穩如老司機？人們開著小鵬上高速，一半路程都在用NGP輔助駕駛
機器之心發表於2021-04-02
小鵬汽車董事長、CEO 何小鵬曾經說道，小鵬要在 2021 年一季度做一次超過 2000 公里的自動駕駛挑戰。前幾天，這個挑戰宣告完成了。3 月 26 日，一個從廣州出發的小鵬 P7 車隊順利在北京結束行程，小鵬正式成為第一個透過量產自動駕駛輔助功能，完成南北 3000 公里高速公路穿越的汽車公司。這是一次有趣的嘗試：車隊於 3 月 19 日自廣州小鵬總部出發，途徑杭州、上海、南京、濟南等城市，最終抵達北京，全程 3675 公里，其中高速里程 3145 公里。在整個過程中，車隊每天採取接力方式，共邀請了兩百餘位媒體人、行業專家和普通使用者一起參與。人們對 P7 輔助駕駛的百公里接管次數、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道透過成功率等資料進行了評測和記錄。3 月 31 日，在北京舉行的「NGP 遠征成果分享會」上，小鵬汽車向人們分享了本次挑戰的完整統計資料：平均每車的 NGP 輔助駕駛里程為 2930 公里，小鵬 NGP 實現了平均百公里接管次數為 0.71 次、變道超車成功率 94.41%、匝道透過成功率 92.76%、隧道透過成功率 94.95%。前幾天 ，我們也嘗試了小鵬 P7 的全新輔助駕駛功能。在開車這件事上，瀏覽一切資料和測試結果，都不如上手體驗來得直接。有特斯拉、寶馬等品牌輔助駕駛的前車之鑑，在真正開啟 NGP 功能前，人們肯定會對它的實際效果感充滿好奇，也心存疑慮。但首先，開輔助駕駛的車也是要透過考試的——在上路之前，首次駕駛的使用者需要透過「小鵬汽車 APP」觀看 5 分鐘的 NGP 安全提示影片，在中控屏上開啟 NGP 功能，掃描「考試」的二維碼，透過共計 11 道題的考卷，瞭解 NGP 功能及操作規程後，才可以駕車上路行駛。在形式的過程中，系統會根據路況和高精度地圖的覆蓋程度決定是否可以啟動輔助駕駛。這次的測試區域是北京郊區的高速公路上，貨車不多但車流量比較大，對於輔助駕駛來說，挑戰在於跟車和超車的把控上。在開啟了輔助駕駛功能後，小鵬 P7 會很快加速到當前道路限速的上限，並儘量保持在最左道，跟隨前車的距離如果調到最近的話，是能很大程度上避免加塞的。在三車道的路上，輔助駕駛系統會在遇到慢車時自動變道超車，兩車道時則會保持在左車道通行。它變道超車的動作看起來很自然，很接近人類駕駛者的樣子。
如果你對於 AI 趕路的速度不滿意，施加一點小干預也能主動超車：只要你撥動方向燈，輔助駕駛系統就可以領會意圖，自動尋找超車機會。不過輔助駕駛系統需要人類的配合，不允許你完全撒手不管。在開車期間，如果駕駛者的手長時間離開方向盤就會收到明顯的語音和儀表提示，這會讓你不得不保持注意力集中。一旦出現緊急或複雜路況，系統會警告駕駛員需要接管車輛，自動轉換為人工駕駛。工作日白天的北六環雖然算不上「高難度」，但是也有道路養護這樣的特殊情況。我們發現，小鵬的 NGP 也可以識別出佔道修路時擺放的雪糕筒，並相應地進行標識和規避。除此之外，小鵬 P7 在超過大貨車時還會像真人一樣自動額外往左避讓一點點，如果勾了選項，夜間超車時還會閃一下遠光燈。雖然剛開始，每個上手的人都不免會有一些緊張感，但在跑起來後，你可以迅速建立起對於小鵬 P7 輔助駕駛的信任感。實踐表明，無論是自動變道、自動超車、透過高速匝道大彎等情況，小鵬 P7 搭載的高速 NGP 自動導航輔助駕駛都可以順利完成。小鵬表示，這種基於高精地圖的輔助駕駛功能，目前已經覆蓋了全國超過 90% 的高速公路和部分城市快速路。放眼業內，只有三家車企能夠實現類似的功能。為了實現穩定的輔助駕駛，工程人員開著車跑遍了全國的所有高速，所以說只要是系統確認能夠讓車自己開的路況，小鵬都已經事先走過了。
小鵬 NGP 專注於高速路的形式相較特斯拉覆蓋各種開放道路的 FSD 更保守——在透過收費站，或開下高速之後，系統就會提示駕駛員接管並停止自動駕駛。該功能依然屬於「輔助駕駛」範疇，旨在幫助人們更輕鬆地完成旅途，絕非替代駕駛員。不過對比目前特斯拉 FSD 的測試進度來看，這樣的做法也更加更令人放心。在京藏高速、北六環上超過 80 公里的試駕過程中，我們經歷了兩次必須由人接手的情況：其中一次是在進入匝道三岔路時 P7 無法正確識別去往的方向（中間岔路）；另外在併入高速主路時，在面臨一輛距離過近的車時系統也出現了短暫的「猶豫」。輔助駕駛功能，並不是讓你安心看手機用的。小鵬汽車輔助駕駛系統的全稱是「NGP 自動導航輔助駕駛」，目前小鵬 P7 實現的是高速 NGP，可以實現從 A 點到 B 點的自動導航輔助駕駛。這一功能在配置了 XPILOT 3.0 系統的小鵬 P7 智尊版和鵬翼版上可以體驗。據統計，現在賣出去的小鵬 P7 中約有 20% 選裝了可以自動駕駛的硬體配置。何小鵬透露，在升級了 NGP 能力的小鵬 P7 上，人們使用輔助駕駛的里程佔可用 NGP 里程的 50% 以上。自今年 1 月 26 日 NGP 公測版正式向使用者開放以來，短短 50 天內小鵬車主們的累計行駛里程就達到了 180 萬公里。看得出來，人們相當樂於嘗試輔助駕駛功能。自動駕駛的全棧自研量產能力是小鵬汽車的核心優勢。根據這家公司的說法，目前全球只有兩家企業擁有這種能力：其不僅是車端的感知、定位、規劃和控制等模組，更在於資料通路、雲端資料採集與標註、分散式神經網路訓練等方面的自研。在將各種能力掌握在手中之後，小鵬可形成資料和演算法的全閉環，併為其快速的功能迭代打下堅實的技術基礎。XPILOT3.0 的 NGP 高速自主導航駕駛是一套包含感知、行為規劃以及行為 / 運動預測、地圖融合等多個模組的量產車自動駕駛架構，結合小鵬 P7 上搭載的 14 個攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波感測器實現的全方向雙重感知系統，在自動超越慢車、自動限速調節、優先車道選擇等基礎場景上，又增加了更適合國內路況的交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路跟車等能力，也可應對暴雨、夜間、高複雜路況、隧道中無定位訊號等多種極端情況。自 2020 年 10 月 24 日至今，小鵬 NGP 已經經歷了 12 次大版本和 91 次小版本的迭代，經歷了百萬公里級道路里程的測試，並實現了軟體執行更穩定、道路行駛更安全、人機互動更順暢、駕駛使用更便捷等方面的改進。自動導航輔助駕駛，現在已經可以讓你在高速公路上更輕鬆地開車了，那我們距離真正的自動駕駛還遠嗎？小鵬表示，雖然 NGP 自動導航輔助駕駛功能擁有豐富的使用場景及安全的駕駛體驗，但該功能依然屬於「輔助駕駛」範疇，小鵬汽車希望透過該功能幫助駕駛員減少長途駕駛疲勞，但不是替代人類操作。如果遇到了未被高精度地圖所覆蓋的區域，小鵬 P7 將自動退出自動駕駛輔助系統，交由駕駛員接管。看起來，輔助駕駛技術的大範圍落地還需要等待不少技術和服務的發展。近兩年時間，不論是傳統車企還是造車新勢力都在發力自動駕駛技術，百度、小米這樣的科技公司也紛紛開始入局造車，但學界通常認為，由於全場景自動駕駛的複雜性及法規層面的要求，整個行業距離完全的無人駕駛還有很長的一段路要走。但就像自動車道保持、自動剎車系統等功能實用化一樣，逐漸變聰明的輔助駕駛已經讓人們的開車方式一點一點地發生著改變。3 月 31 日，何小鵬還表示：「搭載量產鐳射雷達的小鵬汽車第三款車型將在下個月的上海車展亮相，新車將有兩方面對於現有產品的顛覆。」 
