谷歌5.5億美元投資京東,無人配送開進小區!

AI前線發表於2019-03-02

谷歌5.5億美元投資京東,無人配送開進小區!



作者 & 編輯 | Debra
AI 前線導讀:導讀:2016 年,劉強東在京東的 618 啟動儀式上放出豪言,稱要在 1 年內讓京東的無人機送貨覆蓋範圍從 23 萬個村莊擴充套件到 42 萬個村莊,用無人機解決農村最後一公里的問題;10 年內,全部用無人快遞汽車送貨。2016 年 10 月,京東自主研發的中國首輛無人配送車開始試運營,當時對外宣佈 2017 年有望進行大規模商用。兩年過去了,京東當初的諾言實現了嗎?

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全球首次全場景常態化配送運營

今天,京東在北京市海淀區開始了全球首次全場景常態化配送運營,從京東上地站物流中心出發,京東的配送機器人發出了首批 618 配送訂單。也就是說,今年 618,北京上地小區的小夥伴們可以成為首批收到京東無人車配送的郵件了。

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所謂全場景常態化運營,也就意味著京東配送機器人走出了半封閉式校園場景,可以進行全場景運營了。京東這次的運營不僅囊括了小區配送、園區配送、快遞員接駁等多種應用場景,還通過智慧配送站的多車型、多線路迴圈配送探索全新排程運營模式,為配送機器人規模應用和更廣佈局進行了嘗試。

在北京市海淀區京東上地配送站,20 餘臺京東配送機器人等著派單。隨著排程平臺命令發出,首批載有 618 訂單的 3 輛京東配送機器人依次發出,自動奔向訂單配送的目的地。

AI 前線跟蹤了配送機器人到收件人收件的全過程:

京東無人車正在配送


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到達指定地點,收件人取件


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在即將到達目的地時,後臺系統將取貨資訊傳送給使用者,使用者可自由選擇人臉識別、輸入取貨碼、點選手機 APP 連結等三種方式取貨,十分方便。

據悉,參與運營的京東配送機器人最多同時配備 30 個取貨箱,最大限度地提高了配送效率,最高 15 千米每小時的行駛速度也大大拓寬了配送機器人的服務範圍。

自主停靠配送點,自動避障等待紅綠燈

在觀察京東無人配送車的過程中,AI 前線發現這輛車在送貨過程中可以自主停靠配送點,由雷達 + 感測器進行 360 度環境監測,自動規避道路障礙與往來車輛行人,準確識別紅綠燈訊號並做出相應決策。

以往配送員需要頻繁往返於配送站與服務片區來完成訂單補貨,現在通過配送機器人的幫助,配送員只需要負責所轄配送地區內的最終訂單配送,由配送機器人不斷從配送站把貨物運輸到配送員面前,讓機器人與配送員組成最後一公里配送的最佳“CP”。

為了推動智慧物流普及推廣,目前京東已經在北京、上海、天津、廣州、貴陽、武漢、西安等數十個城市就配送機器人專案的應用開展布局。

但可能無人車在技術方案上還未達到完美的地步,此次京東配送無人車在演示過程中就出現了小小的插曲。一位老人騎自行車與京東機器人在街道拐角處迎面相逢。好在京東無人車行駛速度較慢,並在發現目標時及時停車,兩車並沒有撞上,虛驚一場。AI 前線猜測,這可能是識別距離過近導致的,無人車在識別靈敏度上還有待提高。

京東的無人車之路

京東的無人物流之夢已經織造了很久。2016 年,劉強東在京東的 618 啟動儀式上放出豪言,稱要在 1 年內讓京東的無人機送貨覆蓋範圍從 23 萬個村莊擴充套件到 42 萬個村莊,用無人機解決農村最後一公里的問題;10 年內,全部用無人快遞汽車送貨。

說出這話之後,京東開始將用無人車和無人飛機解決物流問題的想法付諸實踐。現在的京東無人無流計劃由京東的 X 事業部全面負責,京東集團副總裁肖軍任 X 事業部總裁。

2016 年 10 月,京東自研的中國首輛無人配送車經過了路測,進入了試運營階段。當時,這輛無人車長這樣:

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之後,京東的配送無人車又陸續進行了更迭,進行測試的運營試點場景多在半封閉的校園。

在商用場景下,無人貨車的應用場景似乎更加明朗。2017 年,京東無人貨運車進行了路測:

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在今年的 618 啟動儀式上,京東介紹過當時最新的 L4 無人重卡,AI 前線當時對這輛無人卡車進行過報導:剛剛,京東 AI 技術武器悉數亮相,並將全部對外開放!

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京東的這款 L4 級別無人重卡已經在美國完成了 2400 小時的智慧駕駛超級測試。肖軍表示,京東未來將在國內建立基於 L4 級別的自動駕駛重型卡車物流網路,預計 2020 年在國內完成商業化試運營的部署,未來京東的無人卡車會專注於在高速公路上的智慧駕駛研發和推廣。

直至最近,6 月 11 日,京東集團與長沙經濟開發區簽署合作協議,京東無人車總部正式落戶長沙。長沙總部將進行智慧無人車的研發、測試、人員培訓以及資料中心管理等,後期還將建設智慧製造產業基地,用於智慧機器人、智慧裝備和智慧運載工具的生產製造和上下游產業的引進。

至此,京東無人車開始進入量產時代。

無人物流共同面臨的問題
技術

雖然京東無人物流在按照計劃推進,但與所有無人車專案一樣,京東的無人物流,包括配送無人車和貨運無人車、無人機等在納入物流網路的過程中都充滿了挑戰,在技術上、政策、安全性等方面均有需要解決的問題。

在技術上,目前無人車的技術難點主要還是在於感測器、定位、避障、識別、控制、規劃與決策等問題上。

無人車出現,很大程度上依賴於感測器的進步。現在,感測器技術突飛猛進,感測器,包括鐳射雷達(避障),毫米波雷達(探測)、GPS(定位)、里程計(定位)、陀螺儀(定位)、視覺系統(檢測、避障)、數傳電臺(監控)等可以幫助無人車感知周圍的環境,檢測障礙物,誤差達到毫米級。

不僅京東,現在幾乎所有的物流公司都扎堆進入了無人物流市場,蘇寧、菜鳥等對物流需求較大的公司紛紛推出自己的無人駕駛產品。如 2017 年,網上曝光的菜鳥無人車路測試視訊顯示,菜鳥無人車已經實現智慧規劃配送路線,與 TMS(運輸管理系統) 對接,規劃最優配送路徑,將包裹及時高效的送到指定位置;同時具備動態識別及時避讓,通過利用鐳射與視覺並行的 SLAM 方案,基於深度學習識別環境中的行人、車輛等不同的實體,運用自適應粒子濾波演算法,對動態實體進行準確的軌跡預測。

京東的配送機器人也在高校為代表的校園內試運營,雖然操作環境較為單一,但仍然會出現不適合配送貴重物品、非標品類等問題,再比如最優路徑規劃,如果遇到交通堵塞,物理距離最短的可能在時間上是最慢的,需要根據實際情況即時動態調整,這樣就會影響配送效率。

政策:無人車管理

4 月 11 日,中華人民共和國工業和資訊化、公安部、交通運輸部發布了《智慧網聯汽車道路測試管理規範(試行)》的通知,正式給全國範圍的智慧網聯汽車(自動駕駛汽車)測試合法性蓋章,管理更加規範,但同時對自動駕駛車輛路測、駕駛員等各方面進行了嚴格的規定,全國各地也陸續出臺了不同的無人車管理政策。

但以北京為例,雖然據自動駕駛相關企業反應,路測在技術上幾乎沒有難度,但北京允許智慧網聯汽車進行公開測試的道路極少,結構過於單一,路況相對簡單,行駛過程中能採集到的資料和資訊有限,對於智慧駕駛技術的進一步提升並無太大幫助,被質疑宣傳意義大於實際測試意義。參考連結:首個自動駕駛路測國家規範出爐:測試駕駛人成高危職業

安全性:無人車事故頻發

無人車的安全性一直是最引人關注的話題,也是商業化和規模化落地應用面臨最大的挑戰。無人車引起致死或致傷的新聞毫無例外都會引起一陣軒然大波,如 2017 年 11 月 8 日,美國首輛無人駕駛巴士與卡車相撞案件,2018 年 1 月 10 日福特 Argo AI 自動駕駛車致乘客受傷案件,2018 年 1 月 12 日特斯拉 Model 3 翻入了一條小溪,2018 年 1 月 22 日特斯拉 Model S 高速公路追尾消防車案件,2018 年 3 月 18 日的 Uber 自動駕駛車公共道路致路人死亡案件……。雖然其中有些事故最終調查結果顯示過錯不在無人車,但只要有例如 Uber 無人車駕駛的事故由系統忽略行人導致等類似訊息出現,輿論對無人駕駛安全性的疑慮就不會打消。

總之,根據專業人士的意見,無人車在高度複雜的環境下進行落地還需要一段時間,即使是在環境相對簡單的公路上行駛的大型無人貨車,也會因為速度快等原因引起安全性的問題。所以說,京東的無人車也不例外。

不過如果京東能在這些存疑的地方有所突破,大家倒也喜聞樂見,畢竟誰不喜歡給你送貨上門的可愛機器人帶給我們枯燥生活的小驚喜呢?

OMT:京東獲谷歌 5.5 億美元投資

6 月 18 日,京東還有一個勁爆的新聞:京東集團和谷歌宣佈,谷歌將以 5.5 億美元現金投資京東,雙方將結成廣泛的戰略合作伙伴關係。

根據協議,谷歌將獲得 27,106,948 股新發售的京東 A 類普通股,發售價為每股 20.29 美元,等值為每 ADS(美國存托股票)40.58 美元。

此外,谷歌和京東將在一系列戰略專案上進行合作,其中一項是在包括東南亞、美國和歐洲在內的全球多個地區合作開發零售解決方案。

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