林軒田機器學習基石課程學習筆記6 — Theory of Generalization

紅色石頭發表於2018-07-24

上一節課,我們主要探討了當M的數值大小對機器學習的影響。如果M很大,那麼就不能保證機器學習有很好的泛化能力,所以問題轉換為驗證M有限,即最好是按照多項式成長。然後通過引入了成長函式m_H(N)和dichotomy以及break point的概念,提出2D perceptrons的成長函式m_H(N)是多項式級別的猜想。這就是本節課將要深入探討和證明的內容。

一、Restriction of Break Point

我們先回顧一下上節課的內容,四種成長函式與break point的關係:

下面引入一個例子,如果k=2,那麼當N取不同值的時候,計算其成長函式m_H(N)是多少。很明顯,當N=1時,m_H(N)=2,;當N=2時,由break point為2可知,任意兩點都不能被shattered(shatter的意思是對N個點,能夠分解為2^N種dichotomies);m_H(N)最大值只能是3;當N=3時,簡單繪圖分析可得其m_H(N)=4,即最多隻有4種dichotomies。

所以,我們發現當N>k時,break point限制了m_H(N)值的大小,也就是說影響成長函式m_H(N)的因素主要有兩個:

  • 抽樣資料集N
  • break point k(這個變數確定了假設的型別)

那麼,如果給定N和k,能夠證明其m_H(N)的最大值的上界是多項式的,則根據霍夫丁不等式,就能用m_H(N)代替M,得到機器學習是可行的。所以,證明m_H(N)的上界是poly(N),是我們的目標。

二、Bounding Function: Basic Cases

求解B(N,k)的過程十分巧妙:

  • 當k=1時,B(N,1)恆為1。
  • 當N < k時,根據break point的定義,很容易得到B(N,k)=2^N

  • 當N = k時,此時N是第一次出現不能被shatter的值,所以最多隻能有2^N-1個dichotomies,則B(N,k)=2^N-1

到此,bounding function的表格已經填了一半了,對於最常見的N>k的情況比較複雜,推導過程下一小節再詳細介紹。

三、Bounding Function: Inductive Cases

N > k的情況較為複雜,下面給出推導過程:

以B(4,3)為例,首先想著能否構建B(4,3)與B(3,x)之間的關係。

首先,把B(4,3)所有情況寫下來,共有11組。也就是說再加一種dichotomy,任意三點都能被shattered,11是極限。

對這11種dichotomy分組,目前分成兩組,分別是orange和purple,orange的特點是,x1,x2和x3是一致的,x4不同併成對,例如1和5,2和8等,purple則是單一的,x1,x2,x3都不同,如6,7,9三組。

將Orange去掉x4後去重得到4個不同的vector併成為\alpha,相應的purple為\beta。那麼B(4,3) = 2\alpha + \beta,這個是直接轉化。緊接著,由定義,B(4,3)是不能允許任意三點shatter的,所以由\alpha\beta構成的所有三點組合也不能shatter(alpha經過去重),即\alpha + \beta\leq B(3,3)

另一方面,由於\alpha中x4是成對存在的,且\alpha是不能被任意三點shatter的,則能推匯出\alpha是不能被任意兩點shatter的。這是因為,如果\alpha是不能被任意兩點shatter,而x4又是成對存在的,那麼x1、x2、x3、x4組成的\alpha必然能被三個點shatter。這就違背了條件的設定。這個地方的推導非常巧妙,也解釋了為什麼會這樣分組。此處得到的結論是\alpha \leq B(3,2)

由此得出B(4,3)與B(3,x)的關係為:

最後,推匯出一般公式為:

根據推導公式,下表給出B(N,K)值

根據遞推公式,推匯出B(N,K)滿足下列不等式:

上述不等式的右邊是最高階為k-1的N多項式,也就是說成長函式m_H(N)的上界B(N,K)的上界滿足多項式分佈poly(N),這就是我們想要得到的結果。

得到了m_H(N)的上界B(N,K)的上界滿足多項式分佈poly(N)後,我們回過頭來看看之前介紹的幾種型別它們的m_H(N)與break point的關係:

我們得到的結論是,對於2D perceptrons,break point為k=4,m_H(N)的上界是N^{k-1}。推廣一下,也就是說,如果能找到一個模型的break point,且是有限大的,那麼就能推斷出其成長函式m_H(N)有界。

四、A Pictorial Proof

我們已經知道了成長函式的上界是poly(N)的,下一步,如果能將m_H(N)代替M,代入到Hoffding不等式中,就能得到E_{out}\approx E_{in}的結論:

實際上並不是簡單的替換就可以了,正確的表示式為:

該推導的證明比較複雜,我們可以簡單概括為三個步驟來證明:

這部分內容,我也只能聽個大概內容,對具體的證明過程有興趣的童鞋可以自行研究一下,研究的結果記得告訴一下我哦。

最終,我們通過引入成長函式m_H,得到了一個新的不等式,稱為Vapnik-Chervonenkis(VC) bound:

對於2D perceptrons,它的break point是4,那麼成長函式m_H(N)=O(N^3)。所以,我們可以說2D perceptrons是可以進行機器學習的,只要找到hypothesis能讓E_{in}\approx0,就能保證E_{in}\approx E_{out}

五、總結

本節課我們主要介紹了只要存在break point,那麼其成長函式m_H(N)就滿足poly(N)。推導過程是先引入m_H(N)的上界B(N,k),B(N,k)的上界是N的k-1階多項式,從而得到m_H(N)的上界就是N的k-1階多項式。然後,我們通過簡單的三步證明,將m_H(N)代入了Hoffding不等式中,推匯出了Vapnik-Chervonenkis(VC) bound,最終證明了只要break point存在,那麼機器學習就是可行的。

註明:

文章中所有的圖片均來自臺灣大學林軒田《機器學習基石》課程。

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