前言

上一篇博文的時間已經是8月29日，四個月過去了，不那麼順利的2020年終於要過去了。回顧過去的四個月，前兩個月有勤勉的997，後面到成都出完差，寫完專利後，心態就有些鬆懈了，不那麼認真，一些負面的情緒也隨之將我淹沒，所以是時候寫一篇總結的文章，回顧過去的事情，認清當前的形勢，更好地安排後面的工作。

2020年完成的事情

可以量化的內容

1.首先一個可以量化的科研指標是終於寫完了自己畢業要求裡的一篇發明專利，雖然創意一般，但好在查重後發現並無相同的專案。撰寫專利花的時間並不長，只花了大概10天左右，期間電腦還發生過一次固態硬碟崩潰的情況，花了三天時間來進行修理和重新配置。
2. 論文，這四個月裡閱讀了大概70篇的SLAM相關的外文文獻，其中主要是在9~11月閱讀文獻，11月中旬以後成都出差加上各種雜事，幾乎沒有怎麼看過文獻了。閱讀文獻有效地拓寬了我的知識面，這讓我大致確定了後續的研究方向。我的專利也是和我的研究方向相關的。後面開題可能會輕鬆一些。但值得注意的是一些公式沒有自己重新去推導，對於理論的認識還是不夠透徹。
3. 程式設計學習，這方面主要是閱讀了《C++ Primer plus》的前12章，對於迭代器，容器的知識有了基本認識，這方面在閱讀ORB3-SLAM的原始碼時，顯得更為突出。在Linux環境下配置了多個開源的SLAM專案。
4. 閱讀和學習了《視覺SLAM十四講》的全部內容。雖然還是照著原始碼編寫，但自己手打一遍和手寫CMakeLists和只看書不動手還是有很大區別的。主要是大概知道了各種第三方庫的安裝和呼叫，以及SLAM執行的環境配置。

不可以量化的內容

要說這四個月發生的最重要的事，其中之一便是喜歡過比較長一段時間的女孩在十一期間終於有了自己的男朋友，當然了，那個人不是我。不過很好啊，本科畢業後維持的那種我以為的藕斷絲連的狀態終於發生了本質性的變化，怎麼形容呢？感覺她喜歡你，但找她微信，QQ聊天不會回，微博關注就拉黑，但我發了微博，她又會發微博帶一些暗示。8月底，我下了決心要把微博賬戶登出了，之間又取消過2次，後來終於在9月23日這天登出了，只換來一句“我今天想罵人”。後來在10月6日便聽聞她接受了在本科時期便有過曖昧的男生的表白。說實話，我難受了有1個月，到現在也會偶爾想起。所幸在9月10幾號的時候，我就開始在週一到週五每天跑步，所以那段時間心情也不至於太差。
另外一個是上面的事情帶來的思考，這事讓我產生了一些自我懷疑和不自信。這反倒讓我靜下心來去看一些書籍，《存在主義救了我》《非此即彼》《坦白書》都是在這段時間看的。我現在手機上也沒有微博，終於不用想那麼多了，就很輕鬆。
似乎是到了看山是山，看水是水的一種狀態。

2020的目標完成情況

主要是自己也不是很會規劃事情，所以當時也沒有制定過比較周密的計劃，可以糊弄一下自己說基本完成了年內的目標。雖然說有些自欺欺人，但客觀的來說，人生已經如此地艱難了，有時倒也沒必要過於苛責自己。得過且過才好過啊。間歇性躊躇滿志，持續性混吃等死。

當前的狀態

可以說，我現在有些鬆懈了。天氣變冷，起床時間變晚了，睡前也管不住自己看手機。偶爾有幾個晚上打遊戲打到凌晨3點，比如寫這篇文章前。我覺得可能是有些情緒需要釋放吧，前面一直繃著，那些情緒並沒有就此消散，而是積壓著。有些可笑，我可能還是不太清楚自己內心真正的想法，或者說不願意面對和接納自己。

後續的計劃

1.首先還是先調整好自己的狀態。最近天氣變暖，可以嘗試著去跑跑步，做好保暖不要感冒，畢竟還在疫情期間。然後睡前放下手機，睡不著也不要看手機，對眼睛不好。可以每週週日不去實驗室，給自己留好休息時間，整理內務的同時也讓自己的情緒蔓延出來，看看自己。
2. 後續的科研計劃，撰寫小論文，完成開題。具體而言，先花一個星期時間把手頭上剩下的已經下載好的文章全部看完，後面先閱讀他人的原始碼，然後在此基礎上做一些改進。後續根據實際情況需要做調整。計劃在明年的一季度完成這個事情。