蘋果無人車，最新2項新專利獲批。

在美國專利商標局最新授予中，蘋果公司提交的53專案新專利獲批准。

其中，設計無人車專案Project Titan的2項在列，均為2016年底提交申請。

一項涉及車輛行駛穩定性方面的控制系統。

另一項則是自適應定位的車門技術。

從專利覆蓋面來看，蘋果無人車依然是全棧工程——會涉及造車環節。

考慮到已是3年前提交的專利，結合蘋果無人車曲折離奇又進展微妙，雖已不能完全反映蘋果無人車實時進展，但也能管窺方案路線。

專利1：車輛穩定性控制系統

該專利主要解決“不安全”道路上的車輛穩定性問題，透過測量方向盤角度來確定轉向方向，根據橫向加速度、偏航、車輪速度，以及車輛是否穩定來估計車輛的預期航向。

在失去穩定性的情況下，這種系統可以根據情況對單個車輪施加制動或請求推進扭矩。

車輛具有內部參考模型，用於確定預期車輛響應的狀態。

可以透過測量車輛周圍的感測器來確定狀態，其中“穩定性確定模組”識別測量狀態和模型之間的參考偏差。

相同的穩定性控制系統還可以將資料饋送到車輛運動控制系統，以基於期望的轉彎或運動來最佳地制動車輪。

在整個轉彎過程中，穩定性模組可以保持對計劃命令的偏差進行監控，並進行相應補償。

值得注意的是，這個穩定性控制系統，對於自動駕駛或人類駕駛車輛都試用。

對於影響車輛加速、制動或轉彎的場景，比如風雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野時的不平坦地形等都可以。

專利2：自適應定位車門

這項專利描述來看，核心是如何將滑動門新增到車輛中。

蘋果舉例裡展現了全新設計的汽車樣式，同樣是前後左右四車門，但車門與車門中間沒有中央門柱。

蘋果的專利技術，結合感測器和乘客的定位，提供自適應開門方式。還會結合周圍環境，避免在有車等場景下開門。

具體更詳細的專利描述，可以參見傳送門。

最後，蘋果無人車專案最近一次的大動作，可能是7月底從特斯拉挖來副總裁史蒂夫·麥克馬納斯（Steve MacManus）。

這是特斯拉汽車內飾和外部工程的核心負責人之一。之前在捷豹路虎、賓利、阿斯頓馬丁等工作過，擁有20年的車輛工程經驗。

不過蘋果公司並沒有介紹這個“史蒂夫”是否具體參與Project Titan，也有傳聞說他的經驗對“手機開發”也有助益。

總之，外界仍然對蘋果可能帶來的汽車變革，滿懷期待。

只是如今蘋果，還是那個 Think Different的蘋果嗎？

傳送門：

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