32位配置暫存器：GPIOx_CRL,GPIOx_CRH
32位資料暫存器：GPIOx_IDR,GPIOx_ODR
32位置位/復位暫存器：GPIOx_BSRR
16位復位暫存器：GPIOx_BRR
32位鎖定暫存器：GPIOx_LCKR
GPIO 暫存器詳解
CRL
32位埠配置低暫存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)
用於配置低8位的GPIO口，每個GPIO口占用4個位元位，用於設定引腳的模式、輸入/輸出型別、上下拉電阻等。
CNFy[1:0]：埠x配置位(y = 0…7)
在輸入模式(MODE[1:0]=00)：
00：模擬輸入模式
01：浮空輸入模式(復位後的狀態)
10：上拉/下拉輸入模式
11：保留
在輸出模式(MODE[1:0]>00)：
00：通用推輓輸出模式
01：通用開漏輸出模式
10：複用功能推輓輸出模式
11：複用功能開漏輸出模式
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MODEy[1:0]：埠x的模式位(y = 0…7)
00：輸入模式(復位後的狀態)
01：輸出模式，最大速度10MHz
10：輸出模式，最大速度2MHz
11：輸出模式，最大速度50MHz
CRH
32位埠配置高暫存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)
用於配置高8位的GPIO口，每個GPIO口占用4個位元位，與CRL暫存器類似，用於設定引腳的模式、輸入/輸出型別、上下拉電阻等。
CNFy[1:0]：埠x配置位(y = 8…15)
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MODEy[1:0]：埠x的模式位(y = 8…15)
IDR
32位埠輸入資料暫存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)
用於讀取GPIO口的輸入狀態，每個GPIO口占用一個位元位，當該位元位為1時，表示對應的GPIO輸入電平為高電平；否則為低電平。
位31:16 保留，始終讀為0。
位15:0 IDRy[15:0]：埠輸入資料(y = 0…15) (Port input data)
這些位為只讀並只能以字(16位)的形式讀出。讀出的值為對應I/O口的狀態。
ODR
32位埠輸出資料暫存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)
用於讀取GPIO口的輸入狀態，每個GPIO口占用一個位元位，當該位元位為1時，表示對應的GPIO輸入電平為高電平；否則為低電平。
位31:16 保留，始終讀為0。
位15:0 ODRy[15:0]：埠輸出資料(y = 0…15) (Port output data)
這些位可讀可寫並只能以字(16位)的形式操作。
注：對GPIOx_BSRR(x = A…E)，可以分別地對各個ODR位進行獨立的設定/清除。
BRR、BSRR是原子操作，不會被中斷操作打斷
BSRR
埠位設定/清除暫存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)
也用於控制GPIO口的輸出狀態，每個GPIO口占用兩個位元位，第一個位元位為0時代表置位（設定為1），為1時代表復位（設定為0），第二個位元位用於選擇GPIO口，當該位元位被置為1時，對應的GPIO口輸出電平被控制。
位31:16
BRy: 清除埠x的位y (y = 0…15) (Port x Reset bit y)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0：對對應的ODRy位不產生影響
1：清除對應的ODRy位為0
注：如果同時設定了BSy和BRy的對應位， BSy位起作用。
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位15:0
BSy: 設定埠x的位y (y = 0…15) (Port x Set bit y)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0：對對應的ODRy位不產生影響
1：設定對應的ODRy位為1
BRR
埠位清除暫存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)
也用於控制GPIO口的輸出狀態，每個GPIO口占用一個位元位，當該位元位被置為1時，對應的GPIO口輸出電平被複位（設定為0）。
位31:16 保留。
位15:0 BRy: 清除埠x的位y (y = 0…15) (Port x Reset bit y)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0：對對應的ODRy位不產生影響
1：清除對應的ODRy位為0
LCKR
埠配置鎖定暫存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)
用於鎖定GPIO口的配置，防止在執行過程中對其進行修改。LCKR暫存器有16個位元位，每個GPIO口占用一個位元位，當該位元位被置為1時，對應的GPIO口的配置被鎖定。
當執行正確的寫序列設定了位16(LCKK)時，該暫存器用來鎖定埠位的配置。位[15:0]用於鎖
定GPIO埠的配置。在規定的寫入操作期間，不能改變LCKP[15:0]。當對相應的埠位執行了
LOCK序列後，在下次系統復位之前將不能再更改埠位的配置。
每個鎖定位鎖定控制暫存器(CRL, CRH)中相應的4個位。
位31:17 保留。
位16
LCKK：鎖鍵 (Lock key)
該位可隨時讀出，它只可透過鎖鍵寫入序列修改。
0：埠配置鎖鍵位啟用
1：埠配置鎖鍵位被啟用，下次系統復位前GPIOx_LCKR暫存器被鎖住。
鎖鍵的寫入序列：
寫1 -> 寫0 -> 寫1 -> 讀0 -> 讀1
最後一個讀可省略，但可以用來確認鎖鍵已被啟用。
注：在操作鎖鍵的寫入序列時，不能改變LCK[15:0]的值。
操作鎖鍵寫入序列中的任何錯誤將不能啟用鎖鍵。
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位15:0
LCKy: 埠x的鎖位y (y = 0…15) (Port x Lock bit y)
這些位可讀可寫但只能在LCKK位為0時寫入。
0：不鎖定埠的配置
1：鎖定埠的配置
暫存器程式碼實現
LED控制
以PC4為例，LED 的負極連線到 GND，而正極連線到 PC4
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能時鐘 PORTC
GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;//PC4 配置位清零
GPIOC->CRL|=0X00030000;//PC4 推輓輸出
GPIOC->ODR|=1<<4; //PC4 輸出高電平，熄滅。等價於 GPIOC->ODR |= 0X10;
}
int main()
{
GPIOC->BSRR = 0x10;//設定對應的 ODRy 位為 1，給高電平->熄滅。等價於 GPIOC->BSRR = 0x10<<16;
GPIOC->BRR = 0x10; //清除對應的 ODRy 位為 0，給低電平->點亮
}