C++日期和時間程式設計總結

嵌入式視覺發表於2022-12-05

C++11 的日期和時間程式設計內容在 C++ Primer(第五版)這本書並沒有介紹,目前網上的文章又大多質量堪憂或者不成系統,故寫下這篇文章用作自己的技術沉澱和技術分享,大部分內容來自網上資料,文末也給出了參考連結。

日期和時間庫是每個程式語言都會提供的內部庫,其可以用列印模組耗時,從而方便做效能分析,也可以用作列印執行時間點。本文的內容著重於 C++11-C++17的內容,C++20的日期和時鐘庫雖然使用更方便也更強大,但是考慮到版本相容和程式移植問題,故不做深入探討。

一,概述

C++ 中可以使用的日期時間 API 分為兩類:

  • C-style 日期時間庫,位於 標頭檔案中。這是原先 <time.h> 標頭檔案的 C++ 版本。
  • chrono 庫:C++ 11 中新增API,增加了時間點,時長和時鐘等相關介面(使用較為複雜)。

在 C++11 之前,C++ 程式設計只能使用 C-style 日期時間庫,其精度只有秒級別,這對於有高精度要求的程式來說,是不夠的。但這個問題在C++11 中得到了解決,C++11 中不僅擴充套件了對於精度的要求,也為不同系統的時間要求提供了支援。另一方面,對於只能使用 C-style 日期時間庫的程式來說,C++17 中也增加了 timespec 將精度提升到了納秒級別。

二,C-style 日期和時間庫

#include <ctime> 該標頭檔案包含了獲取和操作日期和時間的函式和相關資料型別定義。

2.1,資料型別

名稱 說明
time_t 能夠表示時間的基本算術型別的別名,能夠表示函式 time 返回的時間,單位為級別。
clock_t 能夠表示時鐘滴答計數的基本算術型別的別名(可用作程式執行時間)
size_t sizeof 運算子返回的無符號整數型別。
struct tm 包含日曆日期和時間的結構體型別
timespec* 以秒和納秒錶示的時間

2.2,函式

C-style 日期時間庫中包含的時間操作函式如下:

函式 說明
std::clock_t clock() 返回自程式啟動時起的處理器時鐘時間
double difftime(std::time_t time_end, std::time_t time_beg) 計算開始和結束之間的秒數差
std::time_t time (time_t* timer) 返回自紀元起計的系統當前時間, 函式可以為空指標
std::time_t mktime (struct tm * timeptr) tm 格式的時間轉換成 time_t 表示的時間

時間轉換函式如下:

函式 說明
char* asctime(const struct tm* timeptr) tm 結構體物件轉換為字串的文字
char* ctime(const time_t* timer) time_t 物件轉換為 C 字串,用於表示日曆時間
struct tm* gmtime(const time_t* time) time_t 轉換成 UTC 表示的時間
struct tm* localtime(const time_t* timer) time_t 轉換成本地時間

localtime 函式使用引數 timer 指向的值來填充 tm 結構體,其中的值表示對應的時間,以本地時區表示。

strftimewcsftime 函式一般不常用,故不做介紹。tm 結構體的一般定義如下:

/* Used by other time functions.  */
struct tm
{
  int tm_sec;			/* Seconds.	[0-60] (1 leap second) */
  int tm_min;			/* Minutes.	[0-59] */
  int tm_hour;			/* Hours.	[0-23] */
  int tm_mday;			/* Day.		[1-31] */
  int tm_mon;			/* Month.	[0-11] */
  int tm_year;			/* Year	- 1900.  */
  int tm_wday;			/* Day of week.	[0-6] */
  int tm_yday;			/* Days in year.[0-365]	*/
  int tm_isdst;			/* DST.		[-1/0/1]*/
};

2.3,資料型別與函式關係梳理

時間和日期相關的函式及資料型別比較多,單純看錶格和程式碼不是很好記憶,第一個參考連結的作者給出瞭如下所示的思維導圖,方便記憶與理解上面所有函式及資料型別之間各自的聯絡。

image

在這幅圖中,以資料型別為中心,帶方向的實線箭頭表示該函式能返回相應型別的結果。

  • clock 函式是相對獨立的一個函式,它返回程式執行的時間,具體描述見下文。
  • time_t 描述了紀元時間,透過 time 函式可以獲得它,但它只能精確到秒級別。
  • timespec 型別在 time_t 的基礎上,增加了納秒的精度,透過 timespec_get 獲取。這是 C++17 上新增的特性。
  • tm 是日曆型別,因為它其中包含了年月日等資訊。透過 gmtime,localtime 和 mktime 函式可以將 time_t 和 tm 型別互相轉換。
  • 考慮到時區的差異,因此存在 gmtime 和 localtime 兩個函式。
  • 無論是 time_t 還是 tm 結構,都可以將其以字串格式輸出。ctime 和 asctime 輸出的格式是固定的。如果需要自定義格式,需要使用 strftime 或者 wcsftime 函式。

2.4,時間型別

2.4.1,UTC 時間

協調世界時Coordinated Universial Time,簡稱 UTC)是最主要的時間標準,其以原子時秒長為基礎,在時刻上儘量接近於格林威治標準時間。

協調世界時是世界上調節時鐘和時間的主要時間標準,它與0度經線的平太陽時相差不超過 1 秒。因此UTC時間+8即可獲得北京標準時間(UTC+8)。

2.4.2,本地時間

本地時間與當地的時區相關,例如中國當地時間採用了北京標準時間(UTC+8)。

2.4.3,紀元時間

紀元時間(Epoch time)又叫做 Unix 時間或者 POSIX 時間。它表示自1970 年 1 月 1 日 00:00 UTC 以來所經過的秒數(不考慮閏秒)。它在作業系統和檔案格式中被廣泛使用。**** 標頭檔案中透過 time_t 以秒級別表示紀元時間

紀元時間這個想法很簡單:以一個時間為起點加上一個偏移量便可以表達任何一個其他的時間。

為什麼選這個時間作為起點,可以點選這裡:Why is 1/1/1970 the “epoch time”?

透過 time 函式獲取當前時刻的紀元時間示例程式碼如下:

time_t epoch_time = time(nullptr);
cout << "Epoch time: " << epoch_time << endl;
// Epoch time: 1660039180 (日曆時間: Tue Aug  9 17:59:40 2022)

time 函式接受一個指標,指向要儲存時間的物件,通常可以傳遞一個空指標,然後透過返回值來接受結果。雖然標準中沒有給出定義,但time_t 通常使用整形值來實現。

2.5,輸出時間和日期

使用 ctime 函式,可以將時間以固定格式的字串的形式列印出來,格式為:Www Mmm dd hh:mm:ss yyyy\n。程式碼示例如下:

// 以字串形式輸出當前時間和日期
time_t now = time(nullptr);
cout << "Now is: " << ctime(&now);
// Now is: Tue Aug  9 18:06:38 2022

2.6,綜合示例程式碼

asctime()difftime() 函式等sample 程式碼如下(複製可直接執行):

/* asctime example */
#include <stdio.h>      /* printf */
#include <time.h>       /* time_t, struct tm, time, localtime, asctime */
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;

// 氣泡排序: 將資料從小到大排序
void bubbleSort(vector<int> &arr){
    size_t number = arr.size();
    if (number <= 1) return;
    int temp;
    for(int i = 0; i < number; i++){
        for(int j = 0; j < number-i; j++){
            if (temp > arr[j+1]){
                temp = arr[j];
                arr[j] = arr[j+1];
                arr[j+1] = temp;
            }
        }
    }
}

// difftime() 函式: 計算時間差,單位為 s
void difftime_test()
{
    vector<int> input_array;
    for (int i = 90000; i > 0; i--) {
        input_array.emplace_back(i);
    }
    time_t time1 = time(nullptr);
    bubbleSort(input_array);
    time_t time2 = time(nullptr);
    double time_diff = difftime(time2, time1);
    cout << "input array size is " << input_array.size() << " after bubbleSort time_diff: " << time_diff << "s" << endl;
}

// astime() 函式: 將本地時間 tm 結構體物件轉換為字串文字
void astime_test()
{
    time_t raw_time = time(nullptr);  // 獲取當前時刻日曆時間
    struct tm* local_timeinfo = localtime(&raw_time);
    printf ( "The current date/time is: %s", asctime (local_timeinfo) );
}

int main()
{
    difftime_test();
    astime_test();
    // 3, 輸出當前紀元時間
    time_t epoch_time = time(nullptr);
    cout << "Epoch time: " << epoch_time << endl;
    // 4,以字串形式輸出當前時間和日期
    time_t now = time(nullptr);
    cout << "Now is: " << ctime(&now);
}

g++ time_demo.cpp -std=c++11 編譯後,執行程式 ./a.out 後,輸出結果:

image

三,chrono 庫

“chrono” 是英文 chronology 的縮寫,其含義是“年表;年代學”。

chrono 既是標頭檔案名字也是子名稱空間的名字,chrono 標頭檔案下的所有 elements 都是在 std::chrono 名稱空間下定義的。

std::chrono 是 C++11 引入的日期時間處理庫,chrono 庫裡包括三種主要型別:ClocksTime pointsDurations

image

image

3.1,時鐘

C++11 chrono 庫中包含了三種的時鐘類:

名稱 說明
chrono::system_clock 系統時鐘(可以調整)
chrono::steady_clock 單調遞增時鐘(不能調整)
chrono::high_resolution_clock 擁有可用的最短嘀嗒週期的時鐘

system_clock 是當前所在系統的時鐘。因為系統時鐘隨時都可能被調整,所以如果想要計算兩個時間點的時間差,是不推薦使用系統時鐘的。

steady_clock 會保證時間的單調遞增性,只會向前移動不會減少,所以最適合用來度量時間間隔

high_resolution_clock 表示實現提供的擁有最小計次週期的時鐘。它可以是 system_clock 或 steady_clock 的別名,也可能是第三個獨立時鐘。在不同的標準庫中,high_resolution_clock 的實現不一致,所以官方不建議使用這個時鐘。

這三個時鐘類有一些共同的成員函式和資料型別,如下所示:

名稱 說明
now() 靜態成員函式,返回當前時間,型別為 clock::time_point
time_point 成員型別,當前時鐘的時間點型別,用於表示一個具體時間,詳情見下文“時間點”
duration 成員型別,時鐘的時長型別,用於表示時間間隔(一段時間),詳情見下文“時長”
rep 成員型別,時鐘的 tick 型別,等同於 clock::duration::rep
period 成員型別,時鐘的單位,等同於 clock::duration::period
is_steady 靜態成員型別:是否是穩定時鐘,對於 steady_clock 來說該值一定是 true

每一個時鐘類都有一個 now() 靜態函式來獲取當前時間,返回的型別由 time_*point 描述。std::chrono::time_point 是模板類,模版類例項如:std::chrono::time_pointstd::chrono::steady\_*clock,這樣寫比較長,慶幸的是在 C++11 中可以透過 auto 關鍵字來自動推導變數型別。

std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> now1 = std::chrono::steady_clock::now();
auto now2 = std::chrono::steady_clock::now();

3.2,與C-style轉換

system_clock 與另外兩個 clock 不一樣的地方在於,它還提供了兩個靜態函式用來將 time_point 與 std::time_t 來回轉換。

名稱 說明
to_time_t 將系統時鐘時間點轉換為 time_t
from_time_t time_t 轉換到系統時鐘時間點

第一篇參考連結的文章給出了下面這幅圖來描述 c 風格和 c++11 的幾種時間型別的轉換:

image

3.3,時長 ratio

為了支援更高精度的系統時鐘,C++11 新增了一個新的標頭檔案 <ratio> 和型別,用於自定義時間單位。std::ratio 是一個模板類,提供了編譯期的比例計算功能,為 std::chrono::duration 提供基礎服務。其宣告如下:

template<
    std::intmax_t Num,
    std::intmax_t Denom = 1
> class ratio;

第一個模板引數 Num (numerator) 表示分子,第二個引數 Denom (denominator) 表示分母。typedef ratio<1, 1000> milli; 表示一千分之一,因為約定了基本計算單位是秒,所以 milli 表示一千分之一秒。所以透過 ratio 可以表示毫秒、微秒、納秒等

typedef ratio<1,1000000000> nano; // 納秒單位
typedef ratio<1,1000000> micro; // 微秒單位
typedef ratio<1,1000> milli; // 毫秒單位
typedef ratio<1,1> s // 秒單位

ratio 能表達的數值不僅僅是以 10 為基底的,同時也可以表達任意的分數秒,例如:5/7秒,89/23409 秒等等對於一個具體的 ratio 來說,可以透過 den 獲取分母的值,num 獲取分子的值。不僅僅如此,標頭檔案還包含了:ratio_add,ratio_subtract,ratio_multiply,ratio_divide 來完成分數的加減乘除四則運算。例如,想要計算 5/7+59/1023,可以用以下程式碼表示:

ratio_add<ratio<5, 7>, ratio<59, 1023>> result;
double value = ((double) result.num) / result.den;
cout << result.num << "/" << result.den << " = " << value << endl;
// 程式碼輸出結果是 5528/7161 = 0.771959

在C++中,如果分子和分母都是整形,則整形除法結果依然是整形,即小數點右邊部分會被拋棄,因此想要獲取 double 型別的結果,需要先將其轉換成 double

3.3.1,時長運算

時長物件之間可以進行相加或相減運算。chrono 提供了以下幾個常用時長運算的函式

函式 說明
duration_cast 進行時長的轉換
floor(C++17) 以向下取整的方式,將一個時長轉換為另一個時長
ceil(C++17) 以向上取整的方式,將一個時長轉換為另一個時長
round(C++17) 轉換時長到另一個時長,就近取整,偶數優先
abs(C++17) 獲取時長的絕對值

3.4,時間間隔 duration

類别範本 std::chrono::duration 表示時間間隔,其宣告如下:

template<
    class Rep,
    class Period = std::ratio<1>
> class duration;

類成員型別描述:

member type definition notes
rep The first template parameter (Rep) Representation type used as the type for the internal count object.
period The second template parameter (Period) The ratio type that represents a period in seconds.

durationRep 型別的計次數Period 型別的計次週期組成,其中計次週期是一個編譯期有理數常量,表示從一個計次到下一個的秒數。儲存於 duration 的資料僅有 Rep 型別的計次數。若 Rep 是浮點數,則 duration 能表示小數的計次數。 Period 被包含為時長型別的一部分,且只在不同時長間轉換時使用。

  • Rep 表示一種數值型別,用來表示 Period 的數量,比如 int float double (count of ticks)。
  • Period 是 std::ratio 型別,用來表示【用秒錶示的時間單位】比如 second milisecond (a tick period)。
  • 成員函式 count() 返回 Rep 型別的 Period 數量。

常用的 duration<Rep, Period> 已經定義好了,在 std::chrono 標頭檔案中,常用時長單位的程式碼如下:

/// nanoseconds
typedef duration<int64_t, nano> 	nanoseconds;
/// microseconds
typedef duration<int64_t, micro> 	microseconds;
/// milliseconds
typedef duration<int64_t, milli> 	milliseconds;
/// seconds
typedef duration<int64_t> 		seconds;
/// minutes
typedef duration<int, ratio< 60>> 	minutes;
/// hours
typedef duration<int, ratio<3600>> 	hours;
型別 定義
std::chrono::nanoseconds duration</*至少 64 位的有符號整數型別*/, std::nano>
std::chrono::microseconds duration</*至少 55 位的有符號整數型別*/, std::micro>
std::chrono::milliseconds duration</*至少 45 位的有符號整數型別*/, std::milli>
std::chrono::seconds duration</*至少 35 位的有符號整數型別*/>
std::chrono::minutes duration</*至少 29 位的有符號整數型別*/, std::ratio<60»
std::chrono::hours duration</*至少 23 位的有符號整數型別*/, std::ratio<3600»

duration 類的 count() 成員函式返回時間間隔的具體數值。

3.4.1,時間間隔轉換函式 duration_cast

因為有各種 duration 表示不同的時長單位,所以 chrono 庫提供了 duration_cast 函式來換 duration 型別,其宣告如下:

template <class ToDuration, class Rep, class Period>
constexpr ToDuration duration_cast(const duration<Rep,Period>& d);

其定義比較複雜,但是我們日常使用可以直接使用 auto 推導函式返回物件型別,示例程式碼如下:

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <ratio>
#include <thread>
 
void f()
{
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}
 
int main()
{
    auto t1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    f();
    auto t2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    // 整數時長:要求 duration_cast
    auto int_ms = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(t2 - t1);
    // 小數時長:不要求 duration_cast
    std::chrono::duration<double, std::milli> fp_ms = t2 - t1;
    std::cout << "f() took " << fp_ms.count() << " ms, "
              << "or " << int_ms.count() << " whole milliseconds\n";
    // 程式輸出結果: f() took 1000.23 ms, or 1000 whole milliseconds
}

3.5,時間點 time_point

std::chrono::time_point 表示時間中的一個點(一個具體時間),如上個世紀80年代、你的生日、今天下午、火車出發時間等,只要它能用計算機時鐘表示。其包含了時鐘和時長兩個資訊。它被實現成如同儲存一個 Duration 型別的自 Clock 的紀元起始開始的時間間隔的值。其宣告如下:

template<
    class Clock,
    class Duration = typename Clock::duration
> class time_point;

時鐘的 now() 函式返回的值就是一個時間點。time_point 中的 time_since_epoch() 返回從其時鐘起點開始的時長。可以透過兩個時間點相減計算一個時間間隔,下面是程式碼示例:

#include <stdio.h>      /* printf */
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <math.h>

using namespace std;

void time_point_test()
{
    auto start = chrono::steady_clock::now();
    double sum = 0;
    for(int i = 0; i < 100000000; i++) {
        sum += sqrt(i);
    }
    auto end = chrono::steady_clock::now();
    // 透過兩個時間點相減計算一個時間間隔
    auto time_diff = end - start;
    // 將時間間隔單位轉化為毫秒
    auto duration = chrono::duration_cast<chrono::milliseconds>(time_diff);
    cout << "Sqrt Operation cost : " << duration.count() << "ms" << endl;
}

int main()
{
    time_point_test();
    // 程式輸出結果: Sqrt Operation cost : 838ms
}

3.5.1,時間點運算

時間點有加法和減法操作,計算結果和常識一致:時間點 + 時長 = 時間點;時間點 - 時間點 = 時長。

參考資料

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