蘋果無人車四個最新專利：手勢控制變道、車輛導流、路況感知及車輛控制

Root 編譯自 Appleinsider
量子位 出品 | 公眾號 QbitAI

近日，美國專利局對外公開了蘋果最新的四項無人車專利。

第一個專利是手勢控制系統（Gesture based control of autonomous system），乘客可以用手勢控制無人車變道。

△ 姿態控制系統車內佈局

據報導，這一套手勢控制系統專利，可用於車不能控制寄幾等緊急情況。特別是需要人類的指令來避險的關鍵時刻，系統會開啟主動捕捉手勢的模式。

△ 車內的乘客可在制定的互動空間做手勢，控制車的變道方向

雖說未來無人車的駕駛基本上不怎麼要人類操心，但經過這次Uber事件，留個可控制無人車的通道還是很有必要的（萬一無人車或車上的人抽風了呢是吧）。

從公開的專利檔案可以看出，無人車的操作屏上會顯示多個選項供乘客挑，比方說乘客能決定到了目的地之後在哪兒停車，或者要不要改變行駛速度或方向等等。

△ 停車導航指令請求

除了需要乘客做決定的指令，乘客也可以主動調出和行駛有關的參數列更改設定，像是語音播報方式，以及指令方式（是語音還是眼動）。

這個系統特別在指定了車內的某一空間作為互動帶，系統可以感應到這個空間內不同的手勢指令。

△ 上半部分：手勢控制互動，右下角：眼動互動

另外，蘋果還提交了一個交通指揮手勢識別技術（Traffic direction gesture recognition）的專利。

這個技術可用於指導無人車在擁堵路段的行駛路線，這除了要的到無人車GPS的實時位置，還需要考慮到動態的變化：馬路中間警察蜀黍導流的指令。

無人車那些外接的感測器，要感知出路上的警察的手勢並接受控制。

如果說車上的乘客已經下了指令要求變道或變速，那麼附近的車輛也能收到訊號，並基於這個訊號再作出調整。不至於發生搶道或追尾等二次事故。

第三個專利，是感知路況的。

專利檔案裡有專門探討路線制定機制，這套姿態控制系統會避開那些有可能導致不好的行駛體驗的要素。

比方說，通過調取基礎設施的資料庫，系統知道目前行駛道路上有幾條車道，車道的寬度，以及當下的交通燈情況，街道的光線亮度，還有實時的周邊車輛和行人的行走資料，甚至還包括不同路線的天氣狀況。

最後一個專利，是車輛控制（Vehicle Control System）。這一套無人車控制系統，還可以讓車輛之間進行有效地互動。通過外接感測器，無人車採集到臨近車輛的行駛資料進行預判，就能保證安全的前提下變速或變道了。

從接受到變道的指令開始，到認知出自身行駛的狀態，分析前方的變道空間，最後引導車輛變道這一趟的過程原理都在這個流程圖裡。

這套系統還可以在隔壁車突然抽風不動了等之類的緊急狀況下，控制臨近的車輛的行駛。

△ 蘋果用於測試的外接感測器排列方式

雖然蘋果時不時提交專利，但這並不意味這這些功能一定會出現在未來的車中。

最後，附蘋果無人車四個專利地址：

姿態控制系統專利檔案：http://t.cn/RnSXLXH

車輛導流專利：http://t.cn/RnSXvNq

路況感知專利：http://t.cn/RnSXcez

車輛控制專利：http://t.cn/RnSoTQT

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— 完 —

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