stm32開發筆記（三）：stm32系列的GPIO基本功能之輸出驅動LED燈、輸入按鍵KEY以及Demo

紅胖子(紅模仿)發表於2021-05-24

前言

stm32系列是最常用的微控制器之一，不同的版本對應除了引腳、外設、頻率、容量等’不同之外，其開發的方法是一樣的。
本章講解使用GPIO引腳功能驅動LED燈和接收Key按鈕輸入。

STM32系列GPIO驅動LED燈

先來筆者根據自己使用的開發板的電路來使用GPIO進行LED操作，下圖是筆者使用的開發板LED燈的電路圖：
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引腳PD6接LED1，PD12接LED2，PD13接LED3，電阻是限流電阻（計算方式高電平減去LED1的壓降，然後除以LED能流過的電流）。
複製模版檔案，更改名字為LEDtest1，啟動軟體Keil4，開啟改名後的工程LEDtest1。
在工程目錄下新建資料夾Dev，在Dev下新建資料夾LED，在LED下新建led.c和led.h檔案，然後將路徑以及檔案部署進去：
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部署成功後，我們工程如下：

然後開始編寫程式，mian.c，led.c， led.h，編寫好後的程式內容如下：

程式主要邏輯如下：開啟LED1，延遲，開啟LED2，延遲，開啟LED3，延遲，關閉LED1 LED2 LED3，延遲，回頭迴圈開始。

LED的工程程式碼在CSDN下載

CSDN下載地址：https://download.csdn.net/detail/qq21497936/7998805
QQ群免費下載：1047134658（點選“檔案”搜尋“LEDtest1”，群內與博文同步更新）

STM32系列GPIO檢測按鍵KEY

現在我們來使用GPIO進行按鍵操作，按鍵最為常用的輸入，大多數以及筆者接觸到的經驗人士都是建議筆者採用輪詢（查詢）方式。下圖是筆者開發板的按鍵部分的電路圖：
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從電路圖分析PE0，PE1，PE2，PE3，PE4這5個引腳未按鍵時是帶有上拉電阻的高電平，按鍵時有2個10K的電阻進行分壓，為1.65V檢視晶片電平的電氣特性，你會發現低於高電平最低的電壓，輸入儘管有電壓但仍然是低電平，PC13則只有上拉電阻，至於為什麼會這樣筆者暫時也不太清楚，那麼我們複製LEDtest1的工程，改名為KEYtest1，然後繼續開始按鍵編寫，還是按照流程來，在Dev資料夾下建立KEY資料夾，在KEY資料夾下建立key.h，key.c兩個檔案都部署進工程，路徑包括進去。
我們繼續來使用幫助文件進行參考，版本是V3.5（若未指明V3.4則是V3.5，建議使用文件的時候兩個版本的都備好），開啟下面這個原始檔

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我們想象一下，與LEDtest1的GPIO配置為輸出，那麼按鍵要配置成輸入，配置成什麼輸入呢（大家可以參考八種IO模式），這裡我們為初學者考慮，儘量只依靠幫助文件，所以我們繼續使用幫助文件來編寫，配置成輸入也有一個初始化，於是在原始碼中我們查詢，看下圖
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00067行是對按鈕進行初始化，我們點選這個函式跳轉到原始碼

再點選255檢視原始碼

00257大家都知道，00258則是配置中斷的詳細資訊（怎麼樣才產生中斷），00259則是將中斷與中斷向量聯絡起來（可以配置優先順序和中斷響應函式），我們不使用中斷不管後面中斷這兩行，繼續往下走
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00265這是配置成浮空輸入，我們想這應該是我們想要的（不管對錯，暫時先這樣），繼續往下走

00316這個讀輸入資料的位，我們點開，以轉到它的說明

這樣我們知道它主要是用來判斷哪個埠的哪個引腳現在的值，輸入的值不是0就是1，可以寫檢測程式碼了，繼續寫程式碼，寫完的程式碼如下:
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除錯執行成功。並且筆者在GPIO的模式上，配置了上拉，下拉，浮空輸入，都執行正常，包括UESR按鍵也正常。