前言
stm32系列是最常用的微控制器之一，不同的版本對應除了引腳、外設、頻率、容量等’不同之外，其開發的方法是一樣的。
本章講解使用庫函式使用GPIO引腳功能。
本文章為多年前學習方法總結，基本是一通百通（PS：學的是方法而不是技術本身）。
編寫GPIO功能，建議初學者學習幫助檔案中的案例。
這是韌體庫V3.4中的GPIO原始檔，而V3.5中的資原始檔使用的不是韌體庫，V3.4這個檔案明顯是GPIO操作LED的，所以本人認為應是V3.5的韌體庫的.chm幫助文件有問題，V3.5的部分程式碼截圖如下：
可以看出，其函式體根本沒有使用韌體庫，而是使用暫存器，然後我們這個原始檔部分使用V3.4版本的韌體庫作為參考，繼續往下走：
再點選
看程式碼，然後我們跟著程式碼來詳細看整個檔案，我們不管註釋。
00022行是韌體庫標頭檔案，而00023行是官方評估板的標頭檔案，這個對我們肯定是不用的，是與使用的具體的硬體定義有關的巨集定義，繼續往下走
00037行是定義GPIO初始化的結構體，要操作任何外設都得先過它初始化
00040行是延遲函式
00049行進入主函式，也是程式開始執行的入口，注意看註釋，時鐘已經通過啟動檔案中呼叫SystemInit（）函式配置好（在未配置韌體庫時，只新增啟動程式碼和main函式，會報錯沒有定義SystemInit函式，這就很好的解釋了此處為什麼沒有配置時鐘，詳細瞭解請檢視QQ21497936空間中STM32新手問題解決方法），繼續往下看
（注意：這個註釋，這個註釋的意思是將埠全部初始化成模擬輸入模式，這樣可以減少耗電以及增加硬體的抗干擾效能）
00061，00062，00063行是使能外設GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE的外設時鐘。
00065行是選中所有引腳（引腳0至引腳15）
00066行是輸入輸出模式為模擬輸入
00076行至00082行之間，當定義了巨集STM3210E_EVAL或者USE_STM32100E_EVAL則將埠GPIOF，GPIOG也初始化，我們可以判斷這兩個巨集是官方配套的評估板上才有的F埠和G埠，其用的引腳至少144引腳及以上的晶片。
這個是配套版初始化的LED1，LED2，LED3，LED4這樣我們可以判斷，這個函式是初始化指定埠的一個引腳，至於是哪個引腳肯定在評估板標頭檔案有相關的巨集定義，那麼我們深入先點開STM_EVAL_LEDInit這個函式，檢視它的原始碼
跟我們之前預想的一樣，定義一個結構體，使能外設，指定引腳，推輓輸出，50MHz的頻率，初始化；至於Led_TypeDef這個結構和GPIO_CLK，GPIO_PORT應都是與評估板有關的巨集定義。我們關心的重點在於宣告結構體，使能時鐘，配置引腳，然後初始化，我們還是把開發板這個巨集定義截圖出來，便於大家理解，我們查詢一次LED1定義，來看看LED1是哪個埠的哪個引腳，是如何完成配置的
LED1巨集的實際值為0；
LED1帶入LEDn，實際值為0，c語言陣列，則GPIO_CLK[LED1]實際上是LED1_GPIO_CLK，
它的巨集定義為C埠，我們再看看引腳：
GPIO_PIN[LED1]實際為GPIO_PIN [0]，其巨集定義為GPIO_Pin_6（注：聯絡到韌體庫本自身的巨集定義了）
GPIO_PORT[LED1]實際為LED_GPIO_PORT巨集，定義如下
那麼就是埠C，所以這段程式碼就是埠C使能，配置引腳6為推輓輸出，然後初始化。
LED1，LED2，LED3，LED4在評估板的標頭檔案相關巨集定義如下：
00090-00115是與評估板相關的LED燈操作，開LED1，延遲，開LED2，開LED3，關LED1，延遲，開LED4，關LED2，關LED3延遲，關LED4，這個程式就不斷這個迴圈體
00123-00126是延遲函式的函式體
這個例子檔案就說到此處，詳解了一般IO口的設定過程，過程總結如下：
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（可選步驟）：都設定成模擬輸入，降低能耗和增加抗EMC/EMI等
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步驟二：使能埠的外設時鐘
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步驟三：結構體變數配置埠的相關資訊（埠引腳，埠模式，埠頻率）
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步驟四：初始化埠
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步驟五：可以對埠進行輸入輸出的操作。
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