第七個OpenGL程式，Camera 攝像機（3d模型自轉）

雾枫發表於2024-04-09

效果：

程式碼main.cpp:

#include <iostream>
#include <glad/glad.h>
#include <glfw3.h>
#include "Shader.h"
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include <stb_image.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <chrono>
#include <thread>
using namespace std;

const unsigned int screenWidth = 800;
const unsigned int screenHeight = 600;

// 回撥函式，每當視窗改變大小，視口大小也跟隨改變
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window,int width,int height)
{
    glViewport(0,0,width,height);
}

// 輸入 在GLFW中實現一些輸入控制
void processInput(GLFWwindow *window)
{
    if(glfwGetKey(window,GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)     // 是否按下了返回鍵(Esc)
    {
        glfwSetWindowShouldClose(window,true);               // 把WindowShouldClose屬性設定為 true來關閉GLFW
    }
}
// ************** opengl 具體實現 ************
    // 頂點資料
float vertices[] = {
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 0.0f,
    0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 0.0f,

    -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 1.0f,
    -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,

    -0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,

    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,

    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,

    -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f
};

// glm::vec3陣列中定義10個立方體位置：
glm::vec3 cubePositions[] = {
    glm::vec3( 0.0f,  0.0f,  0.0f),
    glm::vec3( 2.0f,  5.0f, -15.0f),
    glm::vec3(-1.5f, -2.2f, -2.5f),
    glm::vec3(-3.8f, -2.0f, -12.3f),
    glm::vec3( 2.4f, -0.4f, -3.5f),
    glm::vec3(-1.7f,  3.0f, -7.5f),
    glm::vec3( 1.3f, -2.0f, -2.5f),
    glm::vec3( 1.5f,  2.0f, -2.5f),
    glm::vec3( 1.5f,  0.2f, -1.5f),
    glm::vec3(-1.3f,  1.0f, -1.5f)
};
//******************************************
int main()
{
    cout << "紋理" << endl;


// GLFW (視窗)
    glfwInit();                                                         // 初始化GLFW
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR,3);                       // 主版本號
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR,3);                       // 次版本號
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE,GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);       // 使用核心模式
    //glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE); Mac OS X系統

    // 建立一個GLFW視窗物件
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(screenWidth ,screenHeight,"texture",NULL,NULL);
    if(window == NULL)
    {
        std::cout<< "Failed to create GLFW window"<<std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }
    glfwMakeContextCurrent(window);                              // 視窗的上下文設定為當前執行緒的主上下文

// GLAD
    if(!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))      // 初始化GLAD(初始化OpenGL函式指標)
    {
        std::cout<<"Failed to initialize GLAD"<<std::endl;
        return -1;
    }

//*********** opengl 具體實現 ******************
    // 著色器類
    Shader shader("E:\\Project\\openglstudy2\\07_OpenglCamera\\07_OpenglCamera\\vertexSourceCode.vert",
                  "E:\\Project\\openglstudy2\\07_OpenglCamera\\07_OpenglCamera\\fragmentSourceCode.frag");

    // 頂點陣列物件 VAO
    unsigned int VAO;
    glGenVertexArrays(1,&VAO);   // 建立頂點陣列物件
    glBindVertexArray(VAO);      // 繫結頂點陣列物件
    // 頂點緩衝物件 VBO
    unsigned int VBO;
    glGenBuffers(1,&VBO);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER,VBO);                                       // 繫結頂點緩衝物件
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER,sizeof(vertices),vertices,GL_STATIC_DRAW);  // 把之前定義的頂點資料複製到緩衝的記憶體中

    // 連結頂點屬性 （告訴 gpu 如何解析記憶體中的頂點資料）
    // 0 位置座標
    glVertexAttribPointer(0,3,GL_FLOAT,GL_FALSE,5 * sizeof(float),(void*)0);
    glEnableVertexAttribArray(0);
    // 1 紋理座標
    glVertexAttribPointer(1,2,GL_FLOAT,GL_FALSE,5 * sizeof(float),(void*)(3*sizeof(float)));
    glEnableVertexAttribArray(1);

    unsigned int texture1,texture2;
    // 紋理物件1 texture1
    glGenTextures(1,&texture1);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture1);

    // 設定紋理影像環繞方式
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
    // 設定紋理過濾
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    // 載入圖片
    int width,height,nrChannels;
    unsigned char *data = stbi_load("E:\\Project\\openglstudy2\\resources\\textures\\container.jpg",
                                    &width,&height,&nrChannels,0);
    if(data)
    {
        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
        glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
    }
    else
    {
        std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
    }
    // 釋放掉影像資料
    stbi_image_free(data);

    shader.use();
    // 紋理物件2 texture2
    glGenTextures(1,&texture2);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture2);

    // 設定紋理影像環繞方式
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);    // 重複
    // 設定紋理過濾
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    // 載入圖片
    stbi_set_flip_vertically_on_load(true);
    data = stbi_load("E:\\Project\\openglstudy2\\resources\\textures\\awesomeface.png",
                                    &width,&height,&nrChannels,0);
    if(data)
    {
        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
        glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
    }
    else
    {
        std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
    }
    // 釋放掉影像資料
    stbi_image_free(data);

    // 設定取樣器對應的紋理單元（unform）
    shader.use();
    shader.setInt("texture1",0);
    shader.setInt("texture2",1);

    // 啟用深度測試
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    // 透視矩陣
    glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)screenWidth / (float)screenHeight, 0.1f, 100.0f);
    shader.setMat4("projection", projection);

//**************************




// 視口
    glViewport(0,0,screenWidth ,screenHeight);

// 視口跟隨視窗大小改變
    glfwSetFramebufferSizeCallback(window,framebuffer_size_callback);

// 渲染迴圈
    while(!glfwWindowShouldClose(window))                            // 檢查GLFW是否被要求退出
    {
        // 輸入 （使用者）
        processInput(window);                                        // 輸入控制（自定義）

        //************** 渲染指令 （使用者）**********

        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
        glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);

        shader.use();
        // 建立轉換
        glm::mat4 view = glm::mat4(1.0f);
        float radius = 35.0f;  // 旋轉半徑
        float camX = static_cast<float>(sin(glfwGetTime()) * radius);
        float camZ = static_cast<float>(cos(glfwGetTime()) * radius);
        view = glm::lookAt(glm::vec3(camX, 0.0f, camZ), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
        shader.setMat4("view", view);

        //
        glBindVertexArray(VAO);
        for (unsigned int i = 0; i < 10; i++)
        {
            // 計算每個物件的模型矩陣，並在繪製前將其傳遞給shader
            glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
            model = glm::translate(model, cubePositions[i]);
            float angle = 20.0f * i;
            model = glm::rotate(model, glm::radians(angle), glm::vec3(1.0f, 0.3f, 0.5f));
            shader.setMat4("model", model);

            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
        }

        //***************************************

        // 檢查並呼叫事件，交換緩衝 （預設操作）
        glfwSwapBuffers(window);                                     // 交換顏色緩衝（它是一個儲存著GLFW視窗每一個畫素顏色值的大緩衝），它在這一迭代中被用來繪製，並且將會作為輸出顯示在螢幕上。
        glfwPollEvents();                                            // 有沒有觸發什麼事件（比如鍵盤輸入、滑鼠移動等）、更新視窗狀態
    }

    // 解綁 VAO  VBO 著色器程式物件
    glDeleteVertexArrays(1, &VAO);
    glDeleteBuffers(1, &VBO);


// 當渲染迴圈結束後我們需要正確釋放/刪除之前的分配的所有資源
    glfwTerminate();
    return 0;
}

著色器程式碼：

頂點著色器：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec2 aTexCoord;

out vec2 TexCoord;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

void main()
{
        gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0f);
        TexCoord = vec2(aTexCoord.x, aTexCoord.y);
}

片段著色器：

#version 330 core
out vec4 FragColor;

in vec3 ourColor;
in vec2 TexCoord;

// 定義一個全域性的2D紋理取樣器
uniform sampler2D texture1;
uniform sampler2D texture2;
void main()
{
    // GLSL內建的mix函式需要接受兩個值作為引數，並對它們根據第三個引數進行線性插值。
  FragColor = mix(texture(texture1, TexCoord), texture(texture2, vec2(-TexCoord.x,TexCoord.y)), 0.2);
}

OpenGL 攝像機視角詳解
2023-11-08
一個小白的程式設計自學記錄----相機攝像自動化
2020-04-06
程式設計
實時 3D 深度多攝像頭跟蹤 Real-time 3D Deep Multi-Camera Tracking
2024-04-09
3D
搭建一個攝像頭應用程式應用程式內部攝像頭
2021-07-06
OpenGL 3D 模型載入和渲染
2018-07-03
3D模型
Unity 3d UI獲取外部攝像頭拍攝
2020-10-19
Unity3DUI
攝像機控制軟體CaptureGRID更好的幫您管理攝像機
2020-12-12
APT
基於 HTML5 的 WebGL 自定義 3D 攝像頭監控模型
2018-08-13
HTMLWeb3D模型
[OpenGL]未來視覺2-Android攝像頭幀採集
2018-12-30
視覺Android
Camera開發系列之一顯示攝像頭實時畫面
2018-06-11
CVPR 2018 Spotlight論文：單攝像頭數秒構建3D人體模型
2018-04-16
3D模型
[OpenGL]未來視覺1-Android攝像頭採集基礎
2018-11-25
視覺Android
blender 3D 建模模擬攝像頭視角
2023-05-16
3D
山體落石泥石流自動監測攝像機
2024-11-28
[Unity][Camera][2D][優化]2D攝像機可視範圍外不播放動畫
2020-10-23
Unity優化動畫
AI泳池溺水識別攝像機
2024-11-11
AI
泥石流識別攝像機
2024-12-01
3D遊戲引擎之遊戲攝像機的使用公開課直播視訊
2020-04-04
3D遊戲引擎
攝像機識別未戴安全帽
2024-09-16
工作服穿戴識別攝像機
2024-12-09
船隻監測識別攝像機
2024-12-09
4G打獵攝像機拆機分析
2023-11-24
逛過這個商城，攝像機竟然學會了獨立思考
2020-09-01
win10 2004怎樣新增網路攝像機_win10 2004新增網路攝像機步驟
2020-08-09
Win10
第六個OpenGL程式，Coordinate Systems 座標系統後續之 3D 3
2024-04-08
3D
專案實戰：Qt+Ffmpeg+OpenCV相機程式(開啟攝像頭、支援多種攝像頭、解析度調整、翻轉、旋轉、亮度調整、拍照、錄影、回放圖片、回放錄影)
2020-09-09
QTOpenCV
three.js 利用滑鼠移動攝像機
2024-03-05
JS
垃圾溢位監測識別攝像機
2024-12-09
人流量監測識別攝像機
2024-12-09
1000個網路攝像頭如何組網？
2020-11-06
3D開發和OpenGL
2020-05-06
3D
相機camera針孔模型與畸變矯正
2020-12-24
模型
win10找不到攝像頭怎麼辦_win10自帶攝像頭找不到如何解決
2020-04-15
Win10
EHOME影片平臺EasyCVR多品牌攝像機影片平臺監控攝像頭焦距如何選擇？
2024-11-26
VR
從虛擬世界伸到現實的機械臂，靠攝像機就能玩轉任何物體
2018-07-31
虛擬世界機械臂
Android音視訊(六) 使用OpenGL ES 3.0預覽Camera
2019-10-12
Android
攝像頭操作指南
2018-05-08
【音影片】攝像頭
2023-05-03

第七個OpenGL程式，Camera 攝像機 （3d模型自轉）

相關文章

第七個OpenGL程式，Camera 攝像機（3d模型自轉）