STM32 GPIO基本結構

一，STM32的IO口，絕大部分都是相容5V的，至於到底哪些相容，大家可以去看STM32晶片的資料手冊（注意是資料手冊，不是參考手冊），裡面的引腳描述表（pin definitions）有詳細的標註，凡是帶FT標誌的IO口，都是相容5V。

二，舉例

1，STM32F103ZET6：一共有7組IO口， 每組IO口有16個IO，一共16X7=112個IO
    
GPIOA,GPIOB，GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG

2，STM32F103RCT6：一共有4組IO口， 一共16X3+3=51個IO
  GPIOA0~A15，GPIOB0~B15，GPIOC0~C15，GPIOD0~D2

三，STM32的大部分引腳除了當GPIO使用外，還可以複用為外設功能引腳（比如串列埠）：

IO埠位的基本結構：

四，GPIO的八種工作方式：

四種輸入模式：輸入浮空，輸入上拉，輸入下拉，模擬輸入

四種輸出模式：開漏輸出，開漏複用功能，推輓式輸出，推輓式複用功能

三種最大翻轉速度：2MHZ，10MHz，50MHz

1，輸入浮空模式

2，輸入上拉模式

3，輸入下拉模式

4,模擬模式

5,開漏輸出模式

6,開漏複用輸出模式

7，推輓輸出模式

8，推輓複用輸出模式

上電覆位後，GPIO預設為浮空狀態，部分特殊功能引腳為特定狀態。

推輓輸出：
可以輸出強高低電平，連線數字器件
開漏輸出：
只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)

五，每組GPIO埠的暫存器包括：

兩個32位配置暫存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，
兩個32位資料暫存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，
一個32位置位/ 復位暫存器(GPIOx_BSRR)，
一個16位復位暫存器(GPIOx_BRR)，
一個32位鎖定暫存器(GPIOx_LCKR)。

每個I/O埠位可以自由程式設計，然而I/O埠暫存器必須按32位字被訪問(不允許半字或位元組訪問) 。

每組IO口含下面7個暫存器。也就是7個暫存器，一共可以控制一組GPIO的16個IO口。

1，埠配置低暫存器(GPIOx_CRL)

2，埠配置低暫存器(GPIOx_CRL)

3，埠配置高暫存器(GPIOx_CRH)

4，埠輸入資料暫存器(GPIOx_IDR)

5，埠輸出資料暫存器(GPIOx_ODR)

6，埠輸出資料暫存器(GPIOx_ODR)

7，埠位設定/清除暫存器(GPIOx_BSRR)

8，埠位清除暫存器(GPIOx_BRR)

六,埠多用

1，埠複用功能
   STM32的大部分埠都具有複用功能。所謂複用，就是一些埠不僅僅可以做為通用IO口，還可以複用為一些外設引腳，比如PA9,PA10可以複用為STM32的串列埠1引腳。

  作用：最大限度的利用埠資源

  作用：最大限度的利用埠資源

 2，埠重對映功能
   就是可以把某些功能引腳對映到其他引腳。比如串列埠1預設引腳是PA9,PA10可以通過配置重對映對映到PB6,PB7
   作用：方便佈線

3，所有IO口都可以作為中斷輸入