定時中斷基本結構

Name_Y發表於2024-10-19

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開啟時鐘-->配置 時鐘源-->配置 時基單元-->配置 中斷輸出-->配置 NVIC-->啟動 定時器

程式

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	/*配置時鐘*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	
	//CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=7200*5-1;//2000 Hz
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=2000*3-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	//為更新預分頻器和重複計數器的值，該函式會直接進入一次中斷
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除標誌位
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	//使能中斷，當計數達到設定值時，觸發中斷處理程式。
	
	/*配置中斷*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//啟動定時器，定時器開始計數。
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		/*中斷程式碼*/
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

要點/問題

定時頻率的設定

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler//預分頻值PSC
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period//重灌載值ARR

公式：CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

  • CK_CNT_OV：定時器的溢位頻率或計數週期的頻率，單位為 Hz。
  • CK_PSC：輸入時脈頻率（例如，72 MHz(72 000 000 Hz)）。
  • PSC：預分頻器的值，分頻係數為 PSC + 1。
  • ARR：自動重灌載值，定時器計數到 ARR + 1 次時觸發溢位或更新事件。

解釋 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE)

  1. 作用
  • 當定時器 TIM2 發生更新事件（例如計數器從 ARR 計數回到 0，即溢位）時，觸發中斷。
  • 使用 ENABLE 引數，啟用這個更新中斷，使定時器溢位時產生中斷請求。
  • 在定時器中斷服務函式（TIM2_IRQHandler）中可以處理這個中斷。
  1. TIM_IT_Update：表示選擇的中斷型別是更新中斷（也就是定時器溢位時的中斷）。

定時器在初始化時會直接執行中斷函式

  • 原因
    TIM_TimeBaseInit 定義中的一條
    /* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter values immediately */
// 生成更新事件 以立即重新載入 預分頻器和重複計數器 的值
TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
    及 為更新預分頻器和重複計數器的值，該函式會直接進入一次中斷
  • 解決
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除標誌位

TIM_ClearFlag 和 TIM_ClearITPendingBit 的區別

  • TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update)：用於清除定時器的更新事件標誌位，更新事件可能是由定時器溢位、更新觸發等原因引起的。這個標誌位可以用於查詢更新事件的發生，而不依賴中斷。
  • TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update)：用於清除定時器的中斷掛起標誌位。當中斷使能時，更新事件發生後定時器會觸發中斷，並且中斷掛起標誌位會被置位。呼叫該函式可以清除該中斷掛起標誌位。

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