通過資訊生命週期管理，數字化工廠的資料可以在工廠中不斷更新、維護和再利用。數字化工廠是工廠的無形資產；而且基礎資料的數字化是一種管理的創新，可以提高工廠的工作效率和提升管理水平。

數字化工廠核心是實現企業資產的數字化，而資產密集型企業的核心資產是裝置（裝置），三維視覺化動態裝置管理應用是在數字化工廠平臺基礎上運用三維模擬和虛擬現實技術構建行業逼真的三維模擬現實場景。將企業資產三維模型以及資訊屬性有機地結合起來（行業資料、音訊、視訊等流媒體）。採用基於網路的資訊處理技術，實現資產執行監視、操作與控制、綜合資訊分析與智慧告警、執行管理和輔助應用（維護、安防和環境監測）等功能的一體化監控管理，大幅度的提高了企業資產運營能力。

三維視覺化動態裝置管理平臺基於X3D (Extensible 3D - 可擴充套件3D)可擴充套件三維語言與元件技術，將不同軟體廠商的三維GIS、三維CAD、BIM、三維工廠、三維模擬模型進行轉化，聚合形成統一X3D實景模擬模型。X3D實景模擬模型通過持續更新三維資料與擴充套件不同型別的資料資訊，包括：工程資料、資產資料、工藝自動化資料、監控監測資料、資訊系統資料，可在實景模擬的空間裡統一展示地理、地質、建築設施、裝置資產、自動化、監控、監測及其他擴充套件資訊，以產生更高階的執行控制與協同管理。

三維視覺化動態裝置管理平臺對企業的工廠地形地貌、建築、車間結構、設施裝置等幾何建模，直觀、真實、精確地展示各種設施、裝置形狀及生產工藝的組織關係，設施、裝置的分佈和拓撲情況。使使用者在電腦上就可以瀏覽整個企業現場，如同親臨現場。同時系統將裝置模型與實時、檔案等基礎資料繫結在一起，實現裝置在三維場景中的快速定位與基礎資訊查詢。

工廠佈局圖

三維視覺化動態裝置管理平臺可以對在建工程、裝置安裝等進行三維建模，並把三維場景與計劃、實際進度時間結合，用不同顏色表現每一階段的安裝建設過程。

安裝進度圖

三維視覺化動態裝置管理平臺建立裝置臺賬及資產資料庫，並和三維裝置繫結，實現裝置臺賬的視覺化及模型和屬性資料的互查、雙向檢索定位，從而實現三維視覺化的資產管理，使使用者能夠快速找到相應的裝置，以及檢視裝置對應的現場位置、所處環境、關聯裝置、裝置引數等真實情況。

裝置屬性

裝置執行資料

三維視覺化動態裝置管理平臺採用GPRS+PDA+RFID 技術方案，巡檢任務從制定、分配、下發、接收、執行、考核等全部工作都可以遠端控制、無線實時同步，從而實現巡檢過程視覺化、簡捷化、規範化、智慧化管理,使使用者及時發現設施缺陷和各種安全隱患。按照巡檢工作的程式，動態地收集和管理相應的資料，強化巡檢計劃的監控力度，提升巡檢工作的管理水平。監控人員通過實時監控功能，可以掌握當前所有巡檢員的狀態，並可以選擇任意一個線上巡檢員檢視實時位置和巡檢資訊。可以檢視任意一天或一段時間任一巡線員的歷史軌跡，並可動態回放歷史軌跡。

三維視覺化動態裝置管理平臺可以對企業重點裝置進行線上資訊採集、報警、控制等管理。

採集與監控：對重點裝置的溫度、溼度、轉速、振動、開關等實時資訊進行採集和分析，當工作條件出現異常時，可及時顯示、報警。

監控點示例圖
　　

異常報警處理：一種是事故報警，包括非操作引起的斷路器跳閘和保護裝置動作訊號；另一種是普通報警，包括一般裝置狀態變化、遙信狀態異常訊號、模擬量越復限、節點或鏈路狀態、遙控操作、保護操作、電壓合格率、VQC功能、小電流接地選線等功能中的報警。系統能夠對各類報警進行分類管理，自動推出報警提示及定位到三維場景相應的裝置上，同時伴隨著不同音響警報，並支援向指定人員手機傳送報警資訊，使使用者及時捕獲到執行風險或潛在風險。同時可通過三維動態方式指導過程處理。

故障處理指引示例圖
　　

遠端控制：可實現遠端控制裝置的啟停、調整等，同時能在環境非正常的情況下自動或遠端人為地控制各種環境調節裝置（如空調、通風裝置等），使工作環境恢復正常。

1.互動操作培訓

三維視覺化動態裝置管理平臺實現操作流程演示學習與線上考核，用於對生產裝置所採用的技術方案、裝置內各主要裝置之間的關係及物流走向等內容進行講解。演示學習以文字介紹、視點變換、動作模擬等方式對操作流程進行模擬演示，以被動接受的方式讓使用人員熟悉裝置操作流程；線上考核功能是在操作流程進行演示學習的基礎上，讓使用人員以虛擬角色的身份在三維場景中通過主動操作（開關閥門）的方式來引導流程走向，達到全面熟悉操作流程的目的。

2.典型裝置培訓　　

典型裝置培訓是針對典型裝置進行視覺化培訓，依託三維模擬及虛擬現實技術為技術支撐，製作典型裝置的高精度3D模型，在高精度3D裝置模型基礎上，製作出生動、形象的三維動畫視訊培訓課件，從而實現對裝置基本資訊、結構組成、工作原理、標準操作以及故障分析等內容進行視覺化培訓。　　基礎資訊：主要對裝置的名稱、型別、用途、特點等基本資訊進行演示講解。　　裝置結構：主要通過對高精度裝置3D模型進行結構拆分或剖切，對裝置的結構組成及各元件名稱等資訊進行動態演示講解。

主風機裝置結構示意圖

工作原理：運用虛擬現實技術，模擬裝置正常工作時的執行狀態，對裝置的工作原理進行動態演示講解。　　

標準操作：主要是對裝置實際操作過程中需要遵循的標準規範進行動態演示講解。

故障分析：主要對裝置的常見故障及解決方法羅列總結進行動態演示講解。

3.裝置的拆解、組裝（人機互動式訓練）　　

在完成典型裝置培訓課件的基礎上，建立高精度3D裝置模型資料庫，任意選擇將要進行操作的裝置模型，在3D引擎平臺的支援下，進行人機互動式訓練，在介面中通過點選3D模型的某元件，實現將模型元件從模型上拆解出來，展示模型“從整到零，從零到整”的過程，同時顯示各元件名稱，從而幫助培訓物件深化對裝置結構的掌握程度。為其在以後裝置維修作業中提供形象化的理論支援。

4.應急演練培訓　　

三維視覺化動態裝置管理平臺可利用三維虛擬現實平臺為相關人員提供“角色”動畫演練，熟悉廠內重大事故預案的模擬場景，模擬整個應急預案，並進行推演。

應急演練培訓流程圖

應急演練培訓是指基於虛擬現實技術的新穎培訓模式，是將整個實際演練過程在計算機上的實現。利用虛擬現實技術生成的一類適用於進行應急演練的三維模擬互動式事故場景環境（現實世界真實場景的再現），使學員感覺“身臨其境”一般，產生與真實情況下同樣的視覺及聽覺感受。在虛擬現實技術支援下，虛擬場景中所涉及的事物與真實場景中有著極高的相似度，操作方法也一樣，不論是整個安全事故發展過程，還是各類場景的現象都具有與真實世界一樣的逼真效果（如裝置的執行狀態、排液、排氣、洩漏、著火、冒煙等逼真效果），具有極高的畫面衝擊力以及強烈的浸沒感、真實感，使學員在整個應急演練過程中猶如在真實演練一般。

基於計算機的虛擬事故環境可以為所有學員在任何時間、地點提供應急演練環境。此外，通過對災害現場和災害過程的模擬模擬、情景再現，系統為學員在計算機系統上提供執行各項應急救援任務的三維虛擬事故環境，學員在此環境中按照職能和任務的不同，扮演不同的角色進行應急任務演練，同時在網際網路技術支援下，可實現區域網內各角色相互合作，多人協同演練，完成所設定的應急任務，同時也可進行救援競賽，以考核培訓物件對應急預案的掌握程度。

在這種不受時間、空間限制的應急演練培訓，使得員工無論是在知識學習、能力創新，還是在經驗積累、技能訓練等方面都可以收到意想不到的效果。無論是重複利用性、節約成本方面，還是從發展的角度來看，利用應急演練培訓模式對學員進行培訓已經成為一種趨勢。

總而言之，藉助數字化工廠平臺，快速地搭建TnPM三維視覺化動態裝置管理應用，可顯著降低資本支出（CAPEX）和運營支出（OPEX），減少因非計劃停運造成的收入損失，實現工廠安全運營。在工廠整個生命週期內的關鍵工作流程中，使用者大大受益於動態基礎資料和其它資訊系統的協作功能。數字化工廠的建立和應用可以提高工廠運營和維修的效率，提高工廠整體的管理水平，並在工廠的生命週期內為工廠節省大量的費用和資源。

如何正確維護智慧裝置？

 王軍博士 精智工廠

智慧裝備功能強大、操作簡便；但對智慧裝置的維護，傳統的維修方法和維護經驗遠遠不夠，王博士幫你分析智慧裝備的故障特徵，指出維修的策略方向。

現如今，工廠的生產裝備已從傳統的“老、粗、笨”發展為集“機、電、氣、液”一體化的“高、精、尖”的複雜成套裝備。由於價值不菲，很多這類複雜成套裝備一般處於關鍵工序環節，因此其停機及故障對整個生產系統產生很大的影響。這類裝置的複雜程度和精密程度很高，都帶有計算機程式控制系統，我們稱之數控裝置或智慧裝置。

傳統的基於機械裝置而形成的維修方法和維護經驗，以及已被維修人員廣泛瞭解的“浴盆曲線”式故障特性，已完全不適合這類裝置。未來的智慧工廠將是智慧裝備的天下，因此認識這類裝備的故障特性、總結維護辦法，是智慧工廠建設中的重要議題。

智慧裝備將大行其道

智慧裝備的種類很多，我們以廣泛應用的工業機器人為例。2016年我國機器人產業取得了長足的發展，據工信部的統計，國內重點發展機器人產業的省份有20多個，機器人產業園區40餘個，機器人企業數量800餘家，產業鏈相關企業超3400家。2016年我國工業機器人產量已經達到7.24萬臺，同比增長34.3%，保持了高速的增長。《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》，自主品牌工業機器人年產量達到10萬臺，6軸以上機器人達到5萬臺，消費機器人達到300億元的規模。業界預計，未來10年，中國工業機器人市場的總規模將達6000億元。

同時，《中國製造2025》、“網際網路+”行動重點部署智慧製造，提出大力發展智慧製造。而智慧製造提出的6個智慧化，其中裝備智慧化是基礎，也是重點。不久的將來，智慧裝備將是智慧工廠的主要裝備。

智慧裝備的故障特徵

智慧裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的製造裝備，它是先進製造技術、資訊科技和智慧技術的整合和深度融合。智慧裝備故障的呈現如下特徵：

（1）   傳統的機械故障仍存在，但會大幅減少。智慧裝備雖然裝備有先進的微處理中心，但最終的加工過程仍然還需要與傳統加工模式一致的機械方式，如切削、熱加工等（這一點與3D列印類增材製造模式有所不同），因此機械磨損及加工精度下降的故障仍然會存在。但由於智慧裝備的機械部件加工精度及裝配工藝相對較高，因此機械類故障大大降低。

（2）   智慧裝備新增智慧系統的維護工作，包括智慧系統的備份、查毒等操作。一般來說存在：一是新機器第一次上電後。二是在做任何修改之前和修改完成。三是裝備的定期備份及恢復，如定期1週一次。四是控制計算機的維護。

（3）   與傳統的維護方式不同，智慧裝備的故障多為電氣類故障，其維修對維護環境有明確的要求，比如防塵，防靜電等。這也決定了維修的複雜性相對較高。

（4）   與傳統機械裝備不同，智慧裝備更多呈現不可見故障。如機器人的座標錯亂，或執行在低速模式下。這些故障更多是控制系統的引數或生產系統不匹配，如過載等因素引起的。

（5）   突發性也是智慧裝備的一個故障特徵。傳統模型類表現出的漸變性不同，智慧裝備突發性故障增多。這主要是由於軟體系統失效或BUG引起的，或電氣的干擾因素。

（6）   有資料統計，智慧裝備的電氣類故障佔到整個故障的79-80%。而這類故障的排除，對專業性要求極高。

（7）   由於智慧裝備正在發展中，零部件標準化程度不高，針對不同品牌要求專門的維護技術，這對企業維護資源的培養提出了挑戰。

智慧裝備的維護策略

智慧製造環境下，裝置管理將面臨空前的挑戰，傳統的技術方法和組織管理將很難有效保障智慧裝備的執行，需要進革新或重新設計。我們強調幾點：

（1）   戰略上重視裝備技術的新發展，智慧工廠需要將維護部門放在保障生產的重要地位上，而不是後勤支援及輔助部門來看待。

（2）   傳統的“望、聞、摸”的手段不再有效，而掌握專門診斷技術知識型人才需要重點培養。

（3）   更加重視5S及TPM理念。正如前述，智慧裝備對執行環境要求更高，裝置的保養及日常維護對裝備健康水平影響更大。

（4）   不再是“扳手+改錐”，而是“手冊+電腦”，專用診斷工具、電子維護、互動式電子圖文等工具將是維護人員的標配。

手機產業自動化的三大難題及出路

 新戰略 

2017年過去了，歷經了多年追捧的手機產業自動化改造是否完全暢通無阻了，手機產業的自動化使用率究竟多高？制約手機生產製造的主要問題在於哪些？新戰略機器人產業研究所經過多方調研總結出三大難題並給出相應建議。

第一，柔性化難題。

基於機器人生產的優勢在於規模化和標準化生產。而消費電子產品在今天移動網際網路時代，卻需要越來越個性化。這之間明視訊記憶體在很多矛盾。

尤其是手機行業，更新換代的速度日漸加快，不斷的推出新產品成為手機品牌廠商最重要的市場保障。因此如何讓自動化裝置適應柔性化生產成為最大的難題。

深圳拓科智慧副總經理任重曾對新戰略機器人全媒體記者表示，手機行業的自動化首要解決的問題就是柔性化設計，柔性化代表著每一條生產線、每一個自動化裝置都需要隨著生產的節奏實現快速換線、工裝、夾具、軟體系統等等。

目前，大部分系統整合商都在探索柔性化解決方案的最佳路徑。有很多手機產業鏈廠家和自動化裝置生產廠家，在手機核心部件中找到標準化和規模化的可能。比如，手機觸控式螢幕、手機蓋板，觸控螢幕的印刷、貼合、鑽孔、打磨等等製造環節，輔助自動化的上下料。從某種程度也實現部分生產環節的全自動化生產。

第二，投資回報率難題。

伴隨著自動化生產的擴大化，手機生產企業需要越來越多的關注投資回報率。目前，市場上的品牌手機廠商如富士康、華為、VIVO、OPPO等等因為佔據較高的市場佔有率，因此自動化投入較高，但更多的手機品牌因為銷量和利潤問題，投入自動化裝置時尤其看重投資回報率。

這也與柔性化生產相輔相成，如果不能實現柔性化生產，那麼手機廠商的自動化裝置將很難實現大規模的有效利用，更難以推進智慧工廠的步伐。

據瞭解，手機行業換線的頻率從6個月到8個月不等，而自動化裝置的投資回報週期一般要一到兩年才有成效，如果是整條線的自動化生產投資回報週期更長，這個問題未來一定時間內將是中小手機代工廠的重要考量因素。

第三，跨界整合難題。

在我們印象裡，凡是年收入超過3億元的，基本新佈局的生產線，自動化程度都相當高。與此同時，一個有點奇怪的現象也在這些企業中漫延，就是自己做生產製造的，原來是要採購自動化裝置，到最後很多都是自己來做半自動化或自動化裝置。

比如，惠州一家攝像頭模組廠家桑萊士，就擁有自己的模具車間和裝置製造部，專門為自己生產線供應半自動生產裝置。現在該廠家的生產線，基本是由一個一個全自動化生產站，銜接起來的。

天津一家做精密聯結器的公司億鑫通，其全自動化檢測裝置，全部是自己生產的。

在遼寧盤錦的中藍電子，是做攝像頭中間的VCM馬達，也是調焦馬達。該廠家的自動化生產裝置，也是自己做。

卓翼科技成立了自動化部門自己研發點膠機，長城開發的自動化部門甚至已經開始對外銷售自己研發的裝置。

為什麼，上述企業要勞民傷財自己來做裝置，而不是尋找系統整合商或專業的自動化裝置廠商來做呢？

原因只有兩個，一是製造自動化裝置的，不熟悉自己的生產流程，沒有自己公司的人蔘與，根本做不出來。二是，生產流程本身就是公司在市場競爭的關鍵，一旦合作的裝置廠，真得做出這種自動化生產裝置，很難保證不流失競爭對手手中，或者新湧現的新軍手中。

基於保護商業機密的原因，原來在手機產業鏈不錯的機器人生產製造解決方案，就這樣被一家家公司孤立起來。這就導致，今天很多做自動化裝置或者機器人裝置公司，在手機行業很難找到訂單。

綜合以上問題，手機行業要想更好的應用機器人或自動化裝置，而專業的機器人或自動化裝置商、系統整合商、解決方案商能夠更好的服務於手機行業，以下建議需要更多的思考。

首先，優先推行單站式自動化。

手機行業的自動化是一個浩大工程，逐步推進、穩步推進是當前重點。任重認為，手機生產行業整廠自動化的比重非常低，目前在組裝和測試階段，自動化的生產率不及20%。現階段，可以優先推薦使用單站式自動化改造，從單站式逐步擴充套件到整線，這種方式複製性較強，標準化更高，較為適合中國手機制造業的現狀。

鬆慶智慧副總經理萬侃立對此表示贊同，他也認為，單站式自動化可以提升手機生產的效率，同時保證良率，對於手機生產企業和系統整合商而言均具有更好的實踐價值。

其次，創新利益共享思維。

前文提到，手機行業乃至整個3C電子行業的保密性非常強，很多代工廠自己開發自動化裝置，要解決這個問題，自動化生產裝置商的商業模式革新是關鍵。革新的關鍵在於如何保護創新解決方案的利益分配問題，如何解決共享。

說白了，今天手機產業鏈機機器人制造解決方案的難點所在是，手機和手機部件生產商瞭解自己生產流程，不熟悉自動化裝置的製造。而自動化裝置製造商，苦於對手機和手機部件生產流程的瞭解和理解。

通俗的說，自動化生產裝置解決方案的上游和下游的問題，只有上下游通力合作，就能解決全自動化生產的難題。

今天的移動網際網路時代，最大革新就是共享。為什麼不能做到自動化生產裝置解決方案的現有利益和未來利益共享呢？

比如，一個相對完美的自動化生產裝置解決方案是由手機廠家和裝置商共同打造出爐的，還是可以協商未來利益的分配和共享。蘋果產業鏈不就是這樣做的，但他採取是高利潤的封閉，即只要做我的訂單，你就可以致富。

在中國，也可以藉此申請國家和地方的資金的支援等等各種方法。

因為，在今天中國手機產業鏈迎來了黃金五年的發展機遇，競爭對手只有三星和蘋果。中國製造向中國智造升級，手機產業應該是最早，或最有可能實現這一目標的。

再次，自動化生產與自動化物流相輔相成。

最後一個建議就是機器人或自動化相關企業需要將目光放的更長遠，手機行業的自動化生產通常伴隨著更多的自動化應用，比如自動化物流成為一大趨勢。

因此，系統整合商需要更好的思考自己的自動化裝置或方案能否有效延伸到自動化物流體系中，而生產車間也同樣包含自動化物流，這種融合趨勢未來將更加明顯。

並聯機器人在揀選技術在物流行業的應用

據統計，國內企業在產品生產的整個過程中，僅僅有5%的時間用於加工和製造，95%的時間用於儲存、裝卸、等待加工和輸送。從產品成本分析來看，在美國，直接勞動成本所佔比例不足生產成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運輸所佔費用卻佔生產成本的40%。

在我國製造業的生產環節，單元工藝裝置的自動化水平非常高，應該說很難再提高效率了。而生產物流相對落後，已經成為制約生產效率提高的瓶頸，有很大的改善空間。因此，近年來，生產物流自動化成為製造企業提高生產效率、降低生產成本的重要手段，而物流機器人在生產物流升級優化過程中扮演的角色越來越重要。

 在物流自動化系統中，各種型別的機器人各顯其能，如AGV自動搬運機器人、碼垛揀選機器人、並聯機器人揀選、自動包裝機器人應用越來越廣泛，成本也得到有效降低，企業投資回報率不斷提高。

下面舉兩款並聯機器人在物流揀選環節的應用案例！

勝斐邇機器人揀選

勝斐邇機器人揀選是第一款全自動揀選單元，能順暢地融入現有的倉儲結構。既不儲貨物的資料輸入系統，也不必將貨物放在儲存料箱的特定位置。創新的二步式影像識別系統記住貨物在托盤內的位置，並控制揀選機器人。

機器人揀選在聯絡操作過程中，速度達到2400次/時。這款揀選是特別經濟的系統，在達到同樣揀選效能的情況下，投資成本遠低於傳統的貨到人揀選工作站。安裝簡單，影像處理靈活，保證了無故障使用以及獨一無二的投資回報。

產品的獨特之處：

1、揀選：勝斐邇機器人揀選能揀選的體積範疇為40x40x8mm至140x140x100mm，豎立的瓶子蓋的直徑至少40mm。根據訂單結構，一般可同時處理10-20個訂單，產品分配到不同輸送線，揀選的訂單經由輸送帶送至收集點。

2、設計選項：根據不同應用和產品型別，勝斐邇機器人揀選裝有相應的抓取器，一般是直徑為25-35mm的吸頭。除了勝斐邇機器人揀選，勝斐邇倉儲控制系統WAMASC能夠優化訂單和料箱順序，使揀選系統效率最大化。

3、功能：由勝斐邇旋轉系統（SCS）或勝斐邇箱式堆垛機（SMC）提供托盤或料箱，通過影像識別系統以及倉儲管理系統發出的訂單需求完成分析和評估，機器人揀選在幾秒內揀選需要的產品至相應的訂單週轉箱。

IRB 360 FlexPickerTM應用

IRB 360 FlexPickerTM是ABB的多功能工業機器人。這款機器人具有極佳的運動效能，節拍時間短、精度高、負載大。PickMaster 軟體簡便易用且簡化機器人整合。ABB 的 IRB 360 FlexPicker 拾料和包裝技術一直處於領先地位。

IRB 360 系列有五個型號，其中緊湊型 IRB 360-1/800 的工作直徑為 800 mm，佔地面積小，節約安裝空間並能輕鬆整合到緊湊的包裝裝置中。

IRB 360-1/1130（標準型）的工作範圍為最快拾料應用而優化。為擴充 IRB 360 機器人的適用範圍，ABB 已將 IRB 360 FlexPicker 的最高負載升級至 8 kg。經過對拾料和包裝流程的優化，機器人現在可撿拾更重物料，每分鐘完成高達 100 個標準取放動作迴圈。由於 IRB 360 的速度和負載均有改進，其平均生產能力也大有提升，比原來增加 33%。

主要應用領域：

IRB 360 適用於肉類和奶製品業，及裝配、物流搬運、拾料、包裝。

IRB 360 所有金屬部件均採用不鏽鋼材質，此版本通過 IP69K 驗證，可用工業清潔劑和高壓熱水沖洗。這款機器人的表面平滑易沖洗，免潤滑的關節具有極佳的耐腐蝕性。

優勢特點：

1、速度快、柔性強、高負載；

2、採用可沖洗的衛生設計；

3、出眾的跟蹤效能、整合視覺軟體；

4、步進式傳送帶同步整合控制。

智慧倉儲最大的優點在於提升作業效率、降低人工成本。倉儲中，分揀搬運作業成本約佔90%，直接參與貨物分揀的人力佔50%，分揀時間佔據整個配送中心作業時間的比例高達30%～40%。揀選成為物流倉儲智慧化改造的著手點。

機器人揀選替代人工是倉儲智慧化程度進一步提高的標誌。當工業機器人通過控制軟體、視覺識別系統、智慧末端，進行深度學習訓練後，當不同種類、形狀各異的物品進入機器人視覺範圍內時，機器人可以通過影像識別系統看到並分辨它們，然後用適合的智慧末端，如吸盤、靈巧手等機器手進行抓取並放置在包裝盒中，其智慧化將大幅度提升。

一文搞懂3C機器人藍海市場！

來源：‘robotinside’

3C 產業規模龐大，目前自動化在3C領域的應用僅次於汽車行業。業界普遍認為，作為智慧製造的下一個增長點，3C行業將成為工業機器人應用的藍海市場，其體量有望迅速超過汽車行業成為機器人領域最大的應用市場。

根據市場研究機構Qyresearch近日釋出的《全球及中國3C智慧機器人行業發展現狀研究與市場前景預測報告(2017-2022年)》顯示，2012年和2016年機器人產量分別為39666臺和110492臺。預計在2017-2022年，全球3C智慧機器人市場規模將從142152臺增長到438696臺。

全球2017-2022年3C智慧機器人產能(臺)、產量(臺)及增長率

全球主要地區2016年3C智慧機器人產量市場份額

3c智造的痛點與難點

目前3C行業的工藝及裝置都已相當成熟，其加工內容重複度高，勞動強度高，這都符合自動化改造特徵。特別是在人工成本逐年上升和製造精度強度加大的疊加影響下，3C自動化改造幾乎成為產業發展的必然選擇。

外資凶猛，國內廠商壓力山大

面對日益火爆的3C製造市場，國外主要機器人企業川崎重工、庫卡和安川等紛紛加緊了“圈地”的腳步。

2015，川崎重工釋出了新產品雙腕定位機器人duAro，作為主角的duAro以其專注3C自動化領域的精準定位及高效能優勢“秒殺”了眾多前輩。

2016年，庫卡新推出KR 3 AGILUS。其面向600×600mm的自動化單元，輕量化的設計敏捷而靈活，能夠以最高的作業精度勝任各式各樣的任務，即使在極度緊密壓縮的生產單元中，它也能提高生產效率。

2017年3月的SIMM2018上，柯馬在華南首發同類競爭品中最快速、輕巧的機器人產品Racer5，另一款柯馬獨有“以一得五”的Rebel-S——水平多關節機器人也閃亮登場。這些小型機器人適合在狹小空間內高效完成如搬運、裝配、檢測、快速分揀等應用，非常適合中國尤其是華南地區目前快速增長3C、五金及家電領域自動化需求。

2017年7月，安川電機(中國)有限公司首次釋出了其適用於3C行業的新一代小型機器人MOTOMAN-GP系列及配套控制櫃。

這些行業巨頭量身打造的“神器”在3C領域掀起了一波波的技術浪潮，不僅重新定義了3C自動化機器人，還給眾多國內廠商帶來了莫大的壓力。

本土廠商迎來機會視窗，3C 機器人有望帶領國產機器人彎道超車

當然，面對外資巨頭的凶猛“圍剿”，中國的本土企業並不甘心束手就擒。據悉，目前新鬆機器人、拓斯達、德富萊、中天、林積為、歐特以及鬆慶等廠商正充分利用外資品牌機器人過硬的產品和技術，加上自身對3C製造業的深入理解以及本土化的服務優勢，在國內外市場佔得了一席之地。

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