i.MX6ULL終結者主頻和時鐘配置例程程式設計
本實驗對應的例程在光碟資料的：i.MX6UL終結者光碟資料\04_裸機例程原始碼\7_clk 目錄下面，我們在Ubuntu系統下使用命令“mkdir 7_clk”建立“7_clk”資料夾，如圖 1所示：
然後使用命令“cd 7_clk”進入7_clk檔案。如圖 2所示：
然後使用命令“cp -r …/6_key/* ./”將上一章試驗中的所有內容拷貝到剛剛新建的“7_clk”裡面，如圖 3：
拷貝完成以後的工程如圖 4所示：
然後使用命令“vi drivers/clk/clk.h”修改clk.h檔案。如圖 5所示：
修改如下內容：
1 #ifndef __BSP_CLK_H
2 #define __BSP_CLK_H
3
4 #include "imx6ul.h"
5
6 /* 函式宣告 */
7 void clk_enable(void);
8 void imx6u_clkinit(void);
9
10
11 #endif
gpio.h檔案中是兩個函式宣告。主要是第7行新增void clk_enable和第8行新增 imx6u_clkinit函式宣告，部分截圖如圖 6所示：
新增完成之後，儲存並退出檔案。
然後使用命令“vi drivers/clk/clk.c”修改clk.c檔案。如圖 7所示：
新增內容如下：
1 #include "clk.h"
2
3 /*
4 * @description : 使能I.MX6U所有外設時鐘
5 * @param : 無
6 * @return : 無
7 */
8 void clk_enable(void)
9 {
10 CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
11 CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
12 CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
13 CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
14 CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
15 CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
16 CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
17 }
18
19 /*
20 * @description : 初始化系統時鐘，設定系統時鐘為528Mhz，設定PLL2和
21 PLL3各個PFD時鐘,所有時脈頻率按照I.MX6U官方手冊推薦的值.
22 * @param : 無
23 * @return : 無
24 */
25 void imx6u_clkinit(void)
26 {
27 unsigned int reg = 0;
28 /* 1、設定ARM核心時鐘為528MHz */
29 /* 1.1、判斷當前ARM核心是使用的哪個時鐘源啟動的，
正常情況下ARM核心是由pll1_sw_clk驅動的，而
30 * pll1_sw_clk有兩個來源：pll1_main_clk和tep_clk。
31 * 如果要讓ARM核心跑到528M的話必須選擇
pll1_main_clk作為pll1的時鐘源。
32 * 如果我們要修改pll1_main_clk時鐘的話就必須
先將pll1_sw_clk從pll1_main_clk切換到step_clk,
33 * 當修改完pll1_main_clk以後在將pll1_sw_clk
切換回pll1_main_clk。而step_clk的時鐘源可以選擇
34 * 板子上的24MHz晶振。
35 */
36
37 if((((CCM->CCSR) >> 2) & 0x1 ) == 0) /* 當前pll1_sw_clk使用pll1_main_clk*/
38 {
39 CCM->CCSR &= ~(1 << 8); /* 配置step_clk時鐘源為24MH OSC */
40 CCM->CCSR |= (1 << 2); /* 配置pll1_sw_clk時鐘源為step_clk */
41 }
42
43 /* 1.2、設定pll1_main_clk為1056MHz,也就是528*2=1056MHZ,
44 * 因為pll1_sw_clk進ARM核心的時候會被二分頻！
45 * 配置CCM_ANLOG->PLL_ARM暫存器
46 * bit13: 1 使能時鐘輸出
47 * bit[6:0]: 88, 由公式：Fout = Fin * div_select / 2.0，
1056=24*div_select/2.0,
48 * 得出：div_select= 88
49 */
50 CCM_ANALOG->PLL_ARM = (1 << 13)
| ((88 << 0) & 0X7F); /* 配置pll1_main_clk=1056MHz */
51 CCM->CCSR &= ~(1 << 2);
52 CCM->CACRR = 1;
53
54 /* 2、設定PLL2(SYS PLL)各個PFD */
55 reg = CCM_ANALOG->PFD_528;
56 reg&=~(0X3F3F3F3F);/*清除原來設定 */
57 reg |= 32<<24; /* PLL2_PFD3=528*18/32=297Mhz */
58 reg |= 24<<16; /*PLL2_PFD2=528*18/24=396Mhz(DDR時鐘最大400Mhz) */
59 reg |= 16<<8; /* PLL2_PFD1=528*18/16=594Mhz*/
60 reg |= 27<<0; /* PLL2_PFD0=528*18/27=352Mhz
*/
61 CCM_ANALOG->PFD_528=reg; /* 設定PLL2_PFD0~3*/
62
63 /* 3、設定PLL3(USB1)各個PFD */
64 reg = 0; /* 清零 */
65 reg = CCM_ANALOG->PFD_480;
66 reg &= ~(0X3F3F3F3F); /* 清除原來的設定 */
67 reg |= 19<<24; /* PLL3_PFD3=480*18/19=454.74Mhz */
68 reg |= 17<<16; /* PLL3_PFD2=480*18/17=508.24Mhz*/
69 reg |= 16<<8; /* PLL3_PFD1=480*18/16=540Mhz */
70 reg |= 12<<0; /* PLL3_PFD0=480*18/12=720Mhz */
71 CCM_ANALOG->PFD_480=reg; /* 設定PLL3_PFD0~3 */
72
73 /* 4、設定AHB時鐘最小6Mhz，最大132Mhz (boot rom設定好了不用設定)*/
74 CCM->CBCMR &= ~(3 << 18); /* 清除設定*/
75 CCM->CBCMR |= (1 << 18); /* pre_periph_clk=PLL2_PFD2=396MHz */
76 CCM->CBCDR &= ~(1 << 25); /* periph_clk=pre_periph_clk=396MHz */
77 while(CCM->CDHIPR & (1 << 5));/* 等待握手完成 */
78
79 /* 修改AHB_PODF位的時候需要先禁止AHB_CLK_ROOT的輸出，但是
80 * 我沒有找到關閉AHB_CLK_ROOT輸出的的暫存器，所以就沒法設定。
81 * 下面設定AHB_PODF的程式碼僅供學習參考不能直接拿來使用！！
82 * 內部boot rom將AHB_PODF設定為了3分頻，即使我們不設定AHB_PODF，
83 * AHB_ROOT_CLK也依舊等於396/3=132Mhz。
84 */
85 #if 0
86 /* 要先關閉AHB_ROOT_CLK輸出，否則時鐘設定會出錯 */
87 CCM->CBCDR &= ~(7 << 10); /* CBCDR的AHB_PODF清零 */
88 CCM->CBCDR |= 2 << 10; /* AHB_PODF 3分頻，AHB_CLK_ROOT=132MHz */
89 while(CCM->CDHIPR & (1 << 1));/* 等待握手完成 */
90
91 #endif
92
93 /* 5、設定IPG_CLK_ROOT最小3M最大66M (boot rom設定好了不用設定)*/
94 CCM->CBCDR &= ~(3 << 8); /* CBCDR的IPG_PODF清零 */
95 CCM->CBCDR |= 1 << 8; /* IPG_PODF 2分頻IPG_CLK_ROOT=66M */
96
97 /* 6、設定PERCLK_CLK_ROOT時鐘 */
98 CCM->CSCMR1 &= ~(1 << 6); /* PERCLK_CLK_ROOT時鐘源為IPG */
99 CCM->CSCMR1 &= ~(7 << 0); /* PERCLK_PODF位清零，即1分頻 */
100 }
101
檔案clk.c 中有兩個函式：clk_enable和新新增的imx6u_clkinit。
clk_enable：使能I.MX6U的所有外設時鐘。
imx6u_clkinit：先設定系統主頻為528MHz，然後設定8路PFD，最後設定AHB、IPG和PERCLK的時脈頻率。
然後使用命令“vi main.c”開啟main.c。如圖 8所示：
然後新增下面的內容：
1 #include "clk.h"
2 #include "delay.h"
3 #include "led.h"
4 #include "beep.h"
5 #include "key.h"
6
7 /*
8 * @description : main函式
9 * @param : 無
10 * @return : 無
11 */
12 int main(void)
13 {
14 int i = 0;
15 int keyvalue = 0;
16 unsigned char led_state = OFF;
17 unsigned char beep_state = OFF;
18
19 imx6u_clkinit(); /* 初始化系統時鐘 */
20 clk_enable(); /* 使能所有的時鐘 */
21 led_init(); /* 初始化led*/
22 beep_init(); /* 初始化beep*/
23 key_init(); /* 初始化key*/
24
25 while(1)
26 {
27 keyvalue = key_getvalue();
28 if(keyvalue)
29 {
30 switch ((keyvalue))
31 {
32 case KEY0_VALUE:
33 beep_state = !beep_state;
34 beep_switch(beep_state);
35 break;
36 }
37 }
38 i++;
39 if(i==50)
40 {
41 i = 0;
42 led_state = !led_state;
43 led_switch(LED0, led_state);
44 }
45
46 delay(10);
47 }
48
49 return 0;
50 }
我們在main.c裡新增了clk.h標頭檔案，然後主函式中新增初始化及使能clk的函式。
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