圖解無人機試飛準備:QGroundControl的配置

梧桐雪發表於2020-10-26

無人機試飛之前,我們需要對飛控進行配置,在我們的實驗中,我們使用了PixHawk作為飛控的硬體,使用QGroundControl地面站完成了無人機飛控配置,包括飛控韌體的燒錄、感測器的校準、遙控器的校準、電池電調校準、飛航模式的設定等操作。需要注意的事項在下圖中進行了圖解
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