1. 引言
今天新閣教育給大家分享一個《基於ModbusTCP實現西門子1200PLC定位控制案例》，從PLC輸入輸出及步進電機接線開始，到PLC運動控制程式編寫，再到後續的ModbusTCP通訊協議及上位機程式設計實現最終控制，涉及知識面比較廣，能夠讓我們很好地將所學知識結合起來。dotNet工控上位機：thinger_swj
2. 專案開發平臺
採用西門子TIA Portal V15程式設計軟體編寫運動控制程式，實現PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對步進電機的控制，再通過編寫ModbusTCP程式，將控制地址進行對映，從而方便上位機（VS 2019開發）與PLC進行通訊，最終實現步進電機的運動方向、速度及距離的靈活控制。
涉及硬體：開關電源、S7-1200PLC、步進驅動器、步進電機、單軸模組、限位開關
涉及軟體：TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll（用於測試通訊）
大家可以配合文章和視訊一起來看，文章連結如下：
【PLC程式設計】基於ModbusTCP實現S7-1200PLC定位控制案例
【上位機開發】基於ModbusTCP實現西門子1200PLC定位控制案例
下面是完整視訊，總共有2個小時的時間，請大家耐心看完。
↓↓↓